Einfacher Roboter von Jule und Tobias

[Mopsbauer]

Hallo so jetzt hab ich auch mal Bilder gemacht von Jule´s Mops
Die Elektronik ist rein Analog und auch Erweiterbar.............
hier mal ein paar Bilder.


Gruß Tobias

[Mopsbauer]

noch mal 2 Bilder :-)

[dremler]

sieht doch ganz gut aus:) vor allem recht solide.....

lg...

(ps ich hab auch sonen tollen lötkolben:D)

[Searcher]

Hi,
sieht gut und stabil aus - anders als meine Konstruktionen. Aluminium bombensicher? :wink:

Gibt es noch mehr zur Technik zu sagen? Was tut er? Eventuel Schaltplan?

Gruß
Searcher

[radbruch]

Hallo

Sieht wirklich klasse aus. Wie das rein analog funktioniert würde mich auch interessieren, das sind doch Sharps und sogar 'ne Kamera, wenn ich das richtig erkenne. Wie sieht denn das "Stützrad" vorne aus?

Einzig das Getriebe ist leider nicht so gut geworden. Ausgerechnet das Zahnrad mit der höchsten Zahnbelastung (das rote) greift nicht richtig, weil die Mutter, die es auf die Welle quetscht, zu breit ist. Zudem ist genau diese Wellenverbindung extrem belastet, weil das große Antriebsrad ziemlich heftig an der kleinen Welle dreht. Deshalb wäre es nicht ratsam diese Mutter etwas abzuschleifen. Schade eigentlich.

Gruß

mic

[Mopsbauer]

So was er kann also wie gesagt ganz Analog mit Kondensator und Rele.
Wen er ein Hinterniss sieht weicht er aus in dem ein Motor übers Rele umgekehrt wirt. Wen das Hindernis zu niedrig ist hat er 2 Schalterchen links und rechts... Die Schaltung (Schaltplan) folgt ist erweiterbar da ich den Sharp GP gegen Ultraschall tauschen mag... Das Rückwertsfahren ist über den Kontensator, wen er an ein hindernis kommt das hinter Ihm ist wirt der Kondensator entladen und die Fahrt geht nach Vorne weiter :-)

Gruß Tobias

[dremler]

OT: es heißt Relais:)

was sind für Akkus etc drinne?

[Mopsbauer]

UPS du hast recht hhhmmmm ich behaupte einfach das isch Schwäbisch a Rele :-)

radbruch du hast recht mit der Kammera die überträgt Bild und Ton ist aber eigentlich blos drauf gepackt das Alukästchen ist nur für den 9V Block. Sonst hat Jules Mops 4 x AA :-)..

Das mit den Achsen für die Räder war was man(n) so Daheim bastelt.
Das Gehäuse an sich kommt von einer CNC Maschine :-)...
die Getriebe und die Platine haben wir Daheim gebastelt.........

[Mopsbauer]

so die Schaltpläne :-)

[Mopsbauer]

So jetzt noch ein Bild von Oben :-) von der Unterseite muß ich noch ein Bild machen dan sieht man(n) auch das Stützrad und die Schalter.

[Searcher]

Hallo Mopsbauer,

danke für die Infos und Pläne. Ich denke, auch gerade für Kinder ist so ein Mops besonders interessant wenn sie von der Entstehung bis zur Fertigstellung und ersten Fahrt dabei sind. Nochmal - wirklich gutes und eindrucksvolles Aussehen.

Gruß
Searcher

[Mopsbauer]

Wen jemand mag ich kann auch die CNC Cods hochladen vom Gehäuse
:-) die CAD Zeichnungen leider nicht da ich meine 3 MB schon Verbraten hab höchstens über eine HP .......
Bei den Wellen für die Zahnräder ist es einfacher da haben wir nur M4 Schrauben genommen hi hi


Gruß Mopsbauer

[darwin.nuernberg]

Ich geb Dir mal nen Geheimtipp:
Du hast hier im Forum ein eigenes Album, in dem Du deine Bilder hochladen kannst. Viel mehr als deine Attachments zulassen.

Lade die Bilder in dein Album und Lösche die Attachments, binde dann die Bilder neu ein (die werden dann auch gleich angezeigt statt erst auf download zu klicken).

