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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Rechter Motor dreht nur rückwärts



cele93
26.05.2009, 16:15
Hallo
jetzt habe ich das nächste Problem:

Der rechte Motor dreh nur rückwärts.
Habe alle Lötestellen, die laut Handbuch infrage kommen, nachgelötet.

hat jemand eine Idee an was das Liegen kann??

021aet04
26.05.2009, 17:12
Kontrolliere die Dioden D5-D8 ob sie ichtig gepolt sind. Funktioniert das Programm?

cele93
26.05.2009, 20:14
Also ich hab mal alles durch gemessen:
Rückwärts (beide Motoren laufen)

Dioden:
D5=4,88V
D8=2,55V
D5=26mV
D7=2,5V
D3=26mV
D2=2,3V
D4=4,9V
D1=2,48V

Transitoren:
T5= B-C:0,76V
B-E:0,73V
T7= B-C:41mV
B-E:2,4V
T6= B-C:0,3mV
B-E:4,0V
T8= B-C=360mV
B-E:2,0V
T4= B-C:120mV
B-E:4,29V
T2= B-C:2,1V
B-E:360mV
T3= B-C:0,75V
B-E:0,73V
T1= B-C:38mV
B-E:2,4V

Vorwärts (nur der linke Motor dreht sich)

D5=2,4V
D6=2,5V
D7=27,8mV
D8=4,8V
D3=2,45V
D4=2,63V
D2=5,0V
D1=29,4mV

Transistoren

T2= B-C:0,2mV
B-E:5,08V
T8= B-C:0,2mV
B-E:5,08V
T5= B-C:0,7mV
B-E:0,65mV
T6= B-C:27,2mv
B-E:4,48V
T7= B-C:0,746V
B-E:0,744V
T3= B-C:0,3mV
B-E:2,5V
T4= B-C:1,3mV
B-E:2,2V
T1= B-C:0,76V
B-E:1,30mV

So ich hoffe ihr könnt mir helfen. Ich persönlich vermute, dass einer der Transistoren Kaputt ist (T5 vermut ich ganz stark, beim vorwärts kar kein strom drauf hat)

wenn ichr noch mehr infos braucht, werde ich es natürlich versuchen euch zu geben :P

021aet04
26.05.2009, 20:41
Miss einmal alle Spannungen gegen Masse. Wenn man misst, misst man immer gegen Masse. Die Spannungen kannst du in ca 0,5V runden. Stelle die Motoren auf 100% Drehzahl und anschließend messen

cele93
26.05.2009, 21:12
Wie mach ich das???
Ich werde es dann halt morgen nochmal machen. War das jetzt für den arsch?

Gruß

Ps. Schonmal danke

021aet04
26.05.2009, 21:48
COM Anschluss vom Messgerät gibst du auf Bat- (eventuell festklemmen wenn möglich). Mit der + Leitung vom Messgerät gehst du auf die einzelnen Punkte. Du brauchst nur MR+, MR-, Basis von T5-T8 messen. Am besten ist, wenn du mit eine Taster die Drehrichtung umdrehen kannst (geht schneller)

cele93
27.05.2009, 12:54
COM anschluss ß???


/sorry hatte denk fehler*g* werde es mal messen und dann posten.

cele93
27.05.2009, 13:24
So
Rückwärts rechter motor (dreht sich)
Mr+= 4,85V
Mr-= 2,88V
T5= B:4,1V
T6= B:0,1V
T7= B:4,9V
T8=B:0,3V

Vorwärts rechter Motor (dreht sich nicht)
Mr+=5,0V
Mr-=5,0V
T5= B:4,95
T6= B:0,0V
T7= B:4,21V
T8= B:0,0V

Ich hoffe du kannst mir helfen, denn ich will mal mein ASURO fahren sehen. Freu mich schon ganz arg.
Ich denk das WIR das hinbekommen oder??



/hilfe!!!!!

kann mir keiner mehr helfen!!!
bitte

Besserwessi
27.05.2009, 16:36
Der Fehler liegt also an der Steuerung von Mr+.
Das sieht nach einer Fehlfunktion von T6 oder T5 aus. Entweder T6 leitet nicht oder T5 leitet immer.
Die Spannung an der Basis von T6 solle fü rechtslauf eigentlich größer als 0 sein. Für volles Tempo ca. 0.6-0.7 V und für das hier wohl gewählte halben Tempo etwa 0,3 V. Eventuell noch mal die Lötstellen bei R6, IC3 (Pins 4,5,6) und am Controller Pin 16,19 kontrollieren.


Interessant wären noch die Spannungen an IC3, Pins 4,5,6 bei rechtslauf.

cele93
27.05.2009, 17:15
wo her weis ich was pin 4,5,6 ist??
Den Rest werde ich jetzt mal überprüfen

021aet04
27.05.2009, 17:31
Die Zählrichtung ist immer gleich. Pin 1 ist entweder mit einem Punkt markiert oder mit einer Kerbe. Bei einer Kerbe das IC wie im Bild drehen, dann ist Pin1 links vorne. Die Zählrichtung ist immer gegen den Uhrzeigersinn

cele93
27.05.2009, 18:19
Hallo nochmals vielen Dank für die gute und viele hilfe!!!
ich habe alles durchgemessen und nachgelötet wie es Besserwessi gesagt hat. Das nachlöten hatte kein Erfolg, davor bin ich mir ziemlich sicher an was es liegt.

