Autopilot für Modellflugzeuge

[MiniMax]

Hallo zusammen,
Nach Langer, langer offline Zeit bin ich mal wieder online.
Ich habe zwar schon viel rumgesurft aber habe bis jetzt immer noch keine Lösung gefunden. Ich möchte für Modellflugzeuge einen Autopiloten bauen der Möglichst folgende Eigenschaften haben sollte:

- Lage Erkennung (X, Y, Z)
- Höhensensor
- Umschaltung zwischen RC und Autopilot betrieb
- Route abfliegen, Punkt anfliegen ( der im Flug dem Flugzeug gesendet wird)
- Automatisches Landen auf dem Flugfeld
- Hilfestellung beim wiederfinden des Flugplatzes
- Vielleicht noch eine ausweicht Routine für Kreuzende Gegenstände

Das ganze wollte ich mit einem Computer ansteuern, sprich über den kann ich die einzelnen wegpunkte zum Modul senden, sagen dass er Landen soll, Ausgabe der Lage und des Ortes wo er sich befindet. Und ganz wichtig automatische Rückkehr zum Flugplatz wenn der Akku leer ist. Oder wenn ich in manuell steuern möchte.

Vielleicht kann man mir ja hier mit Hilfe zurseitestehen.

Vielen Dank im Voraus

MiniMax

[Hubert.G]

Ist zwar kein Flugzeug, aber doch interessant.
www.rc-network.de/forum/showthread.php?t=98099

[holzi]

Hi, schau Dir mal die Seite www.mavionics.de an
Das ist genau das, was Du suchst. Der Inhaber der Firma steht auch bei Fragen zur Verfügung.

Peter

[MiniMax]

Hallo, danke für eure Links. Ich dachte eher an ein Selbstbauprojekt. Vielleicht könnte mann daraus ja dann später auch ein open source projekt machen.

[Besserwessi]

Das sind ganz schön heftige anforderungen. Besonders das automatische Landen hat es in sich. Die Militärs haben das auch erst vor ein paar Jahren hingekriegt so eine Drohne automatisch landen zu lassen.

Man sollte es also in Schritten angehen und erst mal klein anfangen. Das Landen und Ausweichen sind die wirklich schweren Teile.

[oberallgeier]

... Ich dachte eher an ein Selbstbauprojekt ...Tja - dann wäre es vielleicht NOCH wichtiger, dass Du Dich mal mit den Leuten von Mavionics unterhältst. Nur - einfach um mal zu hören, wie lange man da selbst dran arbeitet.
... Und ganz wichtig automatische Rückkehr zum Flugplatz wenn der Akku leer ist ...Au jaaaaa, wenn Du dazu ne Lösung hast, lass mich das wissen - ich wünsch mir schon immer ein Dingsda mit dem ich automatisch heimkomme, wenn der Tank leer ist. Doch, das wäre ein sehr sinnvoller Projektteil.

[Besserwessi]

Die typischen Autopiloten sind für den Fall Akku leer oder Empfang weg. Allerdings beschränkt man sich da meistens darauf eine einigermaßen zuverlässige Stellung zum Segeln im Kreis einzustellen und auf eine nicht zu heftige Bruchlandung zu hoffen. Bei Empfangsproblemen hat man dann ein paar Sekunden bis vielleich Minuten Zeit doch noch ein Signal zu kriegen.

[PICture]

Hallo!

@ oberallgeier

Wenn das Problem mit dem leerem Tank schon gelöst ist, würde ich mich fürs Leben mit leerem Magen sehr interessieren. :)

@ MiniMax

Spass auf Seite: ich finde das Problem fürs Alleinlösen zu komplex.

MfG

[Willa]

Spass auf Seite: ich finde das Problem fürs Alleinlösen zu komplex.
Ich nicht unbedingt. Allerdings kommt es darauf an wie viel Erfahrung du mit µC's, Gyro's, Accelerometern, Navigation per GPS, US-Sensoren, elektronischem Kompass und barometrischem Drucksensor hast. Wenn du das alles schon mal genutzt hast (z.B. in nem Quadrocopter), dann ist der Schritt gar nicht so groß. Es gibt Modellflugzeuge (z.B. eine meiner Eigenkonstruktionen (Link) (http://www.villalachouette.de/william/eigenkonstruktionen/LenAir-von-William-Thielicke.pdf)) die fliegen extrem eigenstabil und man muss sich kaum um die Fluglagenstabilisierung kümmern. Zum automatischen Landen gehört dann auch nicht mehr so viel (wenn es nur auf +- 50m genau sein muss).
Auf jeden Fall wäre das kein Einsteigerprojekt.....

[oberallgeier]

... Zum automatischen Landen gehört dann auch nicht mehr so viel (wenn es nur auf +- 50m genau sein muss) ...? ? ? Mit dem Quadrocopter nach EDDF auf der 25 L und R reinkommen ? ? ?

[Willa]

Najo, die sind doch eher 50m breit und 500m entfernt voneinander...

[MiniMax]

Hallo,Danke für die Zahlreichen antworten. Ich habe schon mal einen Quadrokopter Gebaut für nen Freund. Ich dachte bei diesem Projek auch erstmal an eine DIL Bauweise so mit nem ATmega 16 oder 32.
Automatisches Landen ist erstmal nicht so wichtig. Hauptsache er misst die Spannung des Akkus und kehrt in einen Homesektor zurück. Vielleicht nehme ich auch erstmal den Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Hardware) Autopiloten. Man könnte für den ja auch erweiterungen entwickeln!?
Wer ideen oder Schaltpläne hat hier Posten oder PN an mich

Danke