Mehrere Sensoren

[Oli93]

Hallo
Ich habe folgendes Problem: Mein Roboter http://img.webme.com/pic/a/asuro/sensoren.jpg hat 3 Sensoren, jedoch weiss ich nicht, wie ich diese 3 auf einmal ansteuern kann.
Wenn ich z.B sage: wenn sensor 3 = an, dann Vorwärts
und wenn Sensor 1= an, dann rückwerts
gibt es doch einen Kurzschluss, wenn beide an sind, oder?
gibt es eine Möglichkeit, zu sagen, wenn z.B Sensor 1 = an UND Sensor 3 =an dann vorwärts?
ich würde mich freuen wenn ihr mir helfen könntet
Oli

[uwegw]

Die Möglichkeit gibt es bestimmt. Wie genau sie aussieht, hängt davon ab, wie deine Steuerung aussieht. Mikrocontroller? TTL-Grab? Sonstwas?

[Oli93]

Ich benutze einen Mega8 und 3 is471 Sensoren

[Jaecko]

Eine der Möglichkeiten wäre, den Zustand der einzelnen Sensoren als Bit in einer Variable zu speichern.
Also Sensor 1 in Variable.0. Sensor 2 in Variable.1 und 3 in Variable.2.
Eine 6 heisst also Sensor 1 und 3 an, eine 7 alle Sensoren an.
Damit hast du dann bei 3 Sensoren 8 eindeutige Zustände, denen du dann über Select Case eine eindeutige Aktion zuweisen kannst.

[Oli93]

Danke für die schnellen Antworten, vieleicht könnte ja noch jemand ein Beispiel Code posten, da ich mich noch nicht so im Bascom programmieren auskenne, das währe sehr hilfreich

[kawamaha]

soweit ich das verstehe:

if sensor1=1 AND sensor 3=0 then
vorwärts

if sensor1=0 AND sensor 3=1 then
rückwärts

if sensor 1=1 AND sensor 3 =1 then
keine ahnung, was er dann tun soll

[Oli93]

Dankeschön, es sieht so aus als würde es funktionieren, werde es testen sobald meine ersatztsensoren da sind, denn die beiden aüßeren sind defekt (meine schuld :oops: ) nochmals danke