PS2 Controller mit AVR (Bascom) auslesen??

[ingo pirker]

Hallo!!!
Ich will meinen Roboter mit einen PS2 Controller (so wie die von Lynuxmotion) steuern.
Nur leider weis ich nicht wie ich den Controller auslesen soll.

Habt ihr das schon mal gemacht?? Und habt vl. einen Bascom Code für mich??
MFG Und danke schon mals!!!

[Jaecko]

In Bascom gibt den Befehl GetAtKbd(); funktioniert zwar, ist aber blöderweise blockierend, d.h. der Befehl wartet, bis man was drückt.
Soll nicht gewartet werden muss man (irgendwie) das Error-Bit setzen, dann gehts weiter.

Bissl mehr Aufwand isses, wenn man das ganze dann selber schreibt, d.h. uf die Clock-Leitung per Interrupt reagieren und die Data-Leitung entsprechend auswerten. Für C hab ich da noch nen Code rumliegen.

[ingo pirker]

Hi!!!
Danke für die Antwort, aber ich meine damit nicht die PC Tastatru sondern einen Playstation Controller
MFG