Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : "Flap-Flap" ein kleiner Zweibeiner
Hallo,
ich möchte euch meinen kleinen Flap-Flap vorstellen:
anfangs noch abhängig von einem externen Board:
http://www.youtube.com/watch?v=AnlPDWvhpmM
ist er nun endlich selbständig:
http://www.youtube.com/watch?v=gFh4qUg9H9o
Fotos folgen noch.
Gruss
M.
pinsel120866
26.02.2009, 13:24
Hallo M.
Echt niedlich, der Kleine - tolles Projekt.
Wie machst du die Abstandsmessung, mit Ultraschall?
Hallo,
das ist ein lustiger Vogel geworden.
Gute Arbeit!
grüsse,
Hannes
Hi
Der ist ja toll. ^^
Wie sind denn die Beine aufgebaut?
Hey,
irgendwie ein sympatischer Roboter. Gut gemacht!
radbruch
26.02.2009, 18:04
Hallo
Sehr süß, es wirkt fast natürlich. Nicht so steif wie sich Servobeine normalerweise bewegen. Vor allem das seitliche Steppen finde ich nett.
Gruß
mic
oberallgeier
26.02.2009, 18:29
Mein Glückwunsch M1.R zu dieser Idee. Ich bin hin- und hergerissen von dieser schicken Lösung.
Wenn ich das richtig sehe (ich kann die Bilder kaum erwarten) sind das 2 x 2 Servos in den Beinen und einer als Kopfdreher. Oder gibt es mehr? Wieviel Rechenkapazität steckt dahinter (will sagen: welcher Controller und wieviel Kilo Software?). Ansonsten kenne ich "Flap flap" nicht, und ein "flip flap" = Flickflack ist ja wohl bei dem Kerlchen nicht drin. Sind die Füße bei Deiner Weiterführung des Löfflers entstanden? Irgendwie erinnert die Kurventechnik an das Scharren von Hühnern (bitte sieh das nicht als dumme Bemerkung - nur als Umschreibung des Bewegungsablaufs).
Sehr schön ungewöhnlich und trickreich.
Schön, wie man die Füße beim Gehen nicht vollständig anheben muss und dadurch Standfestigkeit behält und dass man die Drehung durch dieses dynamische Rucken hinbekommt.
Interessant wäre, welche Bewegungsformen in der Konstruktion drinstrecken und welche schon erkannt und optimiert sind.
Hallo,
danke! danke! danke!
ich freue mich sehr über die positive Resonanz!:)
Hindernisse erkennt Flap-Flap mit zwei IR-Sensoren (IS471F),
er hat 5 Servos, einen für den Kopf und jew. zwei für die Beine,
fürs "Zwitschern" hat er einen Piezo-Piepser,
und gesteuert wird das ganze durch einen Atmega8.
Die Bewegungsabläufe sind durch tagelanges Ausprobieren - sowohl Hardware (Stellung der Beine, Profil der Fußsohlen) als auch der Software entstanden. Na ja, optimal ist das noch lange nicht...
Gruss
M.
und nun ein paar Bildchen:
http://www.swoenke.de/roboter/flap-flap/flap-flap-img/01flap-flap_von_vorne.jpg
http://www.swoenke.de/roboter/flap-flap/flap-flap-img/02flap-flap_kopf_von_vorne.jpg
http://www.swoenke.de/roboter/flap-flap/flap-flap-img/03flap-flap_seite_oben.jpg
http://www.swoenke.de/roboter/flap-flap/flap-flap-img/04flap-flap_seite_bein.jpg
http://www.swoenke.de/roboter/flap-flap/flap-flap-img/05flap-flap_von_hinten.jpg
http://www.swoenke.de/roboter/flap-flap/flap-flap-img/06flap-flap_fusssohle_und_akkus.jpg
Gruss
M.
Da_Vinci13
28.02.2009, 11:33
Hi,
Der sieht wirklich super cool aus!
Wo hast du den solche schwarzen Platinen her?
Grüsse!
