keine Poti Position für Encoder - nur Vor- oder Rückwärts

[Nony]

Hello RN!

Erstmal zu mir - bin hier absolut neu - und wahrscheinlich auch recht ein DAU.

Habe mir vorgestern meinen RP6 Nummer1 gekauft. Daheim gleich ausprobiert, testprogramm drauf, und ab gings.

Bin seit anfang an sehr begeistert von dem ding.
LEDs ok, Bumper OK, Sensoren auch OK,
Motoren/Antrieb NICHT OK, Leider Funktionierte der rechte antrieb nicht, auch "anschubsen" hatte nicht geholfen.

Daraufhin bin ich den mal umtauschen gefahren.

Jetzt mit meinem RP6 Nummer2, und bin ich etwas zufriedener.
Wie bei den meisten, funktionierten bei mir hier die Encoder nicht.

Ein bischen drehen der Potis reichte, schon war ein Signal da.

SO und hier zu meinen Problem.

Der rechte Encoder ist eingestellt, PWM liegt recht gut bei 50:50.

wenn ich den linken encoder einstell liegt er zwischen 45bis55:rest, bei höheren geschwindigkeiten wir er sogar konstanter.

sobald der Motor aber Rückwärts läuft habe ich links kein signal mehr -
stelle ich hier das Poti so um, das es Rückwärts passt - ist mit Vorwärts wieder nichts mehr.

Ich finde hier keine Position des die ein Mittelmaß für beide Richtungen wäre.

weiters bilde ich mir ein das das rechte Poti (=OK-Poti) "strenger" zu drehen geht als das Linke.

Kann ich es überdreht haben? - das kan ich ja 360grad drehen - das das hat ja keinen punkt wo es "ansteht".

Hab ich es verletzt oder einfach nur DAU?

LieGrü & thx

[Hubert.G]

Willkommen im Forum
Da musst du schon heftig gedreht haben, das ist sicher hinüber. Also wieder umtauschen oder Poti wechseln.
Das nächste mal nur ganz zart mit zwei Finger drehen.

[SlyD]

Hallo,

s. letzte Seite im Drehgeber Justieren PDF - sitzen die Zahnräder auch nicht zu locker? Mal die Stellringe kontrollieren!
Die Zahnräder können sich sonst vom Sensor wegbewegen je nach Drehrichtung.

MfG,
SlyD

[Nony]

Ich DAU!

habe mich gerade getraut das Zahnrad mit der "Strichscheibe" abzunehmen.
zu meinem Schrecken - es fehlte ein Strich - Produktionsfehler - oder vlt. sogar mein fehler. - könnte abgekratzt sein.

Hab Links/Rechts anderssum montiert - siehda es funkt - warum weis ich nicht. - es funtionieren beide.

Die Klebeetiketten die drauf sind halte ich nur nicht für sehr kontrastreich - da sie durch ihren kleber sehr transparent aussehen.

Gibt es dieses etikett nachzukaufen? bzw. hat jemand eine Grafik davon?

Eigentlich sollte es doch reichen wenn ich mir das ausdruck und aufklebe.
gleich auf so ein klebeetikett - ausschneiden - draufpanschen.

oder? kann es sein das das Papier zu matt und der Toner zu glatt ist?

[SlyD]

Ein Strich fehlt? Hört sich seltsam an ;)

Es gibt das komplette RP6 Zahnradset inklusive Aufkleber bei Conrad für 2,95 Euro:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=191346

Alternativ kannst Du auch bei AREXX (info ät arexx . nl) nach Ersatz Aufklebern fragen.

MfG,
SlyD

[Nony]

Danke, für die Antworten und den Link.

war grad so mitn ausprobieren beschäftigt, das ich gar nicht weiter recherchiert habe - hab das folge dem Licht *g* gespielt. ich werd mal die ganzen Programme durchprobieren und dann gehts an ans selber Programmieren.

cool - cool - coole Sache!

Danke nochmal!

PS: Anbei: So sollte ein Zahnrad nicht aussehen.

und ähhm - der Thread könnte auf gelöst gestellt werden kann ich das oder muss das ein "Moderator" tun?

[SlyD]

Das rechte Zahnrad sieht schwer danach aus als wäre da Schmiermittel an den Aufkleber geraten. Das sollte übrigens nicht passieren, das einzigste was ganz wenig geschmiert (Schmierfett! Kein Öl!) werden sollte ist die Achse auf der das Zahnrad rotiert.
Das aber nur als allgemeiner Hinweis.


Also wenn das so geliefert wurde kannst Du auch kostenlos ersatz bei AREXX anfordern (einfach auf diesen Thread hier verweisen).

MfG,
SlyD

[Nony]

ja das kann sein - das Zahnrad war recht ölig - das hab ich mal trockengewischt da ich mir dachte das das sicher nicht gut für die "reflektion" sei

:?

[Nony]

Für jeden ders brauchen kann.