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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Zylindrische Spiegel wo kaufen?



Gast007
07.05.2009, 12:57
Hallo,
ich kenne mich im Roboterbereich nicht gut aus und biete mich daher für meine evetuell falsche Ausdrucksweise zu entschuldigen.

Ich suche für unser Institut zylindrische Spiegel die in Omnivision-Systemen bzw. catadioptischen Systemen verbaut sind.

Es sind diese Spiegel die einer Camera ein 360° Blick ermöglichen. Wir brauchen das für Automatisierungstechnik und online habe ich bis jetzt keinen Anbieter finden können.

Kann mir jemand ein paar Bezugsquellen nennen? (Ich brauche nur diese Spiegel)


Vielen dank für die Hilfe.

07.05.2009, 15:53
Hi,

in einigen preiswerten LED-Campingleuchten gibts solche Spiegelchen.

MfG

vohopri
07.05.2009, 16:04
Hallo,

ich hab keine Ahnung, ob das präzise genug ist, aber vielleicht kanns wer einschätzen:

Glasrohr innen versilbern.

Stahlwelle polieren.

Spiegelfolie über Rohr(teil) kleben.

oder gleich:
http://www.onsearch.de/webkatalog/Wirtschaft-Industriegueter_-dienstleistungen-Optik.shtml

grüsse,
Vohopri

malthy
07.05.2009, 16:47
Hallo,

ich weiss nicht genau was Du suchst, aber da Du von Kamera und 360°-Blick sprichst, könnte ich mir vorstellen was Du meinst. Ich habe für einen Versuchsaufbau (der nichts mit Robotik zu tun hatte) mal folgendes Ding verwendet:

http://www.kaidan.com/Detail.bok?no=163

Billig war das allerdings nicht, naja, die Uni hats bezahlt, wäre bei Dir ja vielleicht auch so...

Gruß,
Malte

user529
08.05.2009, 21:06
soweit ich mich erinnern kann hatten wir hier bereits einige versuche mit duscharmaturen schüsseln und anderen halbwegs runden gegenständen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=22980&highlight=rundumblick

sg clemens

Günter49
08.05.2009, 22:05
Ich kann mir nicht so richtig vorstellen, wie der zylindrische Spiegel mit einer fest montierten Kamera funktionieren soll. Ich kenne nur hyperbolische, parabolische, sphärische oder kegelförmige Spiegel.

Anbieter:
http://www.panorama-hardware.de/cgi-bin/frame.cgi?start=open&aid=2744
http://www.volksbot.de/mirror.php
http://www.neovision.cz/prods/panoramic/

Infoseiten:
http://tbk.de/panorama/show3.htm
mit Anbietern

http://www.cis.upenn.edu/~kostas/omni.html

http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/index.html
http://cmp.felk.cvut.cz/~pajdla/

http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/BAKER/main.html

Und zum Üben mit sphärischen Spiegeln kann man ja erst mal mit einer kopfverspiegelten Glühlampe anfangen....

Gruß, Günter

Thomas$
08.05.2009, 22:57
und ein flacher aber rotierender spiegel?

Richard
09.05.2009, 11:50
Moin moin.

Suche mal nach Roboterfußball, dort werden solche Spiegel
verwended um der Onboardkamera einen 360 Grad Blick zu
ermöglichen. Da die solche Spiegel massenhaft anwenden
sollte dort auch ein Hersteller bekannt sein.

Gruß Richard

Gast007
11.05.2009, 13:23
Danke für die zahlreichen Antworten.


@Günter49

Sorry für meine falsche Ausdrucksweise, es geht mir schon um die hyperbolische, parabolische, sphärische oder kegelförmige Spiegel.
Die geposteten Links waren schon hilfreich.

Preislich habe ich solche Spiegel schon günstiger eingeschätzt. Ich habe auch festgestellt das die Lösungen meist mit einem Objektiv angeboten werden, gibt es auch nur Spiegel im Angebot?

Dazu vielleicht etwas abweichende Frage für diejenigen die solche Lösungen eingebaut haben. Wie habt ihr das mit dem Spiegel gelöst? Gekauft oder selber gebastelt? (Beim basteln welche Materialien?)

Danke für die Hilfe[/list]

Günter49
11.05.2009, 14:09
Wenn selber "basteln" in Betracht kommt, ist die kopfverspiegelte Glühlampe nicht die schlechteste Lösung. Um einen Eindruck zu bekommen, schau Dir mal mein Beispielbild aus einem Thread aus dem Jahr 2006 an:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=19915&highlight=gl%FChlampe
edit: Da findest Du auch einen link zum "Basteln":
http://www.crosus.de/panorama/spiegel-selfmade.html
Zwischenzeitlich habe ich mir bei einer örtlichen Firma einen kegelförmigen Spiegel aus Aluminium drehen und dann verspiegeln lassen. Hat ca. 120€ gekostet. Der kegelförmige Spiegel ist für meine Zweck hinreichend, da mich nur die Erkennung senkrechter Linien in Horizontnähe interessiert.
Bei den hier schon erwähnten Fußballrobotern verwenden die meisten Teams der Middle Size League hyperbolische Spiegel, die das Spielfeld - also den Boden um den Roboter herum - besonders gut darstellen. Die müssen aber nicht nur senkrechte Linien, sondern alle Linien, den Ball, das Tor und die anderen Roboter auf dem Spielfeld erkennen können. Falls Du Kontakt zu solchen Teams suchst, findest Du passende links auf der RoboCup 2009 German Open Seite:
http://www.robocup-german-open.de/de/robocupsenior/teams

Viel Erfolg
Günter