Bammel
05.09.2009, 12:32
Hallo,
Hier wollte ich mal mein erstes Projekt vorstellen in dem ich das erste mal Platinen belichtet und anschließend geätzt habe. welche zu meinem erstauen auch wunderbar und auf anhieb funktionierte. lediglich das mainboard musste ich einmal neu belichten da das euroformat für meinen belichter noch ein stückchen zu groß ist.
Das Robo-Control stammt von Ulli Sommer aus seinem Buch "Roboter selbst bauen". Ich finde dieses Buch sehr gelungen und für anfänger sehr hilfreich. Da lohnen sich dann auch mal die knapp 50Euro.
Ich habe mir dieses Buch dreimal durchgelesen, so begeistert bin ich von diesem Buch. Wärend des lesens kamen mir immer weitere und neue ideen für ein erstes richtiges roboter-projekt. Zuerst wollte ich ja ein Hexabot bauen. hatte auch schon ein testbein aufgebaut. habe dies aber aus kostengründen und noch mangelnden wissen an sensorauswertungen usw. zurückgestellt.
Nun will ich ein roboter auf rädern bauen, bzw habe ich mich für raupen entscheiden da mich der aufbau reizt. aber das gehört dann (nach der planungsphase) in einen extra thread.
von dem robo-control bin ich doch sehr begeistert. wundert mich das ich hier im forum nur einen eintrag darüber gefunden habe. es ist ein modular aufgebautes system in dem der master über i2c mit den modulen kommuniziert. weiterhin können die module auch über die adc ports daten austauschen.
auf dem bild ist das mainboard mit einem atmega16 zu sehen. normalerweise wollte ich einen atmega32 nutzen aber dieser (neu bestellte) wollte einfach nicht :-( darum muss ich mich nocheinmal kümmern.
links vom mainboard ist das LCD von myAVR zu sehen dazu habe ich noch eine platine entworfen die es möglich mach das display über i2c anzusteuern.
die module (von links nach rechts) sind das ursprüngliche schrittmotor modul welches ich aber ein wenig verändert habe um damit zwei dc motoren mit maximal 600mA anzusteuern und über die interupt-eingänge die umdrehungen zu zählen um anschließend mal ein gleichmäßigen lauf der motoren zu gewährleisten.
dann kommt das servo-modul, welches ich auch ein wenig geändert habe. dies beschränkt sich aber lediglich auf die einspeisung einer externen stromversorgung der servos. ursprünglich konnte man nur eine externe 5volt quelle anschließen ich möchte mir aber die option behalten auch mal 6volt etc. anschließen zu können.
zu letzt noch das real-time-clock und eeprom modul. ja wie der name schon sagt, kann man die uhrzeit stellen und diese läuft auch ohne spannung, durch die knopfzelle, weiter. dann ist noch ein i2c eeprom mit drauf, den ich aber noch nicht getestet habe, dieser sollte aber laufen.
so genug geschrieben. für anregungen, erweiterungsvorschläge oder ähnliches bin ich dankebar und offen.
MfG
Bammel
Hier wollte ich mal mein erstes Projekt vorstellen in dem ich das erste mal Platinen belichtet und anschließend geätzt habe. welche zu meinem erstauen auch wunderbar und auf anhieb funktionierte. lediglich das mainboard musste ich einmal neu belichten da das euroformat für meinen belichter noch ein stückchen zu groß ist.
Das Robo-Control stammt von Ulli Sommer aus seinem Buch "Roboter selbst bauen". Ich finde dieses Buch sehr gelungen und für anfänger sehr hilfreich. Da lohnen sich dann auch mal die knapp 50Euro.
Ich habe mir dieses Buch dreimal durchgelesen, so begeistert bin ich von diesem Buch. Wärend des lesens kamen mir immer weitere und neue ideen für ein erstes richtiges roboter-projekt. Zuerst wollte ich ja ein Hexabot bauen. hatte auch schon ein testbein aufgebaut. habe dies aber aus kostengründen und noch mangelnden wissen an sensorauswertungen usw. zurückgestellt.
Nun will ich ein roboter auf rädern bauen, bzw habe ich mich für raupen entscheiden da mich der aufbau reizt. aber das gehört dann (nach der planungsphase) in einen extra thread.
von dem robo-control bin ich doch sehr begeistert. wundert mich das ich hier im forum nur einen eintrag darüber gefunden habe. es ist ein modular aufgebautes system in dem der master über i2c mit den modulen kommuniziert. weiterhin können die module auch über die adc ports daten austauschen.
auf dem bild ist das mainboard mit einem atmega16 zu sehen. normalerweise wollte ich einen atmega32 nutzen aber dieser (neu bestellte) wollte einfach nicht :-( darum muss ich mich nocheinmal kümmern.
links vom mainboard ist das LCD von myAVR zu sehen dazu habe ich noch eine platine entworfen die es möglich mach das display über i2c anzusteuern.
die module (von links nach rechts) sind das ursprüngliche schrittmotor modul welches ich aber ein wenig verändert habe um damit zwei dc motoren mit maximal 600mA anzusteuern und über die interupt-eingänge die umdrehungen zu zählen um anschließend mal ein gleichmäßigen lauf der motoren zu gewährleisten.
dann kommt das servo-modul, welches ich auch ein wenig geändert habe. dies beschränkt sich aber lediglich auf die einspeisung einer externen stromversorgung der servos. ursprünglich konnte man nur eine externe 5volt quelle anschließen ich möchte mir aber die option behalten auch mal 6volt etc. anschließen zu können.
zu letzt noch das real-time-clock und eeprom modul. ja wie der name schon sagt, kann man die uhrzeit stellen und diese läuft auch ohne spannung, durch die knopfzelle, weiter. dann ist noch ein i2c eeprom mit drauf, den ich aber noch nicht getestet habe, dieser sollte aber laufen.
so genug geschrieben. für anregungen, erweiterungsvorschläge oder ähnliches bin ich dankebar und offen.
MfG
Bammel