Vorwärts

T6= 0,0V

IC3=Pin: 4=1,9V
Pin:5=1,3V
Pin:6=4,89V

Somit glaub ich das T6 Kaputt ist, so wie es Besserwessi schon gesagt hat!

Auf der linken Seite, da wo der Motor in bei Richtungen lauft habe ich mal die Spannung von T4 überprüft, dieser müsste ja die Gleiche Funktion haben wie T6, und somit 0.3V haben. Und die hat er auch (*freu*).

Glaubt ihr auch das der T6 kaputt ist??



Ps. glaubt ihr, dass der schon von anfang an kaputt war oder ich in durchs löten geschrottet habe???

Besserwessi
27.05.2009, 19:06
Die Transistoren im To92 kreigt man so schnell nicht durch löten kaput. Die Wärmeleitung von einem Pin zum Gehäuse ist nicht so gut. Eher schon über statische Aufladungen, aber auch da braucht es schon eine ziehmliche Entladung.

Man sollte noch mal komtrollieren of die Diode D5 auch richtig rum drin ist oder defekt ist. Auch D6 besser noch man kontrollieren. Das sollte ggf. auch in der Schaltung gehen.

Auch den Widerstand R6 noch mal kontrollieren, wenn der zu groß ist (z.B. 4,7 K) , könnte das zu einer starken Erwärmung von T6 geführt haben.

Der Transistor könnte von Anfang an etwas schwach gewesen sein, oder halt ein Fehler bei den Dioden könnte den Transistor zerstören. Auch eine viel zu Hochfrequenztes Signal (z.B. 20 MHz) am PWM Eingang könnte Schäden verursachen. Ein mehr maliges sofortiges (ohne Aus dazwischen) Umplolen des Motors könnte die Treiber vermutlich auch überfordern. Ein Ausfall von D6 wäre auch möglich als Ursache, denn die Dioden sind doch relativ schwach ausgelegt, vor allem für hohe PWM Frequenzen.

Da gibt es also viele Möglichkeiten einen Transistor zu zerstören.

cele93
27.05.2009, 19:17
Hallo
Danke für die gute Antwort.
Ich weis nur nicht wie ich die Dioden überprüfen soll??



edit: R6 hat 1 kilo Ohm

Besserwessi
27.05.2009, 20:42
Viele Multimeter haben einen Diodentest, der die Flußspannung anzeigt.

Alternativ sollte auch ein Widerstandmessbereich gehen (z.B. 200 Ohm).
Einfach über die Diode den "Widerstand" in beide Richtungen messen und mit der funktionierenden Seite vergleichen.
Eine defekte Diode leitet oft ser gut (Spannungsabfall < 100 mV) oder fast gar nicht. Mögliche Fehler wären D6 offen oder D5 als Kurzschluß.

cele93
28.05.2009, 14:35
Da ich das nicht so richtig verstanden habe, habe ich mal alles nachgemessen:

Vorwärts

D1:49 Ohm
D2:14,70 M Ohm
D3:10,90 M Ohm
D4:13,26 M Ohm
D5:5,5 Ohm
D6:15,04 M Ohm
D7:3,4 Ohm
D8:14,74 M Ohm

Rückwärts

D1:11,15 M Ohm
D2:13,70 M Ohm
D3:43,0 Ohm
D4:14,74 M Ohm
D5:46 Ohm
D6:14,90 M Ohm
D7:11,00 M Ohm
D8:13,00 M Ohm

Vorwärts:

D1:0,025V
D2:4,73V
D3:1,9V
D4:2,83V
D5:0,003V
D6:4,71V
D7:0,02V
D8:4,77V

Rückwärts:

D1:1,88V
D2:2,81V
D3:0,024V
D4:4,67V
D5:0,23V
D6:4,68V
D7:1,93
D8:2,78

so wie das jetzt gemessen habe glaube ich das D5 Kaputt ist, da es beim Vorwärts Fahren 0,02V angezeigt und 1,9 V.
Wie seht ihr das??



Ps. geh am Samstag zum Conrad, deshalb müsste ich wissen wie diese Diode heißt, oder noch besser wie die Art.Nr bei Conrad ist (Transistoren Art.Nr habe ich schon gefunden)

021aet04
28.05.2009, 16:30
Wie hast du das gemessen?
Hast du eine Dioden Funktion beim Messgerät?
Du schaltest den Asuro aus und misst einmal in Durchflussrichtung und einmal gegen die Flussrichtung. Bei der Diodenfunktion muss das Messgerät einmal ca 500 bis 700mV anzeigen und einmal OL oder an der ganz linken Stelle des Messgerätes eine 1. Welches Messgerät verwendest du?

Besserwessi
28.05.2009, 17:49
Die Dioden im Asuro sollten 1N4148 sein. Etwas Größer kann aber auch nicht schaden. Ich weiss aber gerade nicht Welche Type bei Conrad günstig ist. möglich wären z.B. auch: BA157, 1N5819, SB130, UF4001

cele93
28.05.2009, 18:11
Also ist die Diode kaputt??
ich denk schon



edit:

Conrad Art.Nr. 162280

die richtige??

Valen
28.05.2009, 19:20
Also ist die Diode kaputt??Du hast es noch nicht mit ausgeschalteten Asuro gemessen. Oder du hast den Werten noch nicht hier gemeldet. Bis dann kan man das nicht entscheiden.

cele93
28.05.2009, 19:39
Oder du hast den Werten noch nicht hier gemeldet. Bis dann kan man das nicht entscheiden.

