orph
16.05.2009, 11:12
Hallo Leute
Ich bin z.Z. am Programmieren eines Roboterarms der durch einen NXT von Lego angesteuert ist. Im Moment klappt aber folgender Code-Teil nicht so ganz:
int ball[3][3];
ball[0][0] = 1; ball[0][1] = 0; ball[0][2] = 0;
ball[1][0] = 0; ball[1][1] = 0; ball[1][2] = 0;
ball[2][0] = 0; ball[2][1] = 0; ball[2][2] = 0;
if(ball[0][0] == 1){
exchangeball(3);}
if(ball[2][0] == 1){
exchangeball(1);}
if(ball[0][1] == 1){
exchangeball(5);}
if(ball[2][1] == 1){
exchangeball(6);}
if(ball[0][2] == 1){
exchangeball(10);}
if(ball[2][2] == 1){
exchangeball(8);}
Die Variable ball ist ein Array, indem die Elemente 1 oder 0 sein können. Diejenigen die dann 1 sind sollten vertauscht werden. Mein Problem ist nun aber, dass hier nicht nur das allererste if, und d.h. exchangeball(3); ausgeführt wird, sonder der Reihe nach alle andern auch.
Hat jemand eine Ahnung wieso?
thx
Ich bin z.Z. am Programmieren eines Roboterarms der durch einen NXT von Lego angesteuert ist. Im Moment klappt aber folgender Code-Teil nicht so ganz:
int ball[3][3];
ball[0][0] = 1; ball[0][1] = 0; ball[0][2] = 0;
ball[1][0] = 0; ball[1][1] = 0; ball[1][2] = 0;
ball[2][0] = 0; ball[2][1] = 0; ball[2][2] = 0;
if(ball[0][0] == 1){
exchangeball(3);}
if(ball[2][0] == 1){
exchangeball(1);}
if(ball[0][1] == 1){
exchangeball(5);}
if(ball[2][1] == 1){
exchangeball(6);}
if(ball[0][2] == 1){
exchangeball(10);}
if(ball[2][2] == 1){
exchangeball(8);}
Die Variable ball ist ein Array, indem die Elemente 1 oder 0 sein können. Diejenigen die dann 1 sind sollten vertauscht werden. Mein Problem ist nun aber, dass hier nicht nur das allererste if, und d.h. exchangeball(3); ausgeführt wird, sonder der Reihe nach alle andern auch.
Hat jemand eine Ahnung wieso?
thx