Vierbeiner läuft endlich

[sulu]

Hi

hatte jetzt endlich mal Zeit meinen Bot fertigzustellen. Es handelt sich um den Vierbeiner, dessen "Prototypen" ich auch schon vorgeestellt habe.

Daten:
- Rn-control Mega 8
- Eigenbau: Servo-verteilerboard
- Servospannung ca.8V über 6 Akkus
- Gesamtgewicht: 950g
-Maße(L*B*H) 20*17*18cm

Der Gang müsste noch ein bisschen verbessert werden. Geplant ist außerdem noch Kurven zu laufen und Hindernisserkennung via Sharpsensor.

http://www.bilder-space.de/thumb/14.060IcXqfbxTHNrhZa.JPG (http://www.bilder-space.de/show.php?file=14.060IcXqfbxTHNrhZa.JPG)

http://www.bilder-space.de/thumb/14.06PzobCIeOIukhyQo.JPG (http://www.bilder-space.de/show.php?file=14.06PzobCIeOIukhyQo.JPG)

http://www.bilder-space.de/thumb/14.06fHsSH3avDFIUp3r.JPG (http://www.bilder-space.de/show.php?file=14.06fHsSH3avDFIUp3r.JPG)

http://www.bilder-space.de/thumb/14.067nH68WZGYuMWEFZ.JPG (http://www.bilder-space.de/show.php?file=14.067nH68WZGYuMWEFZ.JPG)

Achso Video gibts natrülich auch noch:
http://www.youtube.com/watch?v=GQvWAx2yeNY

Mfg
sulu

[vohopri]

Hallo,

nettes Vieh hast du da gebaut. Gefällt mir gut.

grüsse,
Hannes

[Grenade]

Sehr schönes Projekt
Es gefällt mir auch deshalb, weil es ein "Hexapod" der etwas anderen Art ist.
Die Bewegungsabläufe sehen mal nicht so schlecht aus!
Nur weiter so....
mfg Grenade

[daniel.weber]

Hallo,

lustiges kleines Teil. Läuft etwas wie eine Bulldogge ^^
gefällt mir gut.

wieviel Servos verwendest du? 8 Stück?

[sulu]

Hi
vielen Dank
Ja, er läuft mit 8Servos. Ich denke, dass 12 Stück für den Mega 8 auch langsam schon zu viel werden könnten.

[jeffrey]

hoi,
sieht gut aus, aber die batterien an den beinen halt ich nicht für sinnvoll. das ist nur gewicht, dass die servos jedesmal mit bewegen müssen.
mfg jeffrey

[sulu]

hi
ja schon, aber das ist gewollt. Dadurch müssen die 4Servos für die Auf-und Abbesegung nicht noch die Akkus tragen. Den Servos die die Akkus jetzt bewegen müssen juckt das nicht.

[daniel.weber]

hast du schon eine idee wie du ihn Kurven laufen lassen willst? Gibt es eine Abweichung beim Geradeauslauf?

[sulu]

hi

die Abweichung im Geradeauslauf ist relativ gering und lässt sich durch anpassen der Servovorwärts-Bewegungen auf der linken seite ausgleichen. die Kurve wird entweder genauso gesteuert,also z.B rechts mehr wie links ), oder aber dass er sich direkt auf der Stelle dreht.

Mfg

[sulu]

Hi

kleines Update:
Jetzt läuft er auch Kurven. Werde ihn die Tage noch mit einem Sharp sensor ausrüsten.
Video:
http://www.youtube.com/watch?v=Y7iS-tmirGk

[theborg]

Der gang erinnert etwas an ne Bulldogge die laufen auch so

[daniel.weber]

Hi

kleines Update:
Jetzt läuft er auch Kurven. Werde ihn die Tage noch mit einem Sharp sensor ausrüsten.
Video:
http://www.youtube.com/watch?v=Y7iS-tmirGk

super gefällt mir gut. Das ist aber jetzt mehr ein "im Kreis drehen" kann er auch im Laufen eine Kurve laufen? Also ohne stehen zu bleiben?

Planst du einen schwenkbaren Kopf? Oder wird der Sharp nur statisch befestigt. Wenn du da jetzt noch nen Kopf ran machst dann solltest du das Teil wirklich Bulldogge nennen *fg*

[sulu]

hi

ja, das Teil soll auf einen Aufbau mit zwei Miniservos, der den sensor dann links/rechts und oben unten bewegen wird.

Bin momentan nur noch mit dem Sharp am doktorn. Irgendwas stimmt da noch nicht.

P.S: Ja ich denke der Name passt

[Thomas$]

Toll das teil nen Kopf und nen schwanz und zur balance und man bekommt noch bissel das kippeln der gleichgewichststörung raus also wenn das linke hintere bein oben ist muss der kopf nach rechts zeigen. sieht auserdem noch toll aus. 4 Beine haben wahrscheinlich den vorteil das man für die ganzen Servos nicht soviel geld ausgibt. wie gelände tauglich ist der ähm Vierbeiner (gib doch mal nen namen) ?

[dfg]

Dürfte ich fragen was das für Servos sind?

[sulu]

HI

bin momentan am Kopf dran; bewegt sich auch schon. (bald Bilder)

@dfg:Die 4 die das Gewicht tragen müssen(die schwarzen) sind Robbe fs100 mit 40-45Ncm

Die weißen sind etwas stärkere MOdellbauservos mit auch so 45-50 Ncm. Die sind jedoch nicht in deeeer Qualität wie die robbe(wenn auch besser als die ganz billigen von conrad, etc.) Reichen aber vollkommen aus.

Der sprigene Punkt waren aber ganz klar die Kosten. Hab mir die 8 Stück über einen längeren Zeitraum aus der Bucht zusammen gesucht.
Denn 8*den Preis für einen Servo summiert sich ziemlich schnell;-)


Mfg
sulu

[dfg]

bei conrad sind servo auch günstig und es gibt sogar starken mengen rabatt.

[sulu]

Guten Morgen

ja, ich weiß, aber die sind nicht so das Gelbe vom Ei hab ich festgestellt.

Mfg
sulu

[daniel.weber]

gibt es schon Fortschritte bei dem Kopf? *gespannt schau*

[sulu]

Hi

ja es gibt zumindest einen kleinen Fortschritt. Der KOpf bewegt sich schonmal mit den Miniservos:

http://www.youtube.com/watch?v=g_-5vd2yScw

mfg
sulu

[raggy]

Hallo sulu
wenn Du aerger mit dem Sharp Sensor hast les Dir das mal durch,es hilft. hab es selber auch gemacht.
http://www.segor.de/L1Bausaetze/gp2d12.shtml
Prima Arbeit.
Gruß raggy

[asurofreak.]

sieht wirklich super aus und ähnelt jetzt noch mehr einer bulldogge :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

[Christian3]

coole sach 10 P von mir^^

[icebreaker]

ich finds auch cool!
gibts schon fortschritte??

[Hugo1281]

Coole Sache Der "Bulldog-bot"*grins* Nee echt super Ding

PS: Vorschlag scheid doch nem Bulldog-Stofftier den Kopf ab und bau da denn Scharpsensor ein (wär doch ne Möglichkeit)

[Hugo1281]

Coole Sache Der "Bulldog-bot"*grins* Nee echt super Ding

PS: Vorschlag scheid doch nem Bulldog-Stofftier den Kopf ab und bau da denn Scharpsensor ein (wär doch ne Möglichkeit)