Hääää

Natürlich war der Asuro eingeschalten, sonst wär doch kein strom drauf -.-

021aet04
28.05.2009, 20:09
Du musst ohne Spannung messen. Asuro ausschalten und mit Diodentester messen.
+ an Anode, - an Kathode => Anzeige ca 500-700mV
- an Anode, + an Kathode => Anzeige "OL" oder ganz linke Stelle eine 1

cele93
28.05.2009, 21:11
So ich muss mich erst mal entschuldigen, aber ich ein paar sachen falsch gelesen und somit habe ich falsch gemessen.
Ich weis nicht ob meine 2 messgeräte (eigenes und das von meinem opa*g*) so ein diodentest haben.
wie muss das ausehen???
Tut mir echt schrecklich leid dass ich zu dumm zum lesen bin -.-

Thomas$
28.05.2009, 21:20
Ich weis nicht ob meine 2 messgeräte (eigenes und das von meinem opa*g*) was weist du nicht????
nagut guck mal ob auf dem Messgerät so http://images.google.de/imgres?imgurl=http://www.mcmelectronics.com/content/productimages/s4/DIODE.jpg&imgrefurl=http://www.mcmelectronics.com/product/1N4001F&usg=__ajPs4oblho0z3a_fgYFu-ygELuU=&h=450&w=441&sz=11&hl=de&start=25&um=1&tbnid=5CwUxds2jSin9M:&tbnh=127&tbnw=124&prev=/images%3Fq%3Ddiode%26ndsp%3D20%26hl%3Dde%26safe%3D off%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:de:official%26sa%3DN%26start %3D20%26um%3D1 ein zeichen drauf ist wenn ja einstellen und dione ran halten (messspitzen)

021aet04
28.05.2009, 21:25
Hast du eine Diodenmessfunktion? Gekennzeichnet mit einem Diodensymbol. Eventuell könntest du ein Bild von den Messgeräten anhängen

cele93
28.05.2009, 21:34
Also ich mach morgen mal bilder uns stell sie dann rein. Ich glaub dass das messgerät so ein dioden messdings hat.
Das was ihr mir nochmal erklären müsst ist wie ich es dann morgen messen muss(stom an, plus minus wo hin??) im prinzip was und wie ich messen muss

Ps. Ihr seit die besten ;-)

Valen
28.05.2009, 21:45
So ich muss mich erst mal entschuldigen, aber ich ein paar sachen falsch gelesen und somit habe ich falsch gemessen.Kein Problehm. Ich bin (auch) mude und hab mir gerade auch ein bisschen lacherlich (sp???) gemacht . Aber nicht hier im forum, ... zu Hause.

Besserwessi
28.05.2009, 22:38
Zum testen der Dioden: Strom aus (nicht nur Motor Stop), und bei jeder Diode in beide Richtungen.

cele93
29.05.2009, 16:30
wenn ich die dioden messe kommt immer nur ein greller ton ist das richtig (habe diodenmess funktion)

Thomas$
29.05.2009, 16:34
nein das ist dan durchgangs prufer glaub ich nur der macht krach welches gerät hast ich glaube fast das von pollin weil da die funktion durchgangsprüfer und wiederstand messen und dioden tester auf einander liegen da musst du paar mal auf select drücken bis das dioden zeichen auf dem display angezeigt wird. am besten sag welche messgerät du hast oder mal nen bild

cele93
29.05.2009, 16:52
hier die bilder
http://www.imgbox.de/?img=n39733a48.jpg
http://www.imgbox.de/?img=g3047x48.jpg

[/img]

021aet04
29.05.2009, 17:10
So wie du es eingestellt hast passt es, bei den meisten Messgeräten gibt es noch einen Knopf zu Umschalten von Durchgangsprüfer auf Diodentester

Thomas$
29.05.2009, 17:13
Photografier mal bitte aus größerer entfernung um das gerät komplett zu sehen

cele93
29.05.2009, 18:32
http://www.imgbox.de/?img=p41452t48.jpg für Thomas$

ich habe diese programm draufgeladen und dann gemessen :


#include "asuro.h"

int main(void){
Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(0,0);

}







ist dies richtig

Erst malPlus (rot) an schwarzen Rand der diode:

D1=0,003
D2=1,104 (schwankend)
D3=0,10
D4=1,070 (schwankend)
D5=0,021
D6=1,104 (schwankend)
D7=0,003
D8=1,103 (schwankend)



ps. die andrer Richtung kommt in wenigen Minuten

021aet04
29.05.2009, 18:57
Du musst die Batterie (Akku) herausgeben und dann mit Diodentester messen

Thomas$
29.05.2009, 19:13
beim schwarzen musst du bestimm die mitlere taste dürcken um von duchrgangsprüfer zu dioden tester zu wechslen

cele93
29.05.2009, 19:26
schon wieder falsch gelesen was ist nur mit mir los -.-
so doof kann man doch garn nicht sein. leigt vllr daran dass ich seit 5 uhr wach bin

werde es jetzt messen und zwar richtig!!!

cele93
29.05.2009, 20:29
Plus(Rot) auf schwarzen Ring der Diode.

D1=1,664
D2=1,607
D3=1,675
D4=1,609
D5=1,626
D6=1,609
D7=1,609
D8=1,601


Minus(Schwarz) auf schwarzen Ring der Diode.

