Roboter hilft im Haushalt

[Elu]

Hallo,
ich bitte um Entschuldigung. Der Titel zu diesem Beitrag ist nur Spaß.
Die Auflösung dazu seht Ihr auf dem Video unter http://www.myvideo.de/watch/6521491

Ich hatte den Robby erst mit einer reinen Relaissteuerung aufgebaut und jetzt auf einen Mikrocontroller PICAXE 18X umgerüstet.
Als Sensor habe ich den Bausatz US-Abstandswarner von Conrad verwendet. Gibt es auch bei Pollin. Das Fahrwerk besteht aus zwei gehackten Servos.

Im eigenen Haushalt durfte ich das Gerät aber leider noch nicht zweckentsprechend einsetzen.

Gruß Elu

[Lync]

Hi

Sieht ja schonmal gut aus.

Auch eine Möglichkeit den Tischabzuräumen. Dann nur noch nen Kehroboter der das zerbrochene Geschir aufkehrt ^^

Du verwendest den Ultraschallbausatz vom Conrad oder?
Kannst du damit auch die Entfernung zum Objekt erkennen oder nur ob sich etwas in einem Bereich befindet den du vorher mit dem Poti definiert hast?

mfg

[Elu]

hallo Lync,
Du verwendest den Ultraschallbausatz vom Conrad oder?
Kannst du damit auch die Entfernung zum Objekt erkennen oder nur ob sich etwas in einem Bereich befindet den du vorher mit dem Poti definiert hast?


Ja, das ist der Bausatz von Conrad. Bei Pollin gibt es auch einen.
Die Entfernung zu einem Objekt kann man nicht unbedingt erkennen. Die Funktion des Sensors hängt weitgehend von der Oberfläche des zu detektierenden Gegenstandes ab.
Ich habe das Poti durch Versuche auf die Oberflächenbeschaffenheit der Joghurtbecher und die Mindestentfernung auf Grund der Tischgröße eingestellt. Wie auf dem Video zu sehen ist, hatte der Robby auch mal "Aussetzer" beim Erfassen von Bechern. Das kam daher, dass sich in etwas weiterer Entfernung außerhalb des Tisches Gegenstände mit einem besseren Reflexionsvermögen als das der Becher befanden. Aber trotzdem hat er es geschafft, "rein Tisch zu machen".

Gruß Elu