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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : 3pi Bot Verbreitung ?


Mucki
06.03.2009, 14:40
Hallo Leuts,

wer hat denn alles einen 3pi Bot ? Da dieser nur die Sensoren für die Linienverfolgung hat schreit der Bot ja nach Erweiterungen. Ich werde dieser Tage mal einen Sharp Abstandssensor anbringen, ähnlich dem Projekt hier: http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=29&t=1315.

Hat von euch schon jemand ein ähnliches Projekt umgesetzt ? Über Feedback würde ich mich freuen ?

Habt Spaß,

Mucki
Ream
08.03.2009, 18:46
Hi Mucki,

hab einen 3pi Bot erst seit gestern und bin blutiger Anfänger wenns um Roboter geht. Im Moment studiere ich die Anleitung und probiere die beispiel Programme aus. Mir schwermt es vor irgentwann mal ein Solarmodul anzubauen, damit sich die Accus nicht entladen.

Dein Projekt mit dem Sharp Abstandssensor interessiert mich, werde es auf jeden fall mit verfolgen!

Ream
JanB
09.03.2009, 07:43
Hallo,
nachdem ich in einem Video gesehen habe, mit welchem Tempo der 3pi
als Linienfolger um die Kurven driftet, hab ich mir auch einen gekauft.
Und tatsächlich, nach einigem "Feilen" an der Regelung schafft der 3pi
den Beispielparcours mit minimal 15cm-Kurvenradius mit Vollgas.
Soweit OK, aber etwas schade finde ich, dass es nicht den kompletten
Schaltplan dazu gibt. Nur einen vereinfachten Plan, wo die interessante
Stromversorgung als Block eingetragen ist.

Gruß Jan
Mucki
09.03.2009, 11:17
Hallo,

ich habe mir den Bot auch hauptsächlich wegen der Geschwindigkeit der Linienverfolgung gekauft. Das alleine ist mir aber natürlich zu wenig.

Mit den Solargeschichten bin ich leider nicht so vertraut, von daher kann ich keine Hilfe sein. Sensoren an einigen Ports aufschalten und auslesen/auswerten ist schon eher etwas triviales. :-)

Aber ich bin ja schon froh, dass ich nicht ganz alleine mit dem Bot bin. :-)

Habt Spaß,

Mucki
oberallgeier
09.03.2009, 12:11
Hi JanB,

hilft Dir vielleicht das hier?
http://www.pololu.com/picture/view/0J1164
oder kennst Du den schon ?
JanB
09.03.2009, 20:23
Hallo,
Vielen Dank für den Tip,
aber das ist genau der Plan, den ich meine.
Oben siehst du die drei Blöcke, wo eigentlich
Schaltregler usw. sein sollten...

Gruß Jan
oberallgeier
09.03.2009, 22:19
Jan - das ist der Jammer bei den pololu-Leuten. Die Dokumentation ist teilweise deswegen jämmerlich, weil solche Details (Bauteilnamen etc) fehlen - und dann hat man Mühe, wenn man, wie ich, wegen fehlendem Dok einen Moto rtreiber an einem teuer importierten Teil recht flott abrauchen lässt.
Mucki
10.03.2009, 10:09
Hi,

schon mal im Forum der Firma nachgefragt? Ich gehe zwar davon aus das die Informationspolitik bewusst gewählt ist aber fragen kostet nichts ...

Mucki
oberallgeier
10.03.2009, 11:06
... schon mal im Forum der Firma nachgefragt ...Wenn ich jetzt schlecht gelaunt wäre, würde ich dämlich antworten. So ist die Antwort schlicht: ja. Ergebnis . . . . Hinweis auf die vorhandenen Schaltbilder.
Mucki
10.03.2009, 11:18
Hallo,



... schon mal im Forum der Firma nachgefragt ...Wenn ich jetzt schlecht gelaunt wäre, würde ich dämlich antworten. So ist die Antwort schlicht: ja. Ergebnis . . . . Hinweis auf die vorhandenen Schaltbilder.

warum solltest du dämlich antworten ? War nur eine Frage.

Mucki
Ream
26.11.2009, 01:04
Hej Mucki,

wie schauts den mit deinem Projekt aus, hats mit dem Sharp Abstandssensor geklapt?
Mucki
26.11.2009, 10:31
Hallo Ream,

ja hat ganz gut geklappt. Hätte ich natürlich auch mal posten können. Hatte nur ein paar mechanische Probleme, daher habe ich mir die Erweiterungsplatine besorgt, machte es einfacher. Details müsste ich mal raus suchen, der 3PI ist mittlerweile in der Krosekiste gelandet.

Ich melde mich,

Mucki