360° Servo - Servohacking mal anders!

[Xtreme]

Heute ist mir beim Aufräumen ein defektes Servo in die Hände gefallen. Da kürzlich aus einem (ebenfalls defekten) Sony Camcorder ein Endlospoti ausgebaut wurde, beschloss ich mich an einem 360° Servo zu versuchen.
Bei dem Endlospoti handelt es sich um einen Standardtyp der Firma ALPS.

Als erstes wurde das Servo in seine Einzelteile zerlegt.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0467.jpg


Bei diesem Servo dient die Potiachse gleichzeitig als Getriebeachse. Dies ist aber nicht bei jedem Servo der Fall.

Um das Endlospoti ins Gehäuse zu bekommen mussten einige Plastikkanten (rot) abgefräst werden.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0475.jpg


Danach konnte ans Poti ein Flachbandkabel angelötet werden.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0479.jpg


Da ja die alte Potiachse nicht mehr eingebaut wird muss für die neue Achse eine Führung geschaffen werden. Ich habe hier einfach ein Stück Holz eingeklebt.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0486.jpg


Damit das Servo um 360° drehen kann muss auch der mechanische Anschlag, welcher in den meisten Servos vorhanden ist, entfernt werden. Hier sieht man auch die neue Getriebeachse aus Federstahl.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0487.jpg


Getriebe wieder zusammenbauen (gaaar nicht so einfach ;)

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0490.jpg


Die Getriebeachse wurde einfach in die Achsaufnahme des Endlospotis eingeklebt. Das Poti selbst konnte ich mit zwei kleinen Schrauben am Gehäuse befestigen.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0496.jpg


Fertig!!

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0507.jpg


Viel Spaß beim Nachbauen!

[JeyBee]

Hi Xtreme.

Das finde ich echt mal genial!!!!!

Aber warum sind, wie auf dem letzten Bild zu sehen, zwei "Fenster"? Könnte da nicht eventuel Schmutz ins Getriebe gelanden?

Und wie funktioniert eigentlich das Endlospoti?


Mfg JeyBee

[Xtreme]

Hallo JeyBee,

Über den "Fenstern" waren mal Aufkleber mit der Typenbezeichnung des Servos. Diese musste ich aber entfernen. Der Hersteller hat vermutlich die Aussparungen so gelassen um das Servo möglichst schmal zu gestalten.
Vielleicht mach ich wieder Aufkleber drauf...

Wie speziell dieses Endlospoti funktioniert bzw. wie man es auswertet kann ich dir leider noch nicht beantworten. Es handelt sich aber definitiv um einen Absolutwertgeber.

Die meisten Endlospotis unterscheiden sich von normalen Potis nur durch den fehlenden Anschlag. Bei diesen Typen gibt es aber einen "Totpunkt" (Lücke auf der Schleiferbahn) auf dem das Poti keinen Widerstandswert hat.
Das von mir verwendete Poti hat zwei gegeneinander versetzte Schleiferbahnen, vermutlich um das Problem mit dem Totpunkt zu umgehen.

Mehr kann ich dir morgen sagen ;)

[Xtreme]

Kleines Update:

Die Verbindung zwischen Getriebeachse und Poti erwies sich als nicht sonderlich stabil. Hier die neue Lösung mit einem kleinen Schrumpfschlauch.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0511.jpg


Das Poti habe ich heute mal kurz über einen Spannungsteiler ans Oszi gehängt, während sich das Servo drehte. Oben die erste Schleiferbahn des Potis unten die zweite.

http://www.cfeihl.de/Elektronik/Servo360/DSCN0516.jpg


Man sieht deutlich die typischen Sprünge zwischen den Extremwerten bei einem Endlospoti.

[Involut]

Hallo,
ich bin eingeloggt (sonst könnte ich ja auch nicht posten) kann abefr leider die Bilder nicht sehen. Da steht immer nur "Image".

[Thomas$]

bei mir auch
klingt super
mal sehen wann ich auch die bilder sehen kann

[bnitram]

Hallo
Ich habe auch das problem mit den Bildern.
Kannst du die nochmal posten?

Hört sich aber sehr Interessand an!

[JoeBlack]

Das liegt vermutlich daran, dass dieses Topic schon etwas älter ist:
Verfasst am: 09.04.2009, 23:39

An den Bildern wär ich allerdings auch interessiert.
Und an den Erfahrungen die so gesammelt wurden.

MfG JoeBlack

[radbruch]

Hallo

Die Bilder wurden auf dem Server gelöscht. Hier kann man erahnen um was es geht:

http://www.google.de/images?q=cfeihl.de

Gruß

mic

[bnitram]

Trotzdem fände ich es schön wenn die Bilder noch einmal gepostet werden.