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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Asuro Scooter



Desti1989
26.07.2009, 11:00
Hallo,

Wir wollten gerne dieses Sumo-Projekt starten und haben einfach die Arena
auf einen Tisch mit schwarzem Isoliertape geklebt.
Nach einigen Programierschwierigkeiten haben wir die Asuro dann auch zum
laufen bekommen ^^
Nach einigen Testläufen haben wir aber doch gemerkt, dass die Batterien recht
schnell den Geist aufgeben und dachten uns so aus Spaß:
"Irgendwie müsste man die doch auch über ein Netzteil betreiben.."
"Genau.. lass uns doch sone Scooterbahn nachkonstruieren^^"
Wir dachten uns jetzt so 2 Platten aus Pappe mit Alufolie bekleben...
mal schauen was drauß wird =P

Valen
26.07.2009, 15:17
Und, hat das geklapt?

Desti1989
27.07.2009, 11:45
Hallo,

Wir haben als erstes den Asuro ein bisschen umgebaut und ihn mit einer
Antenne als auch einen Schleifer ausgerüstet. Den Schleifer haben wir einfach
unten am Tischtennisball mit Tesa-film befestigt ^^
Danach haben wir wie oben schon angedeutet 2 Platten aus Pappe mit Alufolie
beklebt und sie ans Netzteil angeschlossen über 6V.
Bei den ersten Versuchen ist der Asuro immer nach Anfahren ausgegangen und
hat sich neugestartet, lag daran das er beim Anfahren
oben den Kontakt über die Antenne kurzweilig verlor..
Also haben wir Ihn noch mit einem Kondensator (etwas überdimensioniert xD)
ausgerüstet, damit er die Unterbrechung beim Anfahren über den Kondensator
überbrückt.

Hier noch n paar Fotos zum Aufbau

http://img258.imageshack.us/img258/374/antenne.th.jpg (http://img258.imageshack.us/img258/374/antenne.jpg//) http://img204.imageshack.us/img204/9950/arenah.th.jpg (http://img204.imageshack.us/img204/9950/arenah.jpg//) http://img33.imageshack.us/img33/6072/beideasuros.th.jpg (http://img33.imageshack.us/img33/6072/beideasuros.jpg//) http://img32.imageshack.us/img32/9360/kondensator.th.jpg (http://img32.imageshack.us/img32/9360/kondensator.jpg//) http://img512.imageshack.us/img512/9905/schleifer.th.jpg (http://img512.imageshack.us/img512/9905/schleifer.jpg//)

Ein kleines Video dazu:
http://www.youtube.com/watch?v=X7oVJonowiI

Thund3r
08.11.2009, 13:47
Hallo
Wirklich schön gemacht!
Aber ich kann mir vorstellen das beim zusammenstoß mit dem andern asuro die verbindung durch die erschütterung kurzweilig getrennt wird und er rebootet oder?

Gruß Thund3r

Desti1989
08.11.2009, 21:10
Ja der Kondensator gibt ja im Falle einer Unterbrechung, die beispielsweise
von einem "crash" verursacht wird, die gespeicherte Ladung ab, sodass er nicht rebootet. Genau wie beim Anfahren.
Jedoch hat sich etwas anderes etwas negativ bemerkbar gemacht, nämlich
der fehlende grip der Asuro Reifen auf der Alu-Folie. Wenn die mal
frontal gegeneinander kämpfen bewegen sie sich teilweise nicht vom Fleck^^

gruß desti

oberallgeier
09.11.2009, 08:22
... der fehlende grip der Asuro Reifen auf der Alu-Folie ...Vielleicht helfen Dir meine Hinweise zum Tuning (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=373999#373999&sid=1f7479a5fff8a65eb718053579d182af) von Options für unsere fahrenden Kleinteile, etwa auf Seite 5??

Thund3r
09.11.2009, 10:28
Hallo

Du kannst ja versuchen die reifen anzurauen oder irgendeine beschichtung drüberkleben (auf die reifen).


Gruß Thund3r

Thund3r
09.11.2009, 15:08
Hallo

Wie und wo habt ihr den Kondensator(welcher genau) eingebaut.
Würde mich interessieren da durch schnelles fahren mein asuro (da schalter umgebaut) manchmal ungewollt rebootet da der kontakt leide rnicht immer konstant ist.

Gruß Thund3r