D1=0,564
D2=0,570
D3=0,564
D4=0,569
D5=0,568
D6=0,573
D7=0,567
D8=0,573

ich glaub mittlerweile, dass keine Diode Kaputt ist!! ihr??



ps.sorry hab mein asuro noch ein bisschen verbessert, deshalb hat es solange gedauert:

http://www.imgbox.de/?img=h27239r48.jpg

Besserwessi
29.05.2009, 20:42
Sieht wirklich nicht so aus, als wäre eine Diode defekt.
Also, den Transistor austauschen und hoffen das nicht wieder was kaput geht. Zur Sicherheit würde ich wohl wenigstens 2 Ersatztransistoren kaufen, ist schließlich keine wirklich teure oder ungewöhnliche Type.

cele93
29.05.2009, 20:53
ich geh morgen nach Stuttgart zum Conrad und werde mir dann ein paar kaufen.
später, im laufe des tages werde ich ihn dann einbauen und hoffen, dass alles klappt (drückt mir die Daumen)

ich werdes es deuch dann sagen, ob es geht oder auch nicht


ps. ohne eure Hilfe hätte ich es nie geschafft. was haltet ihr von meinem neunen Stecker von der Batterie zur Platine ??

cele93
30.05.2009, 16:56
T6 ist jetzt neu und der dreht immer noch nicht -.-

was soll ich tun??

021aet04
30.05.2009, 17:21
Miss einmal den Transistor, den du ausgebaut hast. Verwende den Diodentester.
+ auf B, COM auf C => sollte ca 600-700mV anzeigen
+ auf B, COM auf E => sollte ca 600-700mV anzeigen
COM auf B, + auf C => sollte "OL" oder "1 " anzeigen
COM auf B, + auf E =>sollte "OL" oder "1 " anzeigen
Wenn diese Werte passen, ist der Transistor OK. So kannst du auch T8 durchmessen. Bei T5 und T7 Misst du gleich, Die Messwerte drehen sich um, also statt "OL" ca 600-700mV und umgekehrt

cele93
30.05.2009, 18:21
Hallo Transistor war nicht kaputt -.-
Ich habe T8 ausgewechselt, da er nie "OL" angezeigt hat.
Bevor ich ihn eingebaut habe messte ich ihn mal durch er hatt wie schon von dir erwähnten Werte.
Nachdem ich ihn eingbaut habe hatte er die Werte wie der herausgenommene.
was ist da nur Los!!!!!!!!!!

ich verzweifle, denn ich will doch endlich mal mein asurochen mal fahren sehen!!!!!!!

was soll ich jetzt tun???

021aet04
30.05.2009, 18:28
Entferne IC1 und IC3 und miss noch einmal

cele93
30.05.2009, 18:39
Dann sind die werte Normal, also so wie du gesagt hast.
Sind jetzt die IC kaputt??

Was jetzt machen

021aet04
30.05.2009, 18:41
Hast du auch T5 und T7 gemessen?

cele93
30.05.2009, 18:51
Mit oder ohne ic??


ps. wenn der Kleine Ic drin ist dann stimmen die werte nicht.Ist der große drin sind die Werte Gut!!!

/edit: ps. = stimmt nicht

erst wenn alle ic gerausgenommen werden zeigen alle Transistoren normale Werte an.

021aet04
30.05.2009, 18:59
Du musst ohne ICs testen, sonst misst du ICs mit und wenn ein IC defekt ist misst du den defekten IC mit, obwohl du etwas anderes messen willst

cele93
30.05.2009, 19:00
kurz und knapp die sind Kaputt oder hab ich das jetzt falsch verstandenß??

021aet04
30.05.2009, 19:04
Nein, das hast du falsch verstanden. Wenn ein IC defekt sein sollte, misst du ihn it, obwohl du es nicht willst

cele93
30.05.2009, 19:10
Und was könnte jetzt kaputt sein, wenn die Werte ohne IC´s richtig sind und mit IC´s falsch sind, denn der rechte Motor dreht immer noch nur Rückwärts -.-

021aet04
30.05.2009, 19:43
Stecke IC3 in die fassung. Lege die Batterien ein und Schalte das Messgerät auf Gleichspannungsmessung.
Verbinde Pin 19 und 16 mit VCC => Spannung sollte an MR+ ~0V sein.
Verbinde Pin 19 mit GND, Pin 16 mit VCC => MR+ sollte ca VCC sein.
Das gleiche machst du mit Pin 18 statt 19 und misst an MR-

cele93
30.05.2009, 19:51
ohh das war glaub ein bischen zu hoch für mich *g*
1. Also nur ic3 ind die Fassung
2. Batterien anschliesen (Schalter auf OFF)
3. Gleichspanung
bis hier versteh ich es aber dann wirds ein bisschen schwer (für mich, nicht für dich :P) könntest du das vllt nochmal für doofe Erklären


ps. ic3 hat doch gar nicht so viele pins, oder soll ich an ic1 messen und nur ic3 reinstecken??????

