Genauigkeit der Sharp-Entfernungssensoren

[Christoph2]

Hallo!

Ich will den Wasserstand is einem Gefäß möglichst genau messen. Der Wasserstand wird 0-5 cm hoch sein, und ich hätte das Ergebnis gerne mit einer Genauigkeit von +-1mm.

Dazu stelle ich ein Kunststoffrohr in das Gefäß, an dem oben innen der Sharp entfernungssensor befestigt wird, wie auf dem Bild:

http://img515.imageshack.us/img515/9266/sharpo.jpg

Auf dem Wasser schwimmt ein Styroporplättchen, zu dem die Entferung gemessen wird.

Das Problem ist aber, dass es nur einen Sharp sensor gibt, der bis maximal 3cm entfernung messen kann, was zu wenig ist. Der nächstgrößere misst 4cm-30cm. Der Sensor heißt GP2D120 (Artikel-Nr.: 185336 - 62 bei Conrad).
Die Toleranz liegt bei diesem Sensor aber bei 0,5cm. Bei niedrigen Entfernungen ist die Kennlinie aber viel steiler als bei großen. Jetzt weiß ich nicht, ob die 0,5cm der gemittelte Wert ist, und die Toleranz bei kleinen Entfernungen viel weniger ist, oder ob die Toleranz auf der ganzen Kennlinie konstant 0,5cm ist.

Welche Erfahrungen habt ihr mit den Sharp sensoren gemacht? Wie genau kann man damit messen. Kennt ihr gute Alternativen?

lg Christoph

[oberallgeier]

Hi Christoph2,

warum nimmst Du nicht die Suchfunktion zuhilfe? Die Befehlsleiste ganz oben, dritter Link von links: • Suchen •!

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=37624&sid=c3d6fe401f390191821f9d50230abbe9
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=384168&sid=89d2471cdd246d249e9b27ccc0080e7d#384168
Im Diagramm im zweiten Link siehst Du den Kurvenverlauf des Sharp. Mach mal mit dem Sensor in Deiner Anwendung ein paar Messungen. Ich habe bei mir im Bereich zwischen 50 und 100 mm z.T. besser als auf 1 mm genau gemessen. In den Postings stehen auch die Voraussetzungen dazu.

Gute Alternativen sind laserbasierte DME´s z.B. von Sick in der Preisklasse mehrer Hunderter. Die messen z.T. auf besser als 1/10tel. Auch Radar kann recht genau gehen - das macht sogar beim Wasserstand von Wildbächen ein recht gutes Signal *gggg*.

Viel Erfolg

[yaro]

Wie wärs denn mit ein wenig mehr Mechanik?
Machst eine Stange an deinen Schwimmer, die du im 1mm-Abstand abwechselnd schwarz und weiß anmals. Die hoehe wertest du dann mit einer Photodiode aus, indem du zählst, wieviele Schwarz-Weiß/Weiß-Schwarz Übergänge es bei deinem Sensor gab.

Gruß, Yaro

[RP6conrad]

Und warum nicht mit eine einfache Poti und Schwimmer ?

[Christoph2]

Danke oberallgeiler, das ist ja super wenn man bis auf 1mm genau messen kann. Sorry ich hab nicht an die suchfunktion gedacht.

Ein Poto möchte ich nicht verwenden, weil da doch sehr viel mechanik nötig ist, die viel fehleranfälliger ist als der Sharp. Das ganze ist zur bewässerung von Pflanzen gedacht, und wenn der Sensor den wasserstand falsch erkennt, weil das poti vielleicht nass geworden ist oder irgendwas steckengeblieben ist, steht das zimmer schnell unter wasser.

Danke für die Tips!

lg Christoph