liniensensor

[Siedler_03]

Hallo
Ich brauche für meinen RP6 einen liniensensor
ich hab auch schon das forum und das internet danach durchforstet und bin auf das hier gestoßen: http://www.shifz.org/papers/gaston!.pdf
da ist als liniensensor ne IR-LED mit EINEM phototransistor beschrieben
vor ein paar wochen hab ich mir dann die bauteile dafür gekauft:
als phototransistor einen aus dieser serie: conrad 153175 (sieht zumindest so aus), ne standart IR-led und dir widerstände die da angegeben sind.
ich bin bis jetzt noch nicht dazu gekommen die sachen zusammenzulöten allerdings brauch ich den jetzt sehr dringend also hab ich mich in den letzten tagen wieder damit befasst.ich hab drüber nachgedacht und bin darauf gekommen das ich zwei phototransistoren brauche...Also bin ich wieder los und hab mir noch einen geholt. was mich auch stutzig gemacht hat,waren die widerstände. nach meiner berechnung müsste der vorwiderstand der LED viel größer sein (2,5kOhm bei 5 V und 20mA).
und braucht man für einen Phototransistor überhaupt einen Vorwiderstand?
würde mich über schnelle antworten freuen
LG flo

[radbruch]

Hallo

2,5k als Vorwiderstand ist deutlich zu viel. Du must den Spannungsabfall an der LED von den 5V abziehen. Am Widerstand liegt nur die Restspannung an.

Als Vorlage würde ich zur Schaltung des asuros raten, sie ist erprobt und kostengünstig. Oder ein Ansatz mit den eingebauten Lichtsensoren des RP6:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=38401

Die Belastung für den RP6 beim Linienfolgen sind recht hoch. Dafür ist er eher nicht geeignet.

Gruß

mmic

[Siedler_03]

oh ja muss ich mal sehen...würde es den rp6 vielleicht entlasten wenn man in irgendeiner weise auf räder umsteigt?