@Da_Vinci13: Hatte mich auch gewundert, aber auf dem letzten Bild sieht man eine Platine von unten und die Farbränder vom anpinseln.
In diesem einheitlichen Schwarz sieht es echt gut aus!
pyr0skull
28.02.2009, 13:58
Absolut genial!
Da_Vinci13
28.02.2009, 16:52
Super Idee mit dem anpinseln! Mach ich bei meiner nächsten Platine auch!
Grüsse!
daniel.weber
28.02.2009, 20:58
hey der is ja mal genial :D mit seiner hecktischen Art hat er sich gleich in mein Herz geflipflopt :D
Als ich den Namen gelesen habe, hatte ich mir genau so einen kleinen Kerl vorgestellt ;)
Prima Projekt und 1a Umsetzung.
Herkulase
01.03.2009, 12:57
toll, so süß! Erinnert mich irgendwie an Pingu! Vorallem der Gang und das Fiepsen! Echt toll!
novindbn
03.03.2009, 08:19
Sehr sympathischer Roboter. Erinnert mich an meinen Wellensittich, der vorsichtig seine Umgebung erforscht. Dein Roboter hat richtig Charme. Und so watschelte er von dannen...
Was das ganze etwas trübt ist die leicht spastische Gangart, da solltest du schauen, das weicher hinzukriegen - ohne das Watscheln zu verlieren. Es scheint, als wären die "Beine" aneinander festgeklebt.
Robotniks
03.03.2009, 12:27
Super schönes Projekt, der volle Hingucker!
Hat was von Happy Feed :-)
Grüße Ulli
Hallo M1.R
Kann mich den Anderen nur anschliessen tolle arbeit,Hut ab.
Da steckt doch wohl allerhand Arbeit und Zeit drin ?
Gruß nach Freiburg
thewulf00
13.03.2009, 13:04
Ich bin tierisch beeindruckt von den beiden Videos! Sehr gute Arbeit!
taldres97
31.05.2010, 13:17
hast du den ganz alleine gebaut weil die ganze technikck sieht so kompliziert aus aber da hast du bestimmt lange dran gesessen oder nich
und wie hast du es hinbekommen das der die welt selber erkundet
kannst den ja mal in größerer ausführung machen das du den im garten oder im wald erkunden lässt und kannst ja noch ne kamera dranbauen
taldres97
31.05.2010, 13:19
und der ist der lustigste laufroboter den ich je gesehen habe richtig großes lob
=D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D> =D>
squelver
31.05.2010, 14:14
Echt klasse Arbeit, ich schmeiss mich weg, wie fetzig der da rumzuckelt :mrgreen:
Hab dich gleich mal aboniert O:)
TOP \:D/
da habt ihr recht :D
wie "tollpatschig" er läuft :D einfach köstlich ;)
Hessibaby
01.06.2010, 13:33
Mann ist der niedlich, wenn der größer wäre könnte er unterwegs Milchshakes zubereiten.
klasse ich hab mich beim 1. Video fast weggeschmissen als der so seitlich gelaufen ist *g*
avrrobot
20.01.2011, 17:03
ja der ist einfach nur genial!!!!!!!
avrrobot
20.01.2011, 18:08
kannst du mir sagen welche servos du verwendet hast??
Tech Nick Saturn
16.06.2016, 05:45
Das ist extrem Cool, was du da gebaut hast. Ich würde gerne das Projekt nachbauen. Die Schaltpläne habe ich ja schon. könntest du mir villeich bitte nur noch das Programm für den ATMEGA8 schicken danke. Kannst alle Pins so lassen. Schönen Tag noch. Und mach weiter so!!!
Grüße Tech Nick.
:cool::strom
Hahahaha xD
Ich dachte erst, es wäre ein normaler Laufroboter, aber dann hab ich das Video gesehen.
Eine Ente watschelt dahin xD.
Großes Lob an dich, tolles Projekt, das Endprodukt sieht sehr gut aus und die Bewegungsabläufe sind auch gut :D
Mach weiter so und sag Bescheid, sollte ein weiteres Projekt von dir kommen. Glückwunsch zu dem Projekt!
LG
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