021aet04
30.05.2009, 20:42
IC1 darfst du nicht hineinstecken. Schalte den Asuro ein.
Verbinde Pin 19 und 16 von IC1 mit VCC (Pin 7 von IC1) => miss die Spannung an MR+ (sollte ca 0V betragen)
Verbinde Pin 19 von IC1 mit GND (Pin 8 von IC1), Pin 16 von IC1 mit VCC => Spannung an MR+ sollte ca VCC betragen
Das gleiche machst du mit MR-. Statt Pin 19 von IC1 verwendest du Pin18 von IC1

cele93
30.05.2009, 20:48
Baterien rein UND einschalten?? soll der Motor in Irgend einer Weise drehen??
soll ich die mit einem Kalel oder änliches verbinden

021aet04
30.05.2009, 20:51
Du musst beim Motor einen Anschluss ablöten. Am Besten direkt am Motor. Für die Verbindungen kannst du irgendeinen Draht nehmen.

cele93
30.05.2009, 20:57
Bei beiden Motoren??
Verbinde Pin 19 und 16 von IC1 mit VCC (Pin 7 von IC1)
hier muss ich ja 3 miteinadner verbinden soll ich dann 2 drähte zusammen löten??
wenn ich den ic1 nicht einsetzen soll kann ich dann die drähte oben reinstecken (da wo normal die beinchen von dem ic reinkommt) oder ist das nicht so gut??


ps. danke das du mir hilfst ohne dich wäre ich hoffnungslos verloren

021aet04
30.05.2009, 21:12
Du musst das nur bei einem Motor machen. Da der andere funktioniert. Du kannst sie in die Fassung hineinstecken. Du kannst sie zusammenlöten, wenn das zusaengelötete Ende nicht hineinpasst, kannst du einen dritten Draht nehmen. Die 3 Drähte an einem Ende zusammenlöten. Die einzelnen Enden steckst du in Pin 19, 16 und 7.

Das ist doch logisch, dass ich helfe. Wenn ich ein Problem habe, wird mir auch geholfen

cele93
31.05.2009, 07:08
Verbinde Pin 19 und 16 von IC1 mit VCC (Pin 7 von IC1) => miss die Spannung an MR+ (sollte ca 0V betragen)
Verbinde Pin 19 von IC1 mit GND (Pin 8 von IC1), Pin 16 von IC1 mit VCC => Spannung an MR+ sollte ca VCC betragen

was heißt ca VCC betragen???





/edit

Verbinde Pin 19 und 16 von IC1 mit VCC (Pin 7 von IC1) => miss die Spannung an MR+ (sollte ca 0V betragen) = 0.037 V (also Richtig)


Verbinde Pin 19 von IC1 mit GND (Pin 8 von IC1), Pin 16 von IC1 mit VCC => Spannung an MR+ sollte ca VCC betragen = wenn ich das richtig verstanden habe sollte die Spannung genau gleich wie oben ca. 0.0V betragen.
Wenn ich es aber messe kommt ein Wert von 5.01V heraus.


Was ist da jetzt falsch??



Ps. die anderen Werte mir MR- kommen auch noch *g*

021aet04
31.05.2009, 08:43
VCC sind ca 5V.
Wenn du misst sollte einmal ca 5V und einmal ca 0V herauskommen.
Miss jetzt die andere Habbrücke (T7, T8). Du musst jetzt statt Pin 19 Pin 18 verwenden. Es sollte das gleiche Ergebniss sein

cele93
31.05.2009, 09:01
Miss jetzt die andere Habbrücke (T7, TCool

????????

Das gleiche machst du mit MR-. Statt Pin 19 von IC1 verwendest du Pin18 von IC1
das machen???



/edit:Das gleiche machst du mit MR-. Statt Pin 19 von IC1 verwendest du Pin18 von IC1

hier stimmen die werte auch.

und wass soll ich mit T7 und TCool machen *g*

021aet04
31.05.2009, 09:52
Habe mich vertippt sollte T7 und T8 sein.
Verbinde jetzt Pin 19 und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung MR+
Verbinde Pin 19 mit VCC und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung an MR+
Das Gleiche achst du mit der anderen Halbbrücke. Statt Pin 19 wieder Pin 18

cele93
31.05.2009, 11:16
Verbinde jetzt Pin 19 und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung MR+ = 5.03V
Verbinde Pin 19 mit VCC und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung an MR+ = 0,039V

Verbinde jetzt Pin 18 und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung MR-= 5,03V
Verbinde Pin 18 mit VCC und Pin 16 mit GND. Miss die Spannung an MR-= 0,065V

Das mit den Tranststoren hbe ich nicht ganz verstanden, was ich da messen soll.

021aet04
31.05.2009, 11:32
Die Messwerte stimmen. Das bedeutet, dass IC1 defekt ist. Hast du noch einen Zweiten?


Die Schaltung mit T5-T8 nennt man H-Brücke. Eine Halbbrücke besteht aus 2 Transistoren. Einmal aus T5, T6. Die zweite besteht aus T7 und T8.

cele93
31.05.2009, 11:39
Also ich habe kein zweiten werde aber ein neuen bestellen.
muss ich jetzt noch etwas messen oder ist es sicher, dass er kaputt ist.

könntest du mir noch sagen wie der IC genau heißt, damit ich ihn beim Conrad heraus suchen kann.

war der schon Kaputt?? was denkst du??

