Absolut Drehgeber aus Incremental Drehgeber + yC

[qntal]

Hallo,

ich brauche einen absolut Dehgeber. Weil mir diese aber
zu teuer sind habe ich vor einen solchen zu basteln.

Könnte man dies machen indem man eine Taktscheibe an einen
yController anschliesst und diesen - nachdem er durch Endschalter initialisiert
wurde - mitzählen laesst ?. Wie hoch ist die Wahrscheinlichkeit, dass sich dieser verzählt ?

Hat hier jemand Erfahrung?

Gruesse

[Manf]

Er muß sich überhaupt nicht verzählen wenn er nicht zu schnell ist und sich kontrolliert bewegt.
Bei Vorführungen verzählt sich so ein Gerät auch schon ohne Fremdeinwirkung.
Manfred

[Goblin]

ääh was willst du denn damit messen?

vielleicht würde es ja auch ne elektronische schieblehre(das heisst so, oder??) bringen..

[qntal]

>> ääh was willst du denn damit messen?

Hallo,

Den Winkel eines Roboterarmes, da sich hier die Fehler bis zur letzten Achse summieren werde ich - um die Genauigkeit zu erhöhen- die Taktscheibe über einen Zahnriemen"getriebe" an die Achse anschliessen. Ich benötige eine Genauigkeit von ca 12 - 13 Bit (2^14-1 Schritte) pro Umdrehung. Und dies bei einer Geschwindigkeit von 90°/sek.

Gruesse

[Goblin]

uff..... na wenn du da mal nicht doch zu ner professionellen = teuren lösung greifen musst...