Tastsensoren ersetzen duch Hinderniserkennung?

[Herculesheld]

hallo

ist es möglich beim asuro die tastsensoren durch ir-sensoren zur hinderniserkennung zu ersetzen?
lg

[hanibal]

ja, natürlich geht das

[Herculesheld]

also kann ich einfach anstatt zwei tastsensoren eine ir diode und einen ir empfänger einlöten und dann entsprechend programmieren?

[Valen]

Hallo,

Das hangt ab von wieviel und welcher art von ir-sensoren du nutzen wollst. Die taster sind mit einer widerstandsnetzwerk verbunden und werden mit einer digitale (interupt) port und einer analog port(auch auf digital umschaltbar) gemessen. Das wird nur einer ir-sensor moglich sein, denke ich. Oder du nutz auch die pins fur den liniensensoren. Mit 2 digitalen pins (linien led pin PD6 und diesen interupt pin PD3) geschaltet als ausgang kan man an einer 4-aus-2 dekoder knupfen und damit 3 ir-sensoren anschalten. Die 3 analoge eingangen (PC2,3,4) sind frei fur die messungen. Aber das heist auch das die leiterbahnen auf die platine unterbrochen werden mussen.

Die Asuro schaltplan kan man finden in den Asuro anleitung (runterladen vom Arexx site):

http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro_downloads