Rampe in RNSchrittmotor

[DrPepperJo]

[.............]

[DrPepperJo]

[.............]

[vklaffehn]

Moin!
Ich beschäftige mich auch schon seit einer weile mit dem Thema, siehe auch hier : https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=37010 , allerdings benutze ich nicht das RN-Motor-Dingens. Ohne Rampen geht da wirklich nichts, sonst schaukelt sich die Konstruktion auf.
MfG
Volker

P.s.:ich weiß der Beitrag ist eigentlich recht überflüssig :-)

[micky_ficky]

Hilf mal mir Unwissenden.

Was genau meinst du mit Rampe? Habs bei RN-Wissen bei den Schrittmotoren nicht gefunden.

MfG
Daniel

[021aet04]

Eine Rampe bedeutet, dass du nicht sofort mit vom Stand auf 100% gehst, sondern langsam die geschwindigkeit erhöhst

[micky_ficky]

Ah, das war dann doch naheliegender als ich dachte. Danke für die schnelle Info ;)

Blöde Frage, aber das müsste doch in Software wirklich fix gehen oder?
Kenne das RN-Motor nicht, aber dem übergibst doch per I2C die jeweilig gewünschten Geschwindigkeiten oder?

[021aet04]

Es gibt keine blöden Fragen. Das geht mit eit dem Programm, dass du schreibst. Man übergibt dem RN-Motor per I2C die PWM zwischen 0 und 255, außerdem kann man den Motor links oder rechts drehen lassen.

[Richard]

Moin moin.

In Bascom ist ein einfaches Beispielprogramm. Ei Motor wird
langsam beschläunigt, langsam abgebremst, gestoppt, die
Richtung gewechselt und alles geht neu los. :-) Das Programm ist recht simpel und kann beliebig erweitert werden. In den For Schleifen
können Start Endgeschwindigkeit gewählt werden, mit der Schrittweite
die Beschläunigung selber.

For Start(Pwmwert) to Stop(Pwmwert) step X.......Einfacher geht es kaum noch. :-)

Up`s im Video (saubere Hardware!!!) sehe ich Schrittmotore, damit habe
ich jetzt keine Erfahrung. Aber wenn man "Pwmwert" durch
"Tacktgeschwindigkeit" ersetzt, sollte das Vom Prinzip her auch so
einfach klappen.

Man kann Pwmwert/Tacktgeschwindigkeit natürlich auch Aufgaben
oder Ereignissabhängig Berechnen und einsetzen, dann wird es
spannender. :-) Das kann ein kleiner AVR wunderbar übernehmen,
der Laptop braucht dann nur noch mit 1...2 Bytes die Entsprechende
Funktion auf dem AVR abrufen und kann sich "Schlafenlegen"....

Gruß Richard

[Richard]

Moin moin.

Ich habe gerade eben einmal angefangen das verlinkte .pdf zu
lesen.....gleich auf Seite 2 kann Mensch lesen das zu jedem
Befehl auch die Anfahr/Bremsrampe angegeben werden kann.

Das ist doch genau das was Du haben willst, wo ist Dein Problem?

beim Lesen von Anleitungen. ;-) ?

Auf Seite 22 ist das Beispiel "Geschwindigkeit/Beschleunigung" Festlegen.

Gelesen????

Wann und wo wie verfahren werden soll/muss kann die Steuerung
nicht wissen, diese Werte mußt Du schon vorgeben und an das
Board senden. :-)

Nichts für ungut, aber vor dem Meckern "Studieren"...

Gruß Richard