Schrittmotor gesucht

[Charos]

Moin moin zusammen

Ich arbeite gerade an einem Raupenroboter und suche noch geeignete Schrittmotoren dafür.

Daten Roboter:

Gewicht: 15-20kg
Raddurchmesser: 9,4cm
Umdrehungszahl: 600U/min
Geschwindigkeit: ~10km/h (2,8m/s)

Das ergibt etwa einen Drehmoment von 6Nm (oder?).

Ich wurde das Projekt gerne mit Schrittmotoren realisieren damit ich was dazu lerne (Elektroniker 3. Lernjahr), falls das nicht möglich ist könnt ihr mir gerne andere Möglichkeiten vorschlagen

Es gäbe 3 versch. Möglichkeiten mit Schrittmotoren:

2x 3Nm-Motoren
4x 1,5Nm-Motoren
6x 1Nm-Motoren: nur wenns sein muss =)

Speisung spielt keine Rolle.

Ich suchte nun schon ne Weile im Internet und habe leider nichts anständiges gefunden.

Wäre froh wenn ihr mir ein paar Tipps und Links posten könntet!

Greez
Charos

[Manf]

Recht preisgünstige Schrittmotoren gibt es ja bei MIR Elektronik.
Sieh Dir mal an was es da kostet und denke noch mal über die Anforderungen nach.
Vielleicht geht es ein bisschen kleiner für sehr viel weniger Geld.

[CodeBrowser]

Bei www.nanotec.de gibt es sehr gute Schrittmotoren in vielen Variationen. Dort kannst du dir mal die Daten anschauen. Die Motoren kosten zwar ein paar Euro, sind aber qualitativ hochwertig.

Was die Leistung und Drehzahl betrifft, muss du dir auch mal die Kennlinien bei nanotec anschauen. Ich weiß nicht, ob du mit einem Schrittmotor bei dem geofrderten Drehmoment so einfach die benötigte Drehzahl bekommst.

Ansonste wäre es auch noch möglich, einen Schrittmotor mit z.B. 1Nm zu nehmen und mit Hilfe eines Zahnriemen eine Untersetzung von z.B. 3:1 zu realisieren.

Gruß
Andy