gerade gefunden : Carolo Cup, Darpa Challenge in klein :-)

[vklaffehn]

Moin!
Ich bin gerade bei Heise über folgendes gestolpert :
http://www.carolo-cup.de/

Quasi so etwas wie die Darpa Urban Challenge, nur mir Modellautos!

http://www.heise.de/newsticker/Wettfahrt-fuer-autonome-Miniatur-Autos--/meldung/126671

MfG
Volker

[oberallgeier]

Schade dass ich das nicht früher wusste - da hätte ich meinen WALL R (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45658) etwas anders konzipiert. Leider ist der 1:20, nicht so autonom wie es verlangt wird und ich bin kein Student. Der Beitrag ist eine sehr schöne Anregung zum Aus-/Umbau meines Projektchens.

[vklaffehn]

Moin!
Genau an Deinen WALL R mußte ich auch denken.... ich würde mir das ja gern anschauen,so als Braunschweiger, aber leider bin ich noch nicht wieder fit genug.... Mal sehen, ob es hinterher wenigstens irgendwo ein paar Videos davon gibt...

MfG
Volker

[oberallgeier]

Hi Volker,

... so als Braunschweiger ...Ist verständlich, dass die Braunschweiger Uni den Ausrichter der Challenge macht, weil sie mit ihrer Caroline (http://zodiac.ibr.cs.tu-bs.de/joomla/images/stories/finale2.jpg) bei der 2007er DARPA einigermassen erfolgreich (http://www.carolo.tu-bs.de/) war.

Ein bisschen linse ich immer wieder nach BS - kenne ziemlich gut die Aktivitäten um die SB13 fast vom ersten Bleistiftstrich an und manche Vorgeschichte(n) etwa ab SB6. Beim "linsen" nach BS bin ich auch über diese Leute hier (http://mavionics.de/index.php?option=com_content&task=view&id=13&Itemid=31&lang=de_DE) gestolpert. Interessant ist, dass die auch einen Carolo haben (http://mavionics.de/index.php?option=com_content&task=view&id=10&Itemid=20&lang=en_EN) . . . . . das UAV trifft aber halt ihr ureigenes Tätigkeitsfeld. Bei "lower atmosphere" kann man sich natürlich so seine Gedanken über allerlei mögliche Verwendungszwecke machen . . . . bis herunter zum Bodeneffekt.

[Florian]

... ich bin Di. da - als Zuschauer ... :o)

[oberallgeier]

Beneidenswert, das würde mich wirklich interessieren. Bring bitte vielleicht ein hübsches Bildchen mit hierher?

[Florian]

Mal schauen, wie weit man an das Geschehen herankommt ... aber ich werde mein Bestes versuchen!

[oberallgeier]

Ich bin gerade die Galerie von 2008 durchgegangen - ist ja schon reichlich Sensorik auf den Spielzeugen. Vorne sind wohl 4 zweiäugige US-Sensoren üblich und eine Cam im Mastkorb. Das gäbe für mich Einzelkämpfer im Hinterwald doch etwas viel Arbeit :(.

Schönen Ausflug - und danke schon jetzt.

[Florian]

Hallo allerseits!

Vielleicht ein kleiner Bericht...viel gibt es nun auch nicht zu erzählen, waren ja nur zwei Stunden Wettbewerb.

Insgesamt war der Carolo-Cup soweit ganz nett.
Der Wettbewerb fand im Haus der Wissenschaft der TU Braunschweig statt, allerdings ging man durch Baustellen etc. und man fand nicht gerade schnell dort hin, wo man hinwollte.

Aber das eigentlich entscheidende war ja der Wettbewerb ansich.
Wir entschieden uns nach oben auf die Tribüne zu gehen - der Nachteil liegt auf der Hand, wir konnten die Roboter nicht näher betrachten.
Vorteil war allerdings, dass wir den Überblick über das gesamte Spielfeld hatten.

Die Roboter waren sehr verschieden aufgebaut und die Lösungswege waren kreativ und vielseitig.
Vom recht langsamen bis zum sehr schnellen (5m/s) Modell war alles dabei.
Erstaunlich war, dass ein Modell auf reiner Mikrocontroller-Basis schneller war, als manche Modelle mit großer Rechenpower in Form von Netbook oder Micro-PC.

Meiner Meinung nach hat das Modell aus Braunschweig eindeutig gewonnen, aber ich bin gespannt, wann die offiziellen Listen im Internet stehen.

Schönen Abend noch!

Liebe Grüße
Florian

[oberallgeier]

Hi Florian,

danke für die Nachricht. Die Bilder sind da. Ich muss gerade meine DSL Leitung kühlen - hatte gerade etwas viel Traffic - mit den originalen Bildern.

Eins sind die Autos: potthässlich. Da kann ich mit meinem Gefährt deutlich zufriedener sein. Die meisten verlieren ja jeden Schönheitswettbewerb - jeder Rallye-LKW (bei mir ums Eck steht manchmal einer) ist erheblich schöner - ganz abgesehen von den - im Vergleich dazu - eleganten Trittbrettautos die z.B. in der Dakar fahren. Schade - ein BobbyCar ist schon zu groß . . . .

5 m/s ist schon heftig. Ich habe im Keller (siehe mein Video) an die 1,5 m/s bekommen - da musste ich aber schon auch etwas für die Haftung der Slicks tun . . . .

Die NetbookaufdemDach sind ganz nett anzusehen. Aber Deine Aussage über Rechenpower und Fahrzeugleistung ist uns doch vorher schon klar gewesen, nicht? Die heutigen Betriebssysteme fressen eben leider jede Menge Rechenpower - da sind die overheadarmen Controller wirklich die bessere Wahl (auch wenn ich nach Tagen der Selbstquälerei mit zu viel Code für einen tiny13 gefrustet bin).

Nochmal danke und viele Grüße (rufe ich unter ziemlichen Schneemassen hervor)

[HannoHupmann]

Klingt lustig das ganze, schade dass ich nimmer so lange studieren werde um nochmal daran teilnehmen zu können, sondern hoffentlich schon vorher fertig bin.

[Matt (CDLC)]

Hallo und danke für das rege Interesse.

Das diesjährige Gewinnerfahrzeug, Carolinchen II vom Team CDLC, wird auf der CeBIT unterwegs sein, und zwar auf dem Gemeinschaftsstand mit niedersächsischen Unternehmen und Forschungseinrichtungen aus dem Telematik- und Mobilitätsbereich. Der Stand befindet sich in Halle 15, Stand D34.

Wir freuen uns auf zahlreiche interessierte Besucher und freuen uns, Fragen zu beantworten. :D

Viele Grüße,
Matthias
http://www.team-cdlc.de

[ähM_Key]

Tolle Kisten!

Gibt es noch mehr als die 4 Videos hier: http://www.carolo-cup.de/wettbewerb/2009/videos ?

Was mich wundert ist, dass wir von dem Dresdner Team noch nix gehört haben...eine Website scheinen die auch nicht zu haben...

[oberallgeier]

Hallo Matthias,


... Carolinchen II