Welchen Beintyp für den Roboter?

[robin]

Hi,

ich bin schon seit jahren dabei mir meinen bot zu baun, hab aber nie richtig zeit gefunden, da immer schule oder urlaub dazwischen kamen, jetzt ist die schule rum und ich hab ein paar Monate zeit, mal wieder weiter zu baun.

Meine erste version habe ich aufgrund von fehlender stabilität aufgegeben und habe mir jetzt 2 neue Versionen überlegt.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2351

Jetzt stellt sich mir die frage, welchen der Beiden Beintypen soll ich verwenden.

Beide haben ihre Vor- und Nachteile.

Der "Elefanten-Fuß" verbraucht weniger Strom im Stand, da die Servos kaum belastet werden ist aber dafür nicht so beweglich, auch das Kurven laufen ist nicht ganz so einfach.

Der "Spinnen-Fuß" ist viel Beweglicher, da auch ein drehen auf der Stelle möglich ist, aber er läuft die ganze Zeit unter Volllast, was auf die Akkus geht.

Warscheinllich ist das ganze nur geschmackssache, aber mich würde doch interresieren, was ihr empfehlen würdet und warum.

mfg robin

[radbruch]

Hallo

Die 2DOF-Beine meines asuro waren nach dem rechten Vorbild zusammengebastelt, allerdings mit feststehendem Schulterservo und parallelem Fussantrieb:

http://i1.ytimg.com/vi/4v5GxbYlkXk/3.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=4v5GxbYlkXk)
http://www.youtube.com/watch?v=4v5GxbYlkXk

Walking asuro: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=42029

Das Konzept scheint mir gut und ist sehr stabil. Es wurde auch schon erfolgreich "nachgebaut":
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=45011

Gruß

mic

[mwoidt]

So rein von der Sache her, was hälst du davon die rechte Ausführung zu machen, dabei aber die beine wie ein A ohne querstrich hochstehen zu lassen. So kannst du den Fuß einmal nah an den Drehpunkt holen, bei bedarf den Fuß aber auch "ausfahren". Dann hättest du eine art Energiesparmodus. hab das glaub ich bei Lynxmotion so gesehen