021aet04
31.05.2009, 12:07
Irgendein Ausgang von IC1 ist defekt. Du brauchst leider einen Neuen. Laut Stückliste ist das ein ATMega8L-8PC. Dieser ist jedoch vorprogrammiert (Es ist schon ein Programm am IC). Vielleicht gibt es diesen als Ersatzteil für den Asuro. Sonst musst du einen anderen Asurobesitzer fragen, ob er dir das Programm zusenden kann. Ich habe keinen Asuro. Es könnte sein, dass er schon vorher defekt war oder du ihn zerstört hast, indem du elektrisch geladen warst. ICs sind empfindlich gegenüber statische Entladungen. Ob ein Bauteil empfindlich gegenüber Statik ist, erkennst du an der Verpackung, indem "ESD Device" oder ähnliches darauf steht.
PS. Du musst dich wenn du mit solchen Bauteilen arbeitest immer vorher kurz erden, damit du nicht statisch geladen bist. Ich greife bei der Steckdose immer auf den Erdungsanschluss. Du kannst aber auch einen Heizkörper oder einen anderen metallischen Gegenstand berühren der mit der Erde verbunden ist

cele93
31.05.2009, 12:25
weist du wo her ich so ein IC herbekomm beim conrad ja nicht, da ja der bootloader nicht drauf ist.



/edit:
http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=25206
dies ist der richtige oder???


sorry es gibt ihn doch bei Conrad : Art.Nr.:191359 - 62

werd ihn gleich mal bestellen.
soll ich ic3 sicherheitshalber auch mal mitbestellen, wenn ja muss man bei dem irgendetwas beachten (vorprogramiert oder änliches)

mal offen das es klappt.

was denkst du geht er danach oder nicht ??? (Prozent angabe wäre lustig und gut *G*)

021aet04
31.05.2009, 12:43
Du kannst sicherheitshalber IC3 (CD4081BE) mitbestellen. Bei dem musst du nichts beachten (ist nicht programmierbar). Das ist ein Logik IC. Wenn er danach nicht funzt ist bei der Library (Programmbibliothek) irgendetwas. Da du nicht der einzige bist, der den Asuro hat muss es funktionieren.
PS. Das IC von ELV ist ebenfalls der Richtige

Valen
31.05.2009, 12:48
Letztes jahr habe ich einen Asuro Atmega8 chip bei die Niederlandische Conrad gekauft. Den Deutsche sollte es dan wohl auch haben, denke ich. Genau, hier ist es:

[edit]

Naja, du hast schone den Artikel Code schon. Und den Link wirkt nich mehr.

cele93
31.05.2009, 12:52
Ich ruf mal morgen bei Conrad an und sag denen das der Kaputt ist und das ich gerne kostenlos einen neuen hätte. weis nicht ob es klappt aber ein verusch ist es wert. Als bei mir die Falschen Widerstände dabei waren, haben sie sie mir 100 stück kostenlos und sogar im 24 h service gegeben. Die an der Service hotline sind nicht die hellsten ist mir aufgefallen, deshalb ist es ein verusuch wert. Bei denen muss man nur ein bisschen druck machen dann werden die ganz schnell weich, du verstehst was ich meine :P .

IC3 : Art.Nr.: bei Conrad 173037 - 62

richtig oder

021aet04
31.05.2009, 13:07
Das ist der Richtige

cele93
01.06.2009, 09:05
Scheiß Feiertag.
Ich kenn jemand der ein ASURO hat, welcher auch funktoniert *g*
Wäre es möglich den IC von dem ausbauen und dann in meinen einbauen, um zu schauen ob es dann geht. Kann dieser kaputt gehen wenn er bei meinem drin steckt????

021aet04
01.06.2009, 09:13
Das muss funktionieren. Achte darauf, dass du dich vorher erdest

cele93
01.06.2009, 09:33
und wie mach ich das^^

Richard
01.06.2009, 09:52
und wie mach ich das^^

Finger in den Blumentopp stecken. :-)) Spass beiseite, fasse
einfach ne Wasserleitung an und laufe möglichst nicht mit
dem Teil in der Hand über Teppichboden.

Gruß Richard

021aet04
01.06.2009, 10:45
Wie ich mich erde, habe ich schon weiter oben geschrieben. Ich greife auf den Erdungsanschluss von der Steckdose. Das sind die 2 Anschlüsse, die frei zugänglich sind.

021aet04
01.06.2009, 15:00
Hast du den anderen Controller schon probiert?

cele93
03.06.2009, 13:58
hey
ich habe es gerade eingebaut und des geht (natürlich) nicht.
ich schmeiß das ding an die Wand.
was soll ich jetzt machen.

Thomas$
03.06.2009, 14:09
hast du immer noch das selbe prolem oder jetzt noch ein weiteres? es schon bissel merkwürdig das das jetzt immer noch nicht geht der fehler muss doch irgendwo sein wenn die software richtig ist muss doch der fehler in der hardware liegen wenn du jetzt aber alles ausgetauscht hast müsstest du die doch wieder kaputt bekommen hab, was ich nicht glaube

cele93
03.06.2009, 14:14
das gleiche problem
das gibt es doch nicht!!

was jetzt??

Thomas$
03.06.2009, 14:17
gibt es jemanden in der gegend von dir jemandender so ein teil hat wirklich davon bzw von elektronik ahnung hat aus der fehrne wirds jetzt echt blöd.
da fällt mir noch was ein der motor geht oder? auch in beide richtungen wenn ja hab ich garkeine idee mehr

cele93
03.06.2009, 14:27
also
der motor geht in beide richtungen.
Ich kenn niemand wo mit elektronik so viel Anhung hat.
Einen würde ich kennen aber den habe ich halt auch nur mal bei einem Praktikum getroffen. Der macht ne Ausbuldung zum Elektroniker, aber ich habe weder den Namen noch Adresse (also gar nichts). Somit komm er nicht in frage.
Ich habe mir schon überlegt ob ich den kompletten ASURO zurück zu Conrad schicken soll und dies mir dann einen neuen Schicken. Mehrer Tage wäre dann halt für nichts gewesen, aber immer noch besser als ein Asuro zu haben der nur Rückwärts fährt.
Was meint ihr. wäre es vllt möglich, dass ich irgend jemand von euch den ASURO zusende??

