Erstes UGV (Unmanned Ground Vehicle) / fast fertig

[Basti13]

Hallo alle zusammen,
ich möchte erst einmal ein großes Lob ans Forum und an die Mitglieder richten. Ihr habt mir viel bei meinem Projekt geholfen =D>

So jetzt zu meinem UGV, bin jetzt nach ca. einem 3/4 Jahr auf der Zielgeraden \:D/ .

Als Basis für das habe ich ein Heng Long Pershing Panzerfahrwerk (Maßstab 1:16) gewählt.
Bis auf das (sehr gute) Metallgetriebe, habe ich den Panzer komplett ausgeschlachtet.

http://s5b.directupload.net/images/090417/temp/n7zhk3bv.jpg (http://s5b.directupload.net/file/d/1767/n7zhk3bv_jpg.htm)

http://s8b.directupload.net/images/090417/temp/aa4f24x4.jpg (http://s8b.directupload.net/file/d/1767/aa4f24x4_jpg.htm)

Die Aufbauten hab ich zu 90% aus Alu gefräst und geschraubt.
Als Kamera verwende ich eine Mini-Funkkamera mit 6 IR-LEDs.

Als Steuerung benutze ich zur Zeit ein 4 Kanal (2,4 Ghz) Fernsteurung und eine 6 Kanal (40 Mhz) Fernsteurung, welche ich in ein Outdoorcase gepackt habe. (Beide Funken hab ich billig auf eBay geschossen, werd mich aber mal auf die suche nach einer 6 Kanal 2,4 Ghz Funke machen. Dann muss ich nicht mehr mit zwei rum machen.)
Zusammen mit dem Kamera Empfänger und einem LCD Bildschirm.

http://s11b.directupload.net/images/090417/temp/8dpsma5d.jpg (http://s11b.directupload.net/file/d/1767/8dpsma5d_jpg.htm)

http://s11.directupload.net/images/090417/temp/ft67c6in.jpg (http://s11.directupload.net/file/d/1767/ft67c6in_jpg.htm)

Fragen und Anregungen erwünscht :)

[BurningBen]

Sieht gut aus.
Das Foto vom Aufbau ist etwas verwackelt, aber der sieht schön massiv aus.

Auf was für ein Gewicht kommst du?
Und wo hast du den Koffer her, und wieviel dafür bezahlt?

[Andun]

Moin

Hast du vielleicht mal ein Foto vom kompletten System?

Die Detail Fotos finde ich klasse, aber ein Überblick wäre nicht schlecht.

Was für eine Elektronik benutzt du?

[Basti13]

Moin,

@BurningBen:

Den Koffer hab ich von eBay, kostet neu ca. 55€.
Er ist Wasser und Luft dicht, hält also schon en bissel was aus!

@Andun:
Momentan sind es fast alles fertig Komponente vom großen C!
Ich will jedoch noch ein paar Sensoren (Temperatur, Bordspannung, usw.) einfügen, da weiß ich noch nicht richtig wie ich das lösen soll.

Ich werd morgen mal noch ein paar bessere Pics einfügen (auch vom komplett System)!

[Basti13]

So, hier jetzt mal noch ein paar Bilder vom kompletten System:

http://s11.directupload.net/images/090418/temp/cgexp4pw.jpg (http://s11.directupload.net/file/d/1768/cgexp4pw_jpg.htm)

http://s11.directupload.net/images/090418/temp/y22tazr4.jpg (http://s11.directupload.net/file/d/1768/y22tazr4_jpg.htm)

http://s10.directupload.net/images/090418/temp/llis2hyd.jpg (http://s10.directupload.net/file/d/1768/llis2hyd_jpg.htm)
UGV von oben

http://s5b.directupload.net/images/090418/temp/zoou8geg.jpg (http://s5b.directupload.net/file/d/1768/zoou8geg_jpg.htm)
UGV mit Steurkoffer

[thewulf00]

Vielen Dank für die weiteren Fotos.
Sehr schön anzusehen, sehr professionell gebaut!

Wie teuer war das Funkkameraset? Ich habe meins von Pollin, sieht genauso aus, und kostet 30-40 Euro, und weitere Kameras je 20-25 Euro pro Stück.

[Basti13]

Meine Kamera hat auch so um die 40 € gekostet (neu, eBay).

Ich hab mal noch eine Frage:

Mit welcher Fabe lakiere ich am besten Plexiglas?
Ich hab schon alles probiert, mit Grundierung usw. Jedesmal blättert jedoch die Fabe ab ](*,)

[fxt]

Hi,
ich hab auch noch ne frage: Ist in der Kiste nen PC oder wie steuerst du das? Wenn ja mit welcher programmiersprache hast du das programm zur steuerung geschrieben?

Das ist übrigens mein roboter. so ähnlich wie deiner nur dass ich das fahrwerk komplett selbstgebaut habe: http://www.youtube.com/watch?v=i-yn_aqDDZA

[Basti13]

@fxt: Wirklich schöner Bot =D>

Steuern tu ich das Fahrwerk über eine normale RC Fernsteuerung, die ich aus dem original Gehäuse ausgebaut habe und in den Koffer gepackt.
Es soll jedoch noch eine Steuerung via Pc folgen. Ich weiß jedoch noch nicht wie ich das realisieren soll :-k

[vohopri]

Hallo Basti,

ein schönes Projekt hast du da auf die Ketten gestellt.

Zum Thema der Steuerung über PC, schau dir mal mein Projekt an:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36497

Das ist zwar nur ein Zimmerfahrzeug, aber die Fernsteuerung vom PC aus hat sich sehr gut bewährt.

grüsse,
Hannes

[Basti13]

@vohopri: Danke für den Link.
Werd mich in den nächsten Wochen mal an die Pc Steurung machen

[The Man]

Hi Basti,

wie gut und wie weit funktioniert deine Kamerafunkverbindung? Ich hab für sowas auch schon einige Euronen verheizt und bin damit immer auf die Nase gefallen.

[Basti13]

@The Man:

Auf freiem Feld beträgt die Reichweite zwischen 300 und 500m.
Iich bin mal in einen alten Bunker gefahren, dort bin ich ca. 50m weit gekommen, danch war das Bild zuschlecht.
Zwischen dem UGV und dem Empfänger waren 2 Bunkerräume.

Ich kann mich nicht beklagen, bin jedoch gerade dabei eine Richfunkantenne zubauen, damit sollte die Reichweite (wenn ich richtig gerechnet habe) bis zu 1,5 Km betragen.

[the_playstat]

Wollte doch sagen. Das ist bestimmt ein Heng Long Panzer. :)
Hab mir auch schon überlegt einen Heng Long Panzer als
Raupenbasis zu benutzen. :)

[lokirobotics]

Ich muss/will mal sagen: geil!
Schönes Peli Case haste da.
Hast du vor, das ROV noch µC technisch zu erweitern?
Sehr schönes Projekt!