Schrittmotor mit RN-Stepp297 - Benötige Hilfe

[TheDarkRose]

Ich würde gerne diesen Unipolaren Schrittmotor (http://at.rs-online.com/web/1918384.html) mit RN-Stepp297 (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=208) ansteuern, aber in der Beschreibung steht ja, das die Steuerung den Stepper bipolar steuert.

Was mich dann noch verwirrt, ist, das im Wiki (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren) eben eine Abbildung ist, wo zweimal ein 8 Draht-Motor bipolar einmal in Serie und einmal parallel geschaltet ist. Wie wirkt sich das auf meine Leistungsdaten aus?
Denn in dem Datenblatt (http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/001c/0900766b8001c018.pdf) des Schrittmotors genau diese zwei Abbildungen auch ausgeführt sind für 8 Draht-Motoren. Welche Ausführung soll ich den nun verwenden? Ist für den Achsantrieb eines Platinenfräsers

[BurningBen]

Der Motor ist eher nicht unipolar, wenn er 8 Drähte hat.

Wenn du die Phasen parallel schaltest, dann muss deine Steuerung statt 1,8A 3,6A liefern können.

[TheDarkRose]

Ist dann meine Kraft auch doppelt so groß?

Bei Reihenschaltung stimmen die Leistungsdaten so wie angeben?

[BurningBen]

Die 3,6A waren ein Tippfehler. Sind eigentlich nur 2,6A. Was aber trotzdem zuviel für nen L298 ist.

Genauere Infos findest du im Wiki:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotor#Praxisbeispiel_f.C3.BCr_Stromberechnu ng

[TheDarkRose]

Die Frage ist, verdoppelt sich bei der Prallelschaltung auch die Kraft?

[BurningBen]

Auch in diesem Beispiel würde sich das Drehmoment in etwa um den Faktor 1,41 erhöhen.

[TheDarkRose]

Sorry, hab ich ein bisschen überlesen.
Aber ich werde sie eh in Serie schalten, da bei Parallelschaltung der Strom zu hoch ist.
Als Versorgungsspannung sollte ich lieber 24V anstatt 12V nehmen, oder reichen 12V aus?

[BurningBen]

je mehr desto besser. (allerdings nicht mehr als rund 40V)

Höhere Spannungen ermöglichen schnellere Drehzahlen, also sind die 24V sehr zu empfehlen.

[TheDarkRose]

Ja ich glaub für G00 brauch ich etwas höhere Drehzahl.

[TheDarkRose]

Nun stellt sich mir eine weitere Frage.

Da ich ja 3 dieser Karten für die Achsen einer CNC-Fräse benutze, ist es da empfehlenswert bei zwei der 3 Karten das RC Glied am OSC Eingang auszulöten und diesen auf GND zu legen und dann alle 3 SYNC Eingänge miteinander verbinden.
Oder ist es egal wenn das RC Glied auf allen dreien vorhanden ist und ich die SYNC Eingänge miteinander verbinde?


Edit: Frage grad mit Hilfe des Datenblattes selbst beantwortet. Ich entfern bei 2 Karten einfach R2 unc C4 welche das RC-Glied bilden und häng dann ne Brücke rein wo C4 war, damit der OSC Eingang auf GND liegt. Bei der 3 Karte lasse ich das RC-Glied drinnen und häng dann einfach alle SYNC-Pins auf der Verteilerplatine zusammen.
Ist egal auf welcher Achse ich das RC-Glied lasse, oder gibt es da eine die zu bevorzugen ist?

[BurningBen]

Das ist eigentlich egal, die darf halt nicht abgeschaltet werden, während andere Achsen noch aktiv sind.
Wenn du keine Abschaltung einzelner Achsen geplant hast, dann kannst du jede beliebige Karte dafür nehmen

[TheDarkRose]

Also hätte schon vor gehabt die einzelnen enable Ausgänge für die Karten zu nutzen. ich weiß auch nicht wie EMC das handhabt, ob die Enable Ausgänge nur off sind, wenn kein Programm rennt oder ob es auch die karten abschaltet während des Programmes, wobei diese Achse dann nicht verfährt...

[BurningBen]

Ich meine EMC² hat gar keine Abschaltung von einzelnen Achsen.
Nur komplett, wenn man den Software-Notausschalter betätigt.