Schaltung zum Auffinden einer Ladestation

[lupp]

Hallo zusammen,

Kennt jemand eine Schaltung mit IR-Sender und Empfänger, die man zum Beispiel dafür verwenden kann, dass ein Roboter selbstständig zu seiner Ladestation findet? Wenn möglich sollte es mit wenigen Bauteilen realisierbar sein. Die Reichweite sollte so ungefähr 0,5 - 1 m betragen. Schon mal danke im Voraus.

Gruß Lukas

[vohopri]

Hallo Lukas,

hier im Forum gibt es jede Menge Infrarot Sender und Infrarot Empfänger. Benütze die Suche und such dir was aus.

grüsse,
Hannes

[pointhi]

Ich hab mir mal eine möglichkeit mit Ultraschall und Infrarot ausgedacht. Dabei wird gleichzeitig ein Ultraschall und infrarot Signal ausgestrahlt. WEnn man den ursprung des Signals finden möchte, muss man nur den Ultraschallempfänger in der richtigen Richtung haben. Er sollte also vorzugweise drehbar ausgelegt werden. Wenn man die richtung hat, muss man nur njoch in diese fahren. Zusätzlich kann man die Restentfernung durch die unterschiedlichen Geschwindigkeiten von Licht und Schall ermitteln. Ich hab diese Methode noch nie angewandt, sie müste nach meiner Meinung aber Funktionieren.
Die verwendung von nur einem Infrarot dioden könnte die Reflektion durch Wände sein. Mann muss dan vielleicht eine Messung der Lichtstärke vornehmen, die nicht sehr schwer ist.
Ich habe aber noch nie so etwas praktisch gemacht, zurzeit kreist es noch in meinen Kopf herum. Komm aber auch erst dieses Jahr in die Ausbildung für Elektronik.

[Thomas$]

also so wie ein blitz finder hast du dir schon was zum andocken an die ladestation gedacht?

[pointhi]

Komt darauf an, wie die Ladestation aussehen wird. Vielleicht findest du etwas, wie Rasenroboter an die Ladestation andoken.

[wawa]

hallo lupp,
meine alte Ladestation hatte eine einfache Gluehbirne, wie beim Leuchtturm, dauernd eingeschaltet, nur nicht drehend, die kann man naemlich sehen. An der Plattform waren zwei parallele Roehren uebereinander montiert. Eine hatte den Lichtempfaenger und die andere eine rote LED. Zum Suchen wurde sich gedreht und wenn das Licht gefunden war - die LED eingeschaltet. Der Leuchtturm erkannte das und machte dann seinerseits die Gluehbirne aus, konnte man gut beobachten, wenn nicht - dann war es nicht die Ladestation.
Unten und oben hatte ich ein Alublech und die Plattform ist da einfach reingefahren bis zum Anstossen, das war's.
vielleicht hilft dies beim Denken
Gruss wawa

[PICture]

Hallo!

@ wawa!

Deine Idee finde ich am einfachsten und deswegen gefällt sie mir sehr. Wenn ich sowas irgendwan brauchen würde, werde ich es genauso machen. :)

Vielleicht, wenn man das Licht des Lichtturms mit bestimmter und eindeutiger Frequenz moduliert/unterbricht, braucht man die Rückbestätigung nicht, was die Schaltung beim Roboter noch vereifacht, da eine bestimmte Impulslänge lässt sich mit einem doppeltem Monoflop zweifelslos feststellen.

Hoffentlich geht es auch mit einer LED, die energiesparsamer ist.

MfG

[wawa]

Denke daran, Licht auf den Leuchtturm macht die Birne aus. Damit kann man beim Roboter genau feststellen, dass es die Ladestation ist. Man braucht nur eine Schaltung im Leuchtturm. Man kann auch takten, es mehrmals AN - AUS machen und jedesmal pruefen. Ich hatte unter der Birne eine große Platte und darunter einen Lichtempfaenger. Der sah kein Tageslicht und keine Zimmerbeleuchtung !! Das ist wichtig.
Viel Spass beim Bauen.
mfg wawa

[PICture]

Hallo!

@ wawa

Ich habe gedacht, wenn ich sowas bauen würde, dass mein Bot, wenn seine Akkus fast leer werden auf Dunkelheit warten wird und sich erst für die Nacht an die Ladestation andocken wird, damit er am morgen weiter "arbeitet". Es sollte das ganze deutlich vereinfachen... :)

MfG

[recycle]

@PICture


Ich habe gedacht, wenn ich sowas bauen würde, dass mein Bot, wenn seine Akkus fast leer werden auf Dunkelheit warten wird und sich erst für die Nacht an die Ladestation andocken wird, damit er am morgen weiter "arbeitet". Es sollte das ganze deutlich vereinfachen...

Wenn die anfängliche Euphorie vorbei ist und dein Reinigungsrobter im Dauerbetrieb reinigt, könnte ich mir vorstellen, dass du das lieber umgekehrt hättest.
Falls es dir gelingt ihn leise genug zu bekommen, wäre es sicherlich schöner, wenn er nachts reinigt, anstatt dir den ganzen Tag zwischen den Füssen rumzufahren.

[PICture]

Hallo recycle!

Nein, weil der Staubsauger ziemlich laut ist und so bleibt, sonst ist er zu schwach. Ausserdem bewege ich mich aus Alter- und Gesundheitsgründen immer weniger... :)

Warum sollte ich mit Sachen (z.B. Tageslicht) kämpfen, die von allein verschwinden ?

MfG

[mwoidt]

Ich hab das mal bei meinem Staubsaugerroboter analisiert. Der Hat auf der Station eine IR-LED die vermutlich gapulst is wegen eindeutiger auffindbarkeit. Jedenfalls aht der Roboter einen sehr gerichteten ir-empfänger und fährt die Station wie ein Linienfinder an. Dreht quasi solange rechts, bis Licht weg, dann links drehen bis Licht wieder weg usw. so kommt er sehr präzise an. Das Funktioniert auch bei Tageslicht über größere Distanzen problemlos

[Virus]

hast du mal durch eine digitalkamera geschaut?
villeicht erkennt man ja ein flimmern der IR-LED.

[Sergetg]

Hallo Zusammen

Ich habe mal eine Ladestation für mobile Roboter auf der Seite www.ulrichc.de gesehen.

Lg

[Carlson]

Hallo Zusammen

Ich habe mal eine Ladestation für mobile Roboter auf der Seite www.ulrichc.de gesehen.

Lg

Hast Du zufällig einen direkten Link zu der Ladestation? Ich kann sie auf der Seite nicht finden.

[021aet04]

Beim Punkt Projekte => abgeschlossene Projekte => CU-Powerstaton