fährt im Kreis...

[Chrisir]

Hallo,

ich habe große Probleme mit meinem brandneuen RP6.

Er fährt im Kreis, d.h. eine Seite ist schneller als die andere!!!

Kann jemand ein Programm posten, dass die Geschwindigkeit misst und steuert, dass er nur geradeaus fährt?

Z.B. über auslesen der Sensoren und zählen und angleichen?

Danke!

Chris

[SlyD]

Hallo,

das hier:
http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm
"RP6 Drehgeber justieren"
http://www.arexx.com/rp6/downloads/RP6_ENCODER_DE_20071219.zip

kennst Du schon?

Dazu natürlich das passende Selbsttestprogramm in den Roboter laden und eine aktuelle Version des RP6Loaders verwenden!

MfG,
SlyD