HFips
23.05.2009, 17:30
Hallo zusammen,
ich lese mich seit einer Woche hier durchs Forum. Der Grund: ich habe den GigaPan Bot gesehen. Nun habe ich gedacht, dass sich sowas auch selbst bauen lassen müsste. 400 Euro sind mir definitiv zu viel :)
Nun habe ich mich schonmal ein bisschen umgesehen und folgendes entworfen (siehe Anhang (https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/aufbau_249.jpg)).
Als erstes fallen wahrscheinlich die großen Lager auf. Die habe ich mir von Misumi rausgesucht. Gibt es da noch etwas kleineres passenderes? Die wirken für mich etwas überdimensioniert :) Das eingezeichnete ist das folgende: Nr. 606 (http://www.misumi-ec.com/de/catalog/catalog_view_pc080.aspx?CATALOG_ID=0001&CATEGORY_ID=007&PRODUCT_ID=10679)
Die Achsen sind auch aus dem Katalog von Misumi (Achse (http://www.misumi-ec.com/de/catalog/catalog_view_pc080.aspx?CATALOG_ID=0001&CATEGORY_ID=006&PRODUCT_ID=10592)) mit einem 6er Durchmesser und einseitigem M3 Gewindezapfen.
Das nächste Thema wäre die Lagerung zur Drehung um die vertikale Achse. Das Stativ (das Teil ganz unten) hat eine Gummibeschichtung oben drauf, was bei einer Drehung auf genau dieser Fläche sehr störend wäre. Könnte man dafür einfach ein normales Kugellager nehmen?
Ich hatte vor, zwei Servos zu verbauen, die entweder über ein Kegelzahnradpaar oder über eine Schnecke antreiben. Um die horizontale Achse werde ich nicht viel schwenken müssen, um die vertikale Achse sollten es aber schon so 180° sein.
Das letzte (wahrscheinlich größte) Problem wäre die Steuerung. Ich will im Prinzip jetzt erstmal nur eine Steuerung bauen, die per Tastendruck in einem bestimmten Bildwinkel Bilder aufnimmt (die überflüssigen kann man nachher immer noch löschen). Sprich, alle Werte sind in dem Controller gespeichert und auf Knopfdruck gehts dann los. Es soll aber weiterhin die Möglichkeit bestehen, eventuell in der Zukunft mal ein LCD und ein paar mehr Taster zu integrieren, um Bildwinkel usw anpassen zu können.
Habt ihr noch ein paar Ratschläge für mich?
Vielen Dank!
ich lese mich seit einer Woche hier durchs Forum. Der Grund: ich habe den GigaPan Bot gesehen. Nun habe ich gedacht, dass sich sowas auch selbst bauen lassen müsste. 400 Euro sind mir definitiv zu viel :)
Nun habe ich mich schonmal ein bisschen umgesehen und folgendes entworfen (siehe Anhang (https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/aufbau_249.jpg)).
Als erstes fallen wahrscheinlich die großen Lager auf. Die habe ich mir von Misumi rausgesucht. Gibt es da noch etwas kleineres passenderes? Die wirken für mich etwas überdimensioniert :) Das eingezeichnete ist das folgende: Nr. 606 (http://www.misumi-ec.com/de/catalog/catalog_view_pc080.aspx?CATALOG_ID=0001&CATEGORY_ID=007&PRODUCT_ID=10679)
Die Achsen sind auch aus dem Katalog von Misumi (Achse (http://www.misumi-ec.com/de/catalog/catalog_view_pc080.aspx?CATALOG_ID=0001&CATEGORY_ID=006&PRODUCT_ID=10592)) mit einem 6er Durchmesser und einseitigem M3 Gewindezapfen.
Das nächste Thema wäre die Lagerung zur Drehung um die vertikale Achse. Das Stativ (das Teil ganz unten) hat eine Gummibeschichtung oben drauf, was bei einer Drehung auf genau dieser Fläche sehr störend wäre. Könnte man dafür einfach ein normales Kugellager nehmen?
Ich hatte vor, zwei Servos zu verbauen, die entweder über ein Kegelzahnradpaar oder über eine Schnecke antreiben. Um die horizontale Achse werde ich nicht viel schwenken müssen, um die vertikale Achse sollten es aber schon so 180° sein.
Das letzte (wahrscheinlich größte) Problem wäre die Steuerung. Ich will im Prinzip jetzt erstmal nur eine Steuerung bauen, die per Tastendruck in einem bestimmten Bildwinkel Bilder aufnimmt (die überflüssigen kann man nachher immer noch löschen). Sprich, alle Werte sind in dem Controller gespeichert und auf Knopfdruck gehts dann los. Es soll aber weiterhin die Möglichkeit bestehen, eventuell in der Zukunft mal ein LCD und ein paar mehr Taster zu integrieren, um Bildwinkel usw anpassen zu können.
Habt ihr noch ein paar Ratschläge für mich?
Vielen Dank!