PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : L298 Schaltung


verc1ngetorix
22.05.2009, 20:24
Hallo,
momentan bastle ich gerade an einem Roboter, der von 2 RB35-Motoren angetrieben werden soll. Die Motoren werden vom ATmega32 über L298 angesteuert.
Gemäss dem Wikiartikel (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung) brauche ich neben dem L298 noch 8 x BVY27-Dioden (ich nehme stattdessen SB540-Dioden https://www.distrelec.com/distrelec/datasheets.nsf/WebAttachments/DEB9B6D86B83BCF7C1257162004FB98B/$File/SB520-SB5100_data_d_e.pdf).
Muss ich sonst noch was bestellen?

Gruss
Thomas
Thomas$
23.05.2009, 06:53
der link zu deinen dioden geht nicht. ich weiß zwar nicht wie lange das gut geht ich steuere mit den L289 meine Legomotren und das alles ohne freilauf dioden. und ein paar pullup wiederstände(2k) können nicht schaden. wenn der µC aus ist.
verc1ngetorix
23.05.2009, 11:53
wo müssten diese pullup wiederstände hinkommen?
astroscout
24.05.2009, 08:50
Wenn ich deinen Beitrag richtig deute, willst du Gleichstrommotoren steuern!? Dann sind ide Dioden, die du gewählt hast ausreichend, bei Schrittmotoren solltest du auf jeden Fall schnelle Dioden verwenden, damit auch hohe Drehzahlen erreicht werden können.

@Thomas$: Ich würde auf jeden Fall Dioden einbauen um deinen Treiberbaustein zu schützen (Eigeninduktion beim Abschalten des Motors)).

zu den Pullup-Widerständen:
Halte ich nicht für notwendig, du könntest aber 2 Pull-Down-Widerstände an die Enable-Eingänge der Brücke hängen. Damit würde der Motor sicher abschalten, wenn vom Mikrokontroller kein Enablesignal kommt.

Falls du eine Strombegrenzung nutzen willst, dann benötigst du noch zwei Leistungswiderstände für die Sense-Ausgänge.

Ansonsten sind keine weiteren Bauteile notwendig.
verc1ngetorix
24.05.2009, 09:00
@astroscout
vielen dank für die Antwort
verc1ngetorix
14.06.2009, 15:54
Hallo,
nun habe ich alle Teile per Post bekommen.
Jetzt wollte ich nur zur Sicherheit noch fragen, ob es stimmt, dass die Seite mit dem "Balken" bei den Dioden an GND/Masse angelötet werden muss?

Gruss
021aet04
14.06.2009, 17:22
Der Kathodenring gehört an nicht an GND, sondern die Anode gehört an GND
Hubert.G
14.06.2009, 17:26
Wenn du das so machst dann sind die Dioden und der L298 tot.
Der Balken an den Dioden ist wie auf dem Schaltbild der Strich an der Spitze des Dreiecks.