Schrittmotor 8A mit Strombegrenzung

[goenne]

Da ich einen etwas schwereren Roboter bauen will,
möchte ich einen Schrittmotor bipolar mit bis zu 8 Ampere ansteuern.

Bei diesen Strömen lösen sich alle integrierten Schaltungen innerhalb
Sekundenbruchteilen in Rauch auf.

Hat jemend mit der Parallelschaltung von L6203 - Bausteinen
bereits Erfahrungen gemacht.

Oder hat jemand eine andere Schaltung mit variabler Stombegrenzung parat ?

Hier die Motordaten:

EW HOF Schrittmotor
Typ:KS 085.3-200R0,2-KK+SWE+SO
unipolar I=6A ,bipolar I=8A ,Rw =0,2 Ohm

Im Voraus möchte ich euch schon für alle Antworten danken.

[Omnikron]

hi

Auf http://www.nc-step.de/hpstep.htm wird eine Karte angeboten die mit zwei l298 bis zu 4A treiben. Der Schaltplan lässt sich dort glaub ich auch downloaden oder per E-mail anfordern. Mit 4x l298 könntest du dann 8A treiben. Den Strom kann man bei dieser Schaltung mit entsprechenden Widerständen am IC Begrenzen.

Vielleicht hilft dir das ja weiter.

mfg
Omnikron

[Manf]

Hier wurde es ausgiebig diskutiert vielleicht lohnt es sich, es anzuschauen:
Die Verfügbarkeit kenne ich nicht, aber es waren viele aktive Mitglieder beteiligt.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1730&highlight=br%FCcke

Hallo Omnikron,

ich habe mir die Schaltung bereits angesehen.
Die Ansteuerung erfolgt dort aber über L6203.

Gibt es eine ältere Version mit l298 ?

nein das weiß ich nicht. hatte nur das bildchen gesehn und vermutet es sei ein anderes ic. sorry

[goenne]

Ich habe etwas im Internet gestöbert und bin zu folgender Planung gekommnen:

-Ich werde eine H-Brücke aus HEX FET´s bilden
-Bei angesprochender Stromüberwachung werde ich analog eine
vom Strom abhängige PWM - Taktung bilden, welche dann über einen
AND - Logikbastein eine Taktung auf meine Ausgangssignale moduliert.

Zur PWM - Taktung lege ich eine Sägezahnspannung auf einen OP -
Eingang. An den zweiten OP - Eingang lege ich eine Spannung, welche
ich am HEX - Ausgang des MOSFET´s durch einen Widerstand bilde.

Als Leistungsschalter will ich den IRC540 nehmen.
Angesteuert wird dieser dann über einen IR2184.

Da ich meine Strombegrenzung über Software vorgeben will, muss
ich den Widerstand am HEX - Ausgang irgendwie über einen MCU -
Ausgang variabel machen können.

Hat hierzu jemand schon Schalpläne oder hat jemand schon Erfahrungen
mit PWM - Spannungen zur Strombegrenzung an Schrittmotoren gemacht ?