Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : MiniPanoBot V.2 Panoramafotografieroboter
vklaffehn
25.04.2009, 21:05
Moin!
Da meine MF70 Fräse jetzt CNC kann (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=47683), habe ich nun angefangen, sie zum dem Zweck einzusetzen, aus dem ich sie eigentlich umgebaut habe :-)
Hier habe ich ja schon ein 'wenig' meine bisherigen Panoheads dokumentiert (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=37010&highlight=panoramakopf), der letzte ist schon recht nahe an dem, was ich eigentlich wollte, aber noch nicht perfekt. Also habe ich mich auf A9CAD gestürzt und ein wenig konstruiert, in diesem Fall einmal den Antrieb für die Kameraneigung.
So sieht das ganze in A9CAD (Freeware) aus, das Gitter entspricht dem Arbeitsbereich meiner Fräse:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/CAD.jpg
Nachdem ich die ganzen Fräskonturen und -tiefen in CAMBAM (Version 0.8.2 Freeware) erzeugt habe, sieht's so aus:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/CAM.jpg
Daraus mal Gcode erzeugt und durch den CNC-Simulator (Freeware) gejagt:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/CNC.jpg
Nach ca. 60 Minuten hatte ich dann das in den Händen:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20001.JPG
In das große Loch kommt der Schrittmotor, in das zweitgrößte ein Kugellager, die restliche Löcher sind für Verschraubungen gedacht.
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20003.JPG
Die ausgefransten Ränder kommen von der merkwürdigen weißen Farbschicht, dia da drauf ist....
In den Deckel kommt als Gegenlager eine Messingbuchse (versenkt), allerdings ist leider zwischendurch das Werkstück verrutscht, so dass der Deckel leider nicht passt (man sieht auch die Kurve oben links an der Ecke...):
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20004.JPG
Hier ist das Kugellager für die 3mm Welle drin, Außendurchmesser 7mm, ist 3mm im Kunststoff versenkt:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20005.JPG
Hier ist jetzt auch der Motor eingebaut, er passt genau(!!!) in die Aussparung und sitzt ohne Weiteres bombenfest:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20006.JPG
So kommt das Gegenlager in den Deckel:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20007.JPG
Links ist jetzt noch die Achse für das mittlere Zahnrad drin:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20008.JPG
Und so sieht das alles zusammen (ohne Deckel) aus:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20009.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/MiniPanoBot2%20010.JPG
Und da es nun ein wenig spät für die Fräse ist, werde ich wohl anfangen, die Steuerung zusammenzulöten :-)
MfG
Volker
Hallo Volker,
deine Fräse ist ja ein feines Werkel. Die gefällt mir so, dass ich ins Träumen komm von auch bauen und so. Nein jetzt nicht, später vielleicht. Mit Stahlwellen sieht so ein Getriebe gleich viel vertrauenerweckender aus, als mit Schrauben oder Gewindestangen.
Auf dem Foto seh ich das nicht so genau: Unter dem weissen Zahnrad scheint eine Messinghülse zu sein. Hast du da nicht Sorge, dass sich die mit der Zeit in das Zahnrad frisst? Zur Vorsicht klebe ich da immer eine rostfreie M3 Beilagscheibe aufs Zahnrad. Das gleitet gut und hält ewig. Naja, wahrscheinlich sind da gar nicht so viele Umdrehungen in 100 Jahren zu erwarten.
Jedenfalls weiter gutes Gelingen beim GrossserienPanoBot aus der vollautomatischen Fertigung.
grüsse,
Hannes
vklaffehn
25.04.2009, 23:39
Moin!
Ja, heute habe ich beim C... zugeschlagen und zwei Silberstahlwellen 3mm gekauft :-) Die kriege ich genauso in Stück wie meine Gewindestangen, mit so einer komische Zange nämlich. Und dabei habe ich gleich nochmal 10 von diesen knuffigen Schrittmotoren mitgenommen :-)
Die Idee mit der Scheibe am Zahnrad also Schutz klingt gut, allerdings werde ich erstmal schauen, wie das Zahnrad so damit klarkommt, ich baue mir grad eine kleine Schrittmotortestplatine (Mega8, L293D, 4 Taster), dann kann ich das kleine Ding (immerhin nur 39x44 mm) mal testen. Die Serienfertigung wird wohl noch auf sich warten lassen, wenn allein das Fräse aller Teile für einen 8 Stunden dauert :-)
MfG
Volker
Ja stimmt, auf der Crimpzange ist so ein Schraubenabzwickgerät drauf. Ist mir noch nicht eingefallen, das hier zu verwenden. Ich säge die Wellen mit so einer MiniBügelsäge. Naja, da behaupt ich eben ganz einfach, das hat mehr Stil. Nein, im Ernst: beides geht und anschliessend fasen mit der Feile sollte man ja in jedem Fall, sonst ruiniert man sich mit dem Grat die Passungen. Aber es stimmt: bei der Herstellung werden sie dünnen Wellen auch abgezwickt, eigentlich mit einer Art Schere geschnitten.
grüsse,
Hannes
vklaffehn
26.04.2009, 13:07
Moin!
