Coop
05.07.2009, 16:37
Hallo.
Ich nutze nicht die Originalfunktionen des Asuros, sondern versuche mich daran-um die Programmierung der AVR's zu erlernen - eigene Funktionen zu schreiben.
Nachdem ich mich nun mit der PWM, also der Motorenansteuerung befasste und es eigentlich wie gewünscht funktioniert, wäre es noch hilftreich das ganze mit den Originalen zu vergleichen.
Es stellt sich nun also die Frage, wie ich diese Funktionen darstellen (auslesen) kann, solche wie zum Beispiel MotorSpeed() oder auch MotorDir().
Schön wäre es,wenn mir das jemand beschreiben könnte...
PS: Ich nutze zum programmieren das AVRStudio
Ich nutze nicht die Originalfunktionen des Asuros, sondern versuche mich daran-um die Programmierung der AVR's zu erlernen - eigene Funktionen zu schreiben.
Nachdem ich mich nun mit der PWM, also der Motorenansteuerung befasste und es eigentlich wie gewünscht funktioniert, wäre es noch hilftreich das ganze mit den Originalen zu vergleichen.
Es stellt sich nun also die Frage, wie ich diese Funktionen darstellen (auslesen) kann, solche wie zum Beispiel MotorSpeed() oder auch MotorDir().
Schön wäre es,wenn mir das jemand beschreiben könnte...
PS: Ich nutze zum programmieren das AVRStudio