Suche Greifer

Hallo Leute,

Ich habe mir ein Handling mit 3 Achsen (X-Y-Z-Achse) gebaut und brauche nun ein Greifer an meiner Z-Achse.

Ich habe leider keine Luftdruck zur verfügung deshalb muss es ein elektrischer Greifer sein.
Da das ganze auch in ziehmlich kleiner Bauweiße aufgebraut ist (die längset Achse ist ca. 30cm) sollte er möglichst klein sein. Umso billiger er ist umso besser sag ich mal :P.
Ich habe auch schon eine Idee wie ich ihn selbst bauen könnte aber da es sich hier um eine Abschlussarbeit handelt und ich ein wenig unter Zeitdruck stehe wär mir ein gekaufter lieber. Dennoch bin ich auch froh über jede Bauanleitung :)
Ich sitze insgesamt jetzt schon 10 Stunden am PC und suche nach geeigneten Greifern, habe jedoch bloß welche gefunden die 300€ oder mehr kosten.

Danke schonmal im vorraus

[021aet04]

Im Forum ist ein guter Greifer mit Motor. https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=49169&highlight=greifer
Wenn du die Suchfunktion verwendest findest du nochmehr

[Hugo1281]

Hi

Hab mal in meinen Büchern nachgesehen in den Buch Isectronics Build your own walking robot gibt es eine Anleitung zu einem Greifer allerdings ist der recht gros ich würde sagen so 15 cm breit weis es aber nicht genau

ich denke Fuftdruck ist doch das beste allerdings sagst du das du keinen hast deshalb wurde ich mir einen kleinen fahradkompressor kaufen (ca.18€) der macht 17bar, aber nur eine sehr geringe luftmenge, allerdings sagst du das der Greifer nur sehr klein sein soll deshalb müsste das reichen Ventile unt Pneumatik Stempel kriegst du von Conrad...

[Hugo1281]

Hi

Hab mal in meinen Büchern nachgesehen in den Buch Isectronics Build your own walking robot gibt es eine Anleitung zu einem Greifer allerdings ist der recht gros ich würde sagen so 15 cm breit weis es aber nicht genau

ich denke Fuftdruck ist doch das beste allerdings sagst du das du keinen hast deshalb wurde ich mir einen kleinen fahradkompressor kaufen (ca.18€) der macht 17bar, aber nur eine sehr geringe luftmenge, allerdings sagst du das der Greifer nur sehr klein sein soll deshalb müsste das reichen Ventile unt Pneumatik Stempel kriegst du von Conrad...

Hay danke für die schnell antwort und den guten Vorschlag:)

die Suchfunktion habe ich vorher schon ausprobiert aber nicht wirklich etwas gutes gefunden. Aber jetzt nachdem du was gefunden hast werde ich auch nocheinmal intensiever suchen :)

Ja einen Kompressor hab ich mir auch schon überlegt, leider muss der Greifer elektrisch funktionieren :( aber trotzdem danke :)

[asurofreak.]

hie hätte ich auch noch nen link:
http://www.youtube.com/watch?v=rLLO4MKR2sM&feature=related

[radbruch]

Hallo

Wenn man wüsste, was man greifen sollte, könnte man vielleicht helfen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=432541#432541

Gruß

mic

[Thomas$]

wieviel kraft wird verlangt? und nach was wird gegriffen?

[asurofreak.]

und hier ist noch ein greifer:
http://www.pololu.com/catalog/product/987
ist nur leider auf englisch

[Thoralf]

bei Toys'r us gibts nen Greifarm, mit Handgriff und ein paar Schaltern + Batteriefach.
Vorn dran ist ein Greifer mit Parallelführung, der für deine Zwecke geeignet sein sollte. Die Greifhand hab ich abgebaut und mit eignem Treiber versehen (im Greifer ist leider kein kompl. Servo).

[goara]

hätte auch noch einen greifer im Angebot :) klick (http://robotik.dyyyh.de)
wenn du willst geb ich dir da meine Dateien zu. (zeichnungen,code,cad)