Jau, zum Sägen bin ich nämlich zu faul ... :-)
Jetzt habe ich mal das Getriebe ein wenig laufen lassen, funktioniert sehr schön.
http://www.youtube.com/watch?v=2jMWiDSemjA
Außerdem habe ich auch mal ein wenig am Sockel designed :
Rechts unten ist die Draufsicht, links daneben die Frontsicht, oben drüber das Bedienfeld.
Die beiden Rechtecke unten in der Mitte der Frontsicht sind Scheiben, die untere bekommt ein Stativgewinde, und dann soll sich das Ganze darum drehen können. Wie man deutlich sieht, muß ich den eckigen Bereich für das Bedienfeld und die Elektronik noch ein bißchen vergrößern, im Moment ist es 5cm breit, die Displayplatine ist aber 5,3cm... Zur Größe: Der Durchmesser in der Draufsicht beträgt 7cm.
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/main.jpg
MfG Volker
vklaffehn
27.04.2009, 19:52
Moin!
Weiter geht's!!
Ich habe endlich einen Verwendungszweck für die Reste vom Laminat im Flur verlegen gefunden :-)
Rausgekommen ist das:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/getr_lam1.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/getr_lam2.JPG
Außerdem habe ich nun die Bodenplatte gefräst:
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/minipanobot2/unten.JPG
MfG Volker
Hallo Volker,
danke für den Hinweis auf A9CAD. Das hab ich gleich ausprobiert. Und einen Schaltplan gemalt. (http://www.jbergsmann.at/KW-RX.GIF)
Das ist zwar kein Autocad, aber in der Bedienung doch ein wenig vertraut.
Bin schon gespannt auf deine weitere Fräsarbeit.
grüsse,
Hannes
vklaffehn
13.05.2009, 00:59
Moin!
Morgen kommen mal ein paar neue Bilder von ein paar gefrästen Teilen (hab hier noch so Zeug rumliegen gehabt, Kunststoff mit Aluschicht auf jeder Seite, ist das Dibond?), und zum angucken hier mal zwei Panoramen, noch mit dem Schachtelkasten aufgenommen...
Man kann da mit gedrückter Maustaste drin rumgucken :-)
[flash width=320 height=200 loop=false:f5f3ef6cd9]http://fokker.no-ip.com/pano/hagenmuehle.swf[/flash:f5f3ef6cd9] [flash width=320 height=200 loop=false:f5f3ef6cd9]http://fokker.no-ip.com/pano/kirche.swf[/flash:f5f3ef6cd9]
MfG Volker
MeckPommER
13.05.2009, 09:24
Saubere Panoramen, Respekt! Mir gefällt besonders der große vertikale Blickwinkel.
Mit welcher Software stitchst du die Bilder aneinander?
Gruß MeckPommER
vklaffehn
13.05.2009, 09:35
Moin!
Danke für's Lob :-)
Tum stitchen benutze ich Autopano Giga, seit vorgestern habe ich eine Lizenz :-) hat 'bloß' 215€ gekostet..... Ist zwar noch ein klein wenig buggy, aber das wird hoffentlich noch.
MfG
Volker
MeckPommER
13.05.2009, 09:50
215 Euro? Au Backe. Für eine Software, die noch ein wenig Buggy ist, ist das nicht wenig.
Aber die Resultate sehen gut aus. Was ich bisher so an einfacher Software und Freeware in den Fingern hatte, taugt leider nicht allzuviel.
Vor einigen Jahren gab es mal was Freies, Brauchbares ... wenn ich mich recht erinnere, konnte man damit die gemachten Bilder in der Innenansicht einer Kugel hin- und herschieben.
Aber ich finde die einfach nicht mehr. Ok, war auch Ende der 90er ;-)
Gruß MeckPommER
vklaffehn
13.05.2009, 10:02
Moin!
Jo, der Preis ist nicht ohne... Dafür ist die software schnell und einfach. Und in der aktuellen Version wird im Editor die Grafikkarte genutzt, da kann man superschnell bilder hin- und herschieben. Außerdem gibt es jetzt die Möglichkeit, Bilder ala GigaPan zu importieren (also Reihen und Spalten mit gleichem Abstand aufgenommen, super für blauen Himmel und so), was für meinen MiniPanoBot extrem praktisch ist. Im Moment kämpfe ich noch einwenig mit den richtigen Einstellungen, aber es geht voran.
