Dennis..
16.11.2004, 15:04
Hallo,
ich habe noch nicht ganz begriffen, wo hier ein Artikel hin soll aber ich denke mein Thema passt schon zu Motoren.
Ich habe ein Problem was schon oft besprochen wurde, ich aber noch nie wirklich eine Realisierung gefunden habe, ich wollte einfach mal aufschreiben was mein Ergebniss aus dem ganzen lesen und meinen gedanken ist.
Ich habe 2 Getriebe Motoren, welche nicht Synkron laufen und so kein gerade ausfahren ermöglichen. Ich kann eine einfache Handabstimmung mit einem Poti machen, was mir aber nicht wirklich gefällt, also nehme ich mir ein PC Maus bastle ein wenig rum und habe dann für beide Achsen einen Inkrementalgeber. Jetzt weiss ich wie weit der Motor sich gedreht hat.
Die Steuerung, ich kann das Hardwaretechnisch lösen, da könnte man jetzt eine Rampenspannung über einen Zähler und einen DA Wandler generieren, was dann eine Zickzack Spannung ergeben würde, welche man Regelungstechnisch versucht Syncron zu halten. Oder man nimmt einen Microcontroller, löst bei jeden Impuls ein Interrupt aus, zählt eine Globale Variable hoch, und das implementiert für beide räder, dann vergleicht man die Beiden werte in regelmässigen abständen und steuerte den langsameren motor hoch oder umgekehrt.
Irgendwie finde ich keine Lösung so toll, was meint ihr dazu, gibt es auch noch andere Möglichkeiten oder macht man das wirklich so.
danke dennis
ich habe noch nicht ganz begriffen, wo hier ein Artikel hin soll aber ich denke mein Thema passt schon zu Motoren.
Ich habe ein Problem was schon oft besprochen wurde, ich aber noch nie wirklich eine Realisierung gefunden habe, ich wollte einfach mal aufschreiben was mein Ergebniss aus dem ganzen lesen und meinen gedanken ist.
Ich habe 2 Getriebe Motoren, welche nicht Synkron laufen und so kein gerade ausfahren ermöglichen. Ich kann eine einfache Handabstimmung mit einem Poti machen, was mir aber nicht wirklich gefällt, also nehme ich mir ein PC Maus bastle ein wenig rum und habe dann für beide Achsen einen Inkrementalgeber. Jetzt weiss ich wie weit der Motor sich gedreht hat.
Die Steuerung, ich kann das Hardwaretechnisch lösen, da könnte man jetzt eine Rampenspannung über einen Zähler und einen DA Wandler generieren, was dann eine Zickzack Spannung ergeben würde, welche man Regelungstechnisch versucht Syncron zu halten. Oder man nimmt einen Microcontroller, löst bei jeden Impuls ein Interrupt aus, zählt eine Globale Variable hoch, und das implementiert für beide räder, dann vergleicht man die Beiden werte in regelmässigen abständen und steuerte den langsameren motor hoch oder umgekehrt.
Irgendwie finde ich keine Lösung so toll, was meint ihr dazu, gibt es auch noch andere Möglichkeiten oder macht man das wirklich so.
danke dennis