Projekt: Wall-E - Der letzte räumt die Bude auf

[theborg]

Hi,

Da meine letzten Robotter nicht so der Renner wahren mache ich mal ein neue Projekt und zwar geht es um seinen Saugrobotter momentan bin ich noch bei der Planung.

Ich hab mir dazu einige vorgaben gesetzt, die maximale grösse 60x48cm und ca. 8cm hoch als antrieb benutze ich zwei DC Getriebemotoren die Räder werden mit Inline Skater rollen gemacht .

Wie ich den Sauger mache bin ich mir noch nicht ganz sicher dachte an nen Bruschlesmotor und nen impeller des müsste mal ausprobiert werden ob das Funktioniert.

Zum Cassis da dachte ich an zwei Alu Platten (um 3mm dicke) wie sie auf dem Bild zu sehen sind diese werden dann durch Abstandshalter verbunden, das Chassis wird dann recht dicht auf dem Boden aufliegen damit die Saugleistung nicht verloren geht, eventuell kommt in der Ansaugung noch ne art drehende bürste hin die den Siff aufwirbelt.

Vielleicht hat einer von euch ja noch einige tips.

mfg tb

[vohopri]

Hallo,

das wird zu schwer, wie du das planst. Rechne mal das Gewicht der beiden 3 mm Aluplatten aus.

Das Chassis darf nicht dicht auf dem Boden aufliegen. Du brauchst Bodenfreiheit für den Luftstrom, aber rundum eine Gummischürze oder eine Bürstendichtung, dass der Sog nicht verloren geht.

grüsse,
Hannes

[theborg]

jo da magst recht habe Bodenfreiheit wird jetzt auch etwas mehr hab noch bessere reifen gefunden rein zufällig.

Das Gewicht siehe ich nicht so kritisch soll ja auch stabil werden.

http://grautier.com/temp/walle/rimg0102.jpg
http://grautier.com/temp/walle/rimg0100.jpg

Da drauf kommt auf jede Seite eine kleine platte mit mitnehmer dann könne die Lager drinnen bleiben als Fixierung.

http://grautier.com/temp/walle/wallE-raeder.png

[SiWi]

Hi theborg,
ich mache auch einen Staubsaugerroboter und hab auch noch ein paar Inlineskaterreifen rumliegen.
Ich nehme an du hast das mittlere Kugellager ausgebaut.
Wie montierst du denn die Reifen an der Motorwelle?

[theborg]

Hi des sind keine inliner reifen sondern von diesen tretrollern aber eigentlich das. gleiche nur in groß.

Wie oben die Zeichnung mache ich davon 2 platten die beiden Lager bleiben drinnen als Halterung auf der Welle wie auf dem ersten Bild das ganze wird dann mit der welle fest verschraubt.

Bin mir da aber noch nicht ganz sicher ne andere möglichkeit wehre das lager mit nem schweispunkt festzusetzen und den auf die welle zu schweißen das Problem dabei ist das es dann fest ist bei 80eur pro Motor mir etwas gewagt.

[vohopri]

Hallo,



Das Gewicht siehe ich nicht so kritisch soll ja auch stabil werden.


Du würdest dich wundern, wenn du dir das Gewicht von 2 Stk 3mm Aluplatten ausrechnest. Stabilität kann man konstruktiv auf eine intelligentere Weise erreichen, als mit Masse allein.

Aber jeder wie er will.

Wünsche viel Spass mit dem Projekt und
grüsse,
Hannes

[theborg]

Klar recht haste nen pahr Winkel sollten reichen min mir generell Grade net so sicher hab mal angefangen die Bauteile zusammen zu suchen des meiste hab ich ja schon hier.

Die akktus alleine wiegen schon ne ganze ecke hab leider keine Wage hier das die Reifen und die motoren sind auch nicht grade leicht.

[theborg]

Hi nochmal was kleines hab mal ungefer die Bauteile angelegt so wie es werden soll

Auch bei dem Material bin ich weiter werde 3mm Makrolohn benutzen. (vohopri hattest recht)
mit den ganzen Verbindungen sollte es stabil genug werden ansonsten muss ichs noch verstärken alles andere wehre zu teuer und zu schwer.

http://grautier.com/temp/walle/rimg0110.jpg

[theborg]

Nen kleiner -nachtrag hab mit dem Chassis angefangen.

Wird auch etwas kleiner nur noch 50cm mus noch geschliffen werden
http://grautier.com/temp/walle/rimg0134.jpg

[theborg]

Hi ein kleines UPDATE momentan komme ich leider nicht so voran.

Und zwar ein Grober Entwurf für die Motorhalterung diese wird noch aus ALU gebaut die Motoren werden dann an den Provielen verschraubt.

http://grautier.com/temp/walle/rimg0003.jpg