Ich habe auch schon andere Software ausprobiert (PtGUI, Hugin usw.), aber Autopano finde ich persönlich am nettesten.
MfG
Volker
vklaffehn
10.06.2009, 18:03
Moin!
Das Projekt ist NICHT tot, ich kann bloß leider grad nicht weitermachen, da ich dank der chemo leichte Lähmungserscheinungen in den Händen habe. Da Tippen aber noch geht, hab ich mal ein redesign meiner Webseite in Angriff genommen :
http://vklaffehn.funpic.de/cms
Bin offen für Kritik!
MfG
Volker
vklaffehn
05.06.2010, 20:27
Hallo!
Mittlerweile bin ich werkzeugmäßig ja etwas modernisiert, sprich : CNC Fräse mit ca. 40x40cm Arbeitsweg, außerdem fahre ich Montag früh in den Urlaub nach Norwegen, da habe ich mal von Mittwoch bis quasi gerade eben 'durchgebastelt', mit folgendem Ergebnis :
CAD Zeichnung der Einzelteile
am Mittwoch in A9CAD, circa eine Stunde, dann ein Bluescreen, nicht gespeichert, nochmal Mittwoch abend eine Stunde, nach jedem Schritt gespeichert :
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/cad.jpg
Fräsen
ca. 10 Minuten durch CamBam gejagt, dann auf die Fräse geschmissen, knapp 2 Stunden rumgefräst, siehe hier :
http://www.youtube.com/watch?v=8Jr7Bk0Ki-k
Teile zusammengebaut
viele Bilder :-)
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/3.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/6.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/4.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/5.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/7.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/8.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/9.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/10.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/11.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/12.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/13.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/14.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/15.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/16.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/17.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/18.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/19.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/20.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/21.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/1.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/2.JPG
Ein Testpanorama
Der Nodalpunkt passt noch nicht ganz, aber dafür kann man den Apparat auf einen kleinen Fuß stellen, und dann einfach irgendwohin, wo man eine ebene Fläche hat :-)
http://vklaffehn.vk.funpic.de/flashpanos/dibond.html
MfG
Volker
vklaffehn
19.06.2010, 12:32
Moin!
Mein Panobot und ich sind aus dem Urlaub zurück :-)
Hier sieht man ihn, während er sich am Fjord entspannt....
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/dibond/22.JPG
Im Moment rechnet mein Rechner gerade ein paar Panoramen aus, die cih hier dann auch einmal verlinke.
Und sobald ich mich von meinem Urlaub erholt habe, gibt es mehr Details zum MiniPanoBot selbst.
MfG
Volker
An Sich sehr gelungen, aber.....selbst mit einem 24 Zoll Monitor muss man
ständig in Text und Bild herumsrollen. :-( Da macht das Betrachten und
Lesen einfach keinen Spaß!!!
Gruß Richard
vklaffehn
19.06.2010, 21:44
Moin!
Jau, ich weiß.....
Der geneigte Leser hat wohl bemerkt, dass ich die letzten Bilder nach einem Bastelmarathon auf die Schnelle vor dem Urlaub noch in diesen Thread gewuchtet habe. Wie gesagt, demnächst folgt eine genauere und vor allem übersichtlichere Beschreibung des Apparates :-)
MfG
Volker
vklaffehn
21.06.2010, 19:57
Moin!
Hier ist schonmal eines der hochauflösenden Panoramen, 285 Einzelbilder, aufgenommen in ca. 18 Minuten...
http://gigapan.org/gigapans/52425/
weitere folgen in den nächsten Tagen :-)
MfG
Volker
MeckPommER
04.07.2010, 16:44
Arg pixelig, das Panorama ...
Quatsch ^^ Im Ernst, eine ganz tolle Sache in hervorragender Qualität, Respekt Majestro! War bei jedem Schritt erstaunt, das ich beim Heranzoomen noch nicht an die Grenzen der Bildauflösung gestossen bin.
Mir schwebt auch in dieser Richtung vor, allerdings auf der Basis eines kleinen Kameramoduls welches per Schrittmotore positioniert wird und ein Kugelpanorama erzeugen soll.
vklaffehn
04.07.2010, 22:54
Moin!
Danke für das Lob, hört man gern :-)
hier kann man noch ein paar Panoramen bestaunen, oben rechts im Dropdownfeld kann man unterschiedliche Bilder wählen, alles, was 'hires' im Namen hat, ist, welch Überraschung, hochauflösend, im Schnitt aus 228 8Megapixel-Bildern und eins aus 350...
http://fokker.dyndns.org/norway/panos.html
übrigens wird das hier von meinem Server per DSL gehostet, mit unglaublichen 768 KBit Upstream :-)
MfG
Volker
Andree-HB
05.07.2010, 05:47
...buähh....ich will auch wieder nach Norwegen....*snief*
Hallo,
ich würde mir auch gerne so einen Roboter bauen aber etwas stabiler sollte er sein da ich eine schwere DSLR mit 400mm Objektiv drauf setzen möchte.