Beispiel: https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=889


Ansonsten sehr saubere Arbeit.... RESPEKT

[Thomas$]

mal ne frage was wieg das teil? die wandstärke sieht ja kugelsicher aus :-) ich find es bloß erstaunlich was alles mit analog elektronik geht. ohne µC. sieht echt super aus

[Mopsbauer]

So hier mal der CNC Code für eine Maho mit Philips 432 Steuerung

Bodenplatte aus Alu Deckel aus Plexi :-)
%PM
N9853
N1 G18
N2 G54
N3 G98 X-20 Y-10 Z-20 I50 J30 K90
N4 G99 X0 Y-4 Z0 I45 J4 K85
N5 G1 F250 S1250 T1 M67
N6 G43 Z-60 M13
N7 G41
N8 G0 X0 Y2
N9 G1 X0 Z-56 Y-0.1
N11 G1 Z-55
N15 G1 Z-55 X60
N17 G2 X80 Z-25 R20
N19 G1 X80 Z25
N21 G2 X60 Z55 R20
N23 G1 X-60 Z55
N25 G2 X-80 Z25 R20
N27 G1 X-80 Z-25
N29 G2 X-60 Z-55 R20
N31 G1 X10
N33 G1 Z-60
N35 G1 Y2
N37 G0 Y30 M30

Vorne und Hinten

%PM
N9853
N1 G18
N2 G54
N3 G98 X-20 Y-10 Z-20 I50 J30 K90
N4 G99 X0 Y-4 Z0 I45 J4 K85
N5 G1 F250 S1250 T1 M67
N6 G43 Z-55 M13
N7 G41
N8 G0 X0 Y2
N9 G1 X0
N11 G1 Z-55
N13 G1 Y-0.01
N15 G1 Z-55 X60
N17 G2 X80 Z-25 R20
N19 G1 X80 Z25
N21 G2 X65 Z55 R20
N22 G1 Z50
N22 G3 X65 Z25 R10
N33 G1 Z-25
N35 G3 X65 Z-50 R10
N37 G1 X65 Z-55
N39 G1 Y2
N41 G0 Y50 M30

und links und rechts :-)

%PM
N9853
N1 G18
N2 G54
N3 G98 X-20 Y-10 Z-20 I50 J30 K90
N4 G99 X0 Y-4 Z0 I45 J4 K85
N5 G1 F250 S2500 T3 M67
N6 G43 Z6 M13
N7 G41
N8 G0 X0 Y2
N10 G1 X4 Z0 Y-0.2
N14 G1 X-132.5 Z0
N16 G1 X-132.5 Z-40
N18 G1 X0 Z-40
N20 G1 X0 Z0

N30 G1 Y2
N32 G0 Y20 M30

Gruß Mopsbauer

[Elu]

Hallo,
als ich hier im Thread die Bezeichnung "MOPS" für einen Roboter las, fiel mir ein, davon schon mal gelesen zu haben. Bei meinen Recherchen im eigenen Archiv fand ich die Ausdrucke der Internetseite http://www.elexs.de/robo1.htm

Dort gibt es auch einen Link auf eine ausführliche Bauanleitung im PDF-Format. die ähnlich der von Mopsbauer gezeigten Fotos ist. Ich wollte den MOPS nachbauen, habe mich dann aber den Mikrocontrollern zugewandt.
Gruß Elu

[Mopsbauer]

Hallo durch den Mops bin ich auf die Idee gekommen,
hab aber unseren dann doch ganz anderst gemacht die Elektronik ist Modifiziert das Gehäuse auch....
Meine Fotos sehen aber garnicht aus wie der Mops von

http://www.elexs.de/robo1.htm

Auch die Elektrik wie schon geschrieben ist anderst siehe Schaltplan......
Auser dem Heist der doch Jule´s Mops :-) und ich finde den Namen Mops schön.. mann hätte ihn auch JMP nennen können Jules Mobile Platform oder so


Gruß Tobias

PS: Das Getriebe ist wie vom Orginal Mops !!!!

[radbruch]

Hallo

Laut Doku Seite 7/8 (http://www.elexs.de/robo.pdf) des "orginalen" Mops steckt das letzte Zahnrad mit Bohrung 2,9 auf einer Achse aus 3mm Stahldraht. Das ist wohl ein Presssitz, deshalb entfallen die Muttern die bei deinem Getriebe im Weg sind.

Gruß

mic