021aet04 hast du noch eine Idee.


/edit

Hilfe!!!!!!

cele93
03.06.2009, 21:24
Huhuhu
Keiner ne Idee.
Das kann doch nicht sein dass das einfach nichtgehen will.
Was soll ich als nechstes machen.

Besserwessi
03.06.2009, 22:11
Den Test mit dem Motorteiber und ohne IC1 sollte man eigentlich auch mit dem Motor machen können. Je nach Verbindung an den PINS 16/18/19 beim Sockel von IC1 sollte man damit den Motor in beide Richtungen laufen lassen können. Damit der Motor läuft, sollte PIN16 auf High (VCC) sein, und die PINs 18 und 19 ungleich sein. Wenn der Motor da in beide Richtungen läuft spricht das für ein Problem mit IC1, sonst nicht.

Ein mögliches Problem könnte durch zu hohe Spannung entstehen. Zur Sicherheit erst mal mit der Diode in Reihe zu den Batterien arbeiten, also ohne Jumper bei JP1.

cele93
04.06.2009, 08:11
Hey danke, kannst du das vllt nochmal für doofe erklären*g*

Ich glaube, dass ich den ASURO zurück schicke.
ich habe schon mit Conrad gesprochen. Die meinen das sei ein Garantiefall und ich soll es unfrei zurück schicken. Dann wäre halt die ganze arbeit für nichts gewesen, aber besser als wenn der ASURO nur rückwärtsfahren kann.

Es liegt an euch ob ich ihn zurück schicke.
Gekomm ich den ASURO hin??? wenn ihr meint dass das ein hoffnungloser fall ist dann schicke ich den ASURO zurück. Wenn ihr meint, dass ihr ihn hinbekommt dann überlegt ich mir es nochmal.

Ps. aber geld steck ich kein Geld mehr rein!!

021aet04
04.06.2009, 08:46
Hallo Jonas, bin auch wieder Hier (habe Nachmittagsschicht).
Was Besserwessi gemeint hat, ist das was ich schon geschrieben habe. Mach eine Verbindung von Pin 16 zu VCC (Pin 7). Danach verbindest du Pin 18 mit GND (Pin8) und Pin 19 mit VCC (Pin7). Motor sollte sich in eine Richtung drehen. Jetzt tauscht du Pin 18 und Pin 19. Motor sollte sich in die andere Richtung drehen. Wenn das funktioniert. funktioniert die Hardware und Ic1 ist defekt.

cele93
04.06.2009, 08:56
Also danke für eure gute hilfe, aber ich habe mich entschieden den ASURO zurück zusenden.
Ich hoffe beim 2 klappt es besser. wenn ich da wieder Probleme habe werde ich mich an euch wenden.


Ps. Danke danke danke für eure gute hilfe!!!!!!!!!!!!!

Valen
04.06.2009, 17:26
Nicht ganz einer Elektronic Vereine, aber da mussen doch eine wenig Leute bei sein mit Elektronik Wissen im Kopf. Vielleicht konnen Sie dir helfen.

http://www.modellbaufreunde-cleebronn.de/

Oder ist da keine Schule fur Elektroniker in die nahe von Cleebronn? Nur fragen ob sie (den Fach-lehrer oder Studenten) dir helfen. "Nein" hast du,...

cele93
05.06.2009, 07:48
sorry aber bevor ich noch mehr geld reinstecken (bin auch nicht Reich) habe ich ihn lieber zurück gesendet. Bald kommt der neue!! Und diesmal klappt es da bin ich mir ganz sicher, wenn nicht ich komm wieder zu euch.

http://www.modellbaufreunde-cleebronn.de/ = danke für den vorschlag aber da sind nur Leute drin die von tuten und blasen keine Ahnung haben. Ich kenn die meisten und die sind sowas von doof. Nur zum beispiel der Vorstand sein Kind ist auch da dabei. Der bekommt erstmals alles in den ***** geschoben. desweitern pisst der in ne Flasche und gibt es anderen zum Trinken.
Also die sind doof tut zwar hier nicht zur Sache das musste ich aber los werden.

Die nächste Schule für Elektroniker ist in Heilbronn soviel ich weis und das ist zuweit weg.

Trozdem danke.



Ps. super Forum hier.

icebreaker
09.08.2009, 12:32
funktioniert es nun??

RoboSam
27.12.2009, 13:07
Ich hab zu Weihnachten einen ASURO bekommen. Nur hetzt hab ich das gleiche problem. Ich hab alles überprüft und festgestellt das dieses plättchen an der platine für D8 nicht mehr da ist. Wie kann ich die Diode wieder dranlöten?

EDIT: Die Status LED leuchtet beim booten rot

021aet04
27.12.2009, 22:20
Bei deinen Angabe komme ich nicht ganz mit.


dieses plättchen an der platine für D8 nicht mehr da ist. Wie kann ich die Diode wieder dranlöten?

:-k :-k

Ein Foto wäre nicht schlecht. Wenn die Diode herausgegangen ist und die Leiterbahn an dieser Stelle nicht mehr vorhanden ist könntest du die Diode (richtig) in die vorhandenen Löcher geben und statt den Leiterbahnen einen Draht nehmen oder die Diode direkt an den Transistor löten. wobei ich die Lösung mit dem Draht bevorzugen würde.

MfG Hannes

RoboSam
27.12.2009, 22:34
In dem arexx forum hat man mir geschrieben die diode an der einen seite (mit strich) an M- zu löten und die andere seite an GND. Ist das richtig? Bei mir hat es leider nicht funktioniert. Ich werde mir morgen bei conrad neue transistoren und dioden kaufen. Mal sehen ob es dann klappt.

RoboSam
28.12.2009, 10:52
Ich brauch jetzt schnell eure hilfe. Wenn ich M- an den emitter von T7 schließe laüft dermotor vorwärts. Ist der anschluss richtig oder zerstör ich mir da irgentwas?

Edit: ich hab ausversehen beim löten die batterie dringelassen. Die waren jetzt sehr warm und ich hab mich andem batteriehalter verbrannt. Liegt die hitze am kolben oder an nem kurzschluss?

Valen
28.12.2009, 11:45
Wen du nicht an dem batterie halter selbst gelötet hast ist eine heisse batteriehalter warscheinlich vom kurzschluss. Wen jeder batterie sehr warm ist is das ganz sicher einer kurzschluss.

Bitte las ein foto sehen von den platine. Ich wurde nicht weiter löten, aber erst die kurzschluss lokalisieren. Hast du den schaltplan von asuro gelesen? (hinten von dem anleitung)

RoboSam
28.12.2009, 12:00
Hier (Diese Kurzschluss verbindeng die ich dran gelötet habe hab ich abgeknipst):

http://s4.directupload.net/file/d/2022/bpoew7sl_jpg.htm

http://s4.directupload.net/file/d/2022/mjjfsqdu_jpg.htm

http://s5.directupload.net/file/d/2022/vwhd6ep8_jpg.htm

021aet04
28.12.2009, 13:01
Die Fotos sind relativ schlecht (verschwommen). Wie hast du die Fotos gemacht? Handy oder Digicam?

Im Anhang habe ich 2 Stellen markiert, bei denen ich mir nicht sicher binn, ob das Lötzinn nicht einen Kurzschluss verursacht.

MfG Hannes

Valen
28.12.2009, 13:12
Die bilder sind etwas unscharf, aber aufs zweiten bild sehe ich einiger 'schmutzige' lötstellen. Kannst du diesen uberflussige löttropfchen wieder wegholen mit lötlitze (geflochtenes kupferdraht). Ich meine nicht du muss das entlöten, sondern nur ein bisschen rein machen. Möglich wird dan den kurzschluss auch aufgelöst.

Sehe das ersten bild in diesem link:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Zusammenbau

RoboSam
28.12.2009, 15:35
Ich war bei conrad. Die haben mir gesagt ich muss die platine mit nem reiniger säubern unddann nach dem fehler suchen

ok. gereinigt. das obere was du makiert hast ist lötzinn, dass werde ich entfernen. darunter das ist ein transistor, da ist alles ok, sieht nur etwas aneinandergelötet aus

Richard
28.12.2009, 15:52
Ich war bei conrad. Die haben mir gesagt ich muss die platine mit nem reiniger säubern unddann nach dem fehler suchen

Wenns in Bremen war....armes Schwein. :-) Ich habe 3/4 h hin und
3 h zurück gebraucht, totale Chaos auf den Sraßen und der A1. :-(

Gruß´Richard

RoboSam
28.12.2009, 15:58
ich wohn gott sei dank nur so 20km von dem in bonn entfernt

RoboSam
28.12.2009, 16:50
jetzt oist das kontaktplättchen für die batterie ab :( wie kann ich es wieder anlöten.

RoboSam
28.12.2009, 16:53
jetzt geht gar nichts mehr!

Tobias1998
03.02.2015, 16:31
Hallo
Ich habe ein Problem mit meinem Asuro. Wenn ich beide Prozessoren eingebaut habe, blinkt die Status-LED sehr schnell rot und das wars. Wenn ich jedoch den kleineren Prozessor für die Motorsteuerung ausbaue, beginnt er ganz normal mit seinem Selbsttest. Gibt es eine Möglichkeit, mit einem Messgerät den Sockel oder den Prozessor auszumessen? Oder liegt das Problem sogar am Prozessor?

Mit freundlichen Grüßen
Tobias Schlegel

oberallgeier
03.02.2015, 17:04
... Problem mit meinem Asuro. Wenn ich beide Prozessoren eingebaut habe ... Wenn ich jedoch den kleineren Prozessor für die Motorsteuerung ausbaue ...
Hallo Tobias,

willkommen im Forum.

Der asuro hat nur ein Ding das als Prozessor bezeichnet wird - da steht irgendetwas mit ATmega8 drauf. Meinst Du mit dem anderen "Prozessor" den IC3 CD4081, einen Gatterbaustein? Schau mal in der Bau- und Bedienungsanleitung (klick hier) (http://www.arexx.nl/downloads/asuro/asuro_manual_de.pdf) nach ob Du alles richtig gemacht hast. Evtl. hilft Dir diese bebilderte Bestückungsliste (nochn Klick). (https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=12975&d=1223395276)Vielleicht sitzt dieser "kleine Prozessor" verkehrt rum?

Viel Erfolg