Hat jemand nähere Angaben welche Getriebe im gigapanbot www.gigapanbot.de verbaut wurden? Leider antwortet Emrichs nicht auf email Anfrage.
Ahh, jetzt kann ich mir einen Teil der Antwort selbst beantworten, habe was gefunden auf der Panobot Seite: http://gigapanbot.de/panobot.htm#Kosten
Die Getriebe sind wohl von Nanotec aber da finde ich kein Winkelgetriebe.
Auf den Bild kann ich auch kein Winkelgetriebe entdecken, eher ein
getriebe das einen Winkel antreibt. Der Schrittmotor ist auf dem
Stativ,dann kommt das Getriebe und darauf ist eine Winkel Halterung...
Gruß Richard
Ja sorry, da ist ja auch keins, ich meine das Getriebe für den Gigapanbot, so wie hier zu sehen http://gigapanbot.de/gigapanbot.htm#Kopf
http://gigapanbot.de/gigapanbot/gigapanbot-12.jpg[/img]
Hat nanotec doch.. http://de.nanotec.com/schrittmotor_schneckengetriebe_GSGE60.html
Gruß Richard
Oha, Gewicht 2kg, das wird dann auf jeden Fall was stabiles ;-)
Oha, Gewicht 2kg, das wird dann auf jeden Fall was stabiles ;-)
Soll ja auch nichts verwaggeln, die haben aber sicher noch mehr Typen!
Gruß Richard
Erstmal wollte ich loswerden, dass es ein super Projekt ist. Nun aber eine Frage.. Habe grad Panorama Bilder gesehen u.a. das hier http://www.gigapanbot.de/news.htm von Budapest. Was ich mich Frage, wie stellt man es an, dass die beweglichen Objekte nicht doppelt auftauchen? Ich mein die ganzen Autos und Menschen die müssten ja reintheoretisch ja öfter fotografiert worden sein und somit auch an anderen stellen zu sehen sein und es müsste doch zu überschneidungen kommen.
Hoffe mir kann jemand helfen.
Gruß
Ja gute Frage ...
aber schau mal rechts im Bild die weiße Brücke über die Donau, wie oft kannst du das grüne Auto zählen?
Das Auto ist wohl demnach genau so schnell gefahren wie sich der Kopf gedreht hat.
Viel spannender ist die Frage wieso gibt es keine halben Autos oder Busse??? oder halbe Menschen wie so oft schon gesehen bei gigapan.org
Ah Tatsache. Der Bus auf der Brücke links ist auch häufiger drauf. Aber das echt eine gute Frage warum es keine halben Autos usw gibt. Evlt kann man per Hand nachbearbeiten? Wäre aber ein ziemlich grosser Aufwand bei der Menge an Fotos
vklaffehn
05.08.2010, 22:03
Moin!
Eine Möglichkeit ist, die selbe Stelle mehrfach aufzunehmen, dann kann z.B. Smartblend das schön rausrechnen, allerdings dauert dann die aufnahme natürlich länger.
MfG
Volker
Wenn man genügend Überlappung zwischen den Bildern hat, dann geht das meistens ohne mehrfach aufzunehmen ;-)
Noch mal auf die Getriebe zurückzukommen, die gibt es in der Form nicht zu kaufen und wurden von einem Getriebebauer für mich angepasst.
vklaffehn
30.07.2011, 14:37
Moin!
Das Endlosprojekt geht in die nächste Runde... :-)
Ersteinmal eine Info für alle, die auch die kleinen Schrittmotoren Neocene 2T354207 von Pollin verwenden : überall steht, die hätten einen Schrittwinkle von 3.6° und somit 100 Schritte pro Umdrehungen, allerdings habe ich eben zufällig die Wartungsanleitung zu dem Scanner gefunden, aus dem die stammen : http://www.docin.com/p-85078722.html
Dort steht, der Schrittwinkel beträgt 3.75°, also 96 Schritte pro Umdrehung, was plötzlich auch erklärt, warum mein MiniPanoBot sich bei 360° zu weit dreht..... ich werde das mal beheben, das macht dann auch das Stitching einfacher.
Im Moment bin ich dabei, eine Bluetooth Steuerung zu basteln, die Platine ist soweit fertig, auch ein kleines Progrämmchen in C# gibt es schon. Die Platine hat mal wieder einen Tiny2313, ein BTM400_6b Bluetoothmodul per Ebay aus Hangkong bestellt sowie zwei L293D Motortreiber.
Später gibts noch Bilder und ein wenig Quellcode.
MfG
Volker
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