Tuning für Wegstreckensensor!

[JanPeter]

Hallo Robby Fans!
Ich hab mir mal das Wegstreckenzahnrad etwas genauer angeschaut.





Und es aufgebohrt, mit 4 Löscher.
Bekomme dadurch alle 7,85 mm ein Wegstreckenimpuls.
Mit 8 Löschern ,so wie die Markierung vorhanden ist geht es nicht !
(Habe wieder 4 zugeklebt!)
Wer fährt den schon 2 Kilometer in der Wohnung, und für draussen ist ja Robby nicht gemacht.
Aber mit einer maximalen Auflösung von 500 Meter, danach kann man ja den Zähler wieder zurücksetzen.
Das Bild kommt Später , weil wieder zu gross!

[JanPeter]

Ach da ist es ja!

[JanPeter]

Hallo Nachtrag !
Ich babe jeztz schon Messreihen aufgenommen, aber komme zu keinem
Ergebniss ?
Abhängig vom Speed , bekomme ich immer andere Ergebnissse.
Also noch nicht aufbohren.
Ein Bericht mit Messwerten und Prüfprogramm reiche ich nach !

[djfoxi]

Durch das 2te Bohrloch verdoppelt sich ja die im Pulsanzahl pro Umdrehung vielleicht kommt Robby da mit seinem Takt einfach nicht mehr mit alle auch mitzuzählen...

[JanPeter]

Hallo djfoxi!
Ich habe jetzt 4 Löcher drin.
Die Impulse werden durch das Subsystem erkannt, das ist der Coprozessor I2.

[Claus]

Hi,

welche Mindestgroesse fuer die Loecher?

[JanPeter]

Hallo Robby Benutzer!
So nun meine erste Messreihe mit aufgebohrtem Zahnrad für den Wegstreckensensor.
Ich habe jetzt 4 Löscher im Zahnrad, auf jeder Seite.
Ich benutzte ein Programm , was 100 Impulse erfasste und nach 80 Impulsen , mit einem Speed von 35 weiter lief, bis 100 erreicht wurde.
Die 3 Versuche habe ich mit unterschiedlichen Anfangsgeschwindigkeiten begonnen ( Speed 40, 100 und 255).

Erstaunlicherweise werden die Impulse bei maximaler Geschwindigkeit , am genauesten Registriert.
Was dem aufbohren der Zahnräder , doch rechtfertigt!


Versuch1 Speed=40 Abbremsen mit Speed=35
Versuch Strecke in mm Abweichung vom Mittelwert Mittelwert
in mm(Mittelwert-Strecke)
1 690 3 693
2 690 3
3 688 5
4 688 5
5 698 -5
6 684 9
7 700 -7
8 710 -17
9 685 8
10 697 -4

Versuch2 Speed=100 Abbremsen mit Speed=35
Versuch Strecke in mm Abweichung vom Mittelwert Mittelwert
in mm(Mittelwert-Strecke)
1 687 0,6 687,6
2 688 -0,4
3 675 12,6
4 685 2,6
5 689 -1,4
6 690 -2,4
7 693 -5,4
8 684 3,6
9 700 -12,4
10 685 2,6

Versuch3 Speed=255 Abbremsen mit Speed=35
Versuch Strecke in mm Abweichung vom Mittelwert Mittelwert
in mm(Mittelwert-Strecke)
1 708 -6,4 701,6
2 700 1,6
3 698 3,6
4 699 2,6
5 710 -8,4
6 703 -1,4
7 700 1,6
8 698 3,6
9 700 1,6
10 700 1,6


Ich werde jetzt noch Versuche unternehmen , z.B. mit einem kleineren Speed zu Beginnen .
Das ist wahrscheinlich der Schlupf, der Ketten .

[JanPeter]

Hallo Claus !
Ich habe drei zusätzliche Löscher mit einem 4 mm Bohrer gebohrt,
das reicht.
Auf dem Zahnrad sieht man 7 Markierungen, also jede zweite Markierung aufbohren.
Wenns nicht klappt hat man ja noch das weisse Zahnrad, in dem man ein
Loch einbohren kann .
Und dann schwarz mit weiss tauscht.

[JanPeter]

So nun noch mal Mathematik!
Pro Umdrehung , bei 4 Löchern , hab ich jetzt, 22 Impulse.
22*7mm =154cm
100*7mm=700 mm !
Das ist doch was !
Eine Auflösung von 7mm pro Impuls.

[Claus]

Hi,

feine Sache, habe mit zuhause-board Mitteln einseitig mal 1 Loch 5mm gebohrt, naja, freihand. aber es funktioniert. Morgen erstmal die alten Bohrer durch neue ersetzen.

[JanPeter]

Hallo Claus !

Ist ja Super , dass es bei Dir auch geht.
Das wäre ja Super , wenn wir hier einen Neuen Standard einführen können, mit erhöhter Auflösung.

[Ete]

Hallo Janpeter,
kannst Du mal ein Foto von der Gabellichtschranke ins Forum stellen?
Bei meinen P!MOT, habe ich eine Gabellichtschranke und ein Zahnrad auf der Radachse mit 24 schlitzen, wie bei einer alten Kugelmaus, und ich kann nur sagen, wenn der P!MOT geradeaus fährt, lenkt er auch nicht immer ganz gerade. Aber schon im nächsten Augenblick gleicht er die Abweichung wider aus. Und der P!MOT hat auch nur 4Mhz Takt. Und noch was, wenn ich bei laufenden Motoren ein Rad festhalte, so ganz langsam, dann bremst das andere Rad auf die gleiche Geschwindigkeit ab, so als wäre es eine Achse. Ist es bei Deinen Robby auch so, wenn Du eine Kette abbremst?

Gruß Ete

[X1-Alpha]

Hei Ete ich schätze das das bei dir aber am Programm liegt....

[Ete]

Ja ich denke auch das es am Programm liegt, aber ich möchte nun gerne wissen ob es bei dem Robby, auch so ist wie bei dem P!MOT. Ich will mir vielleicht einen Robby von Conrad kaufen. Und so wie DIE HARD sagt habe ich ja auch 24 Monate Garantie. Leider kann ich kein LCD an meinen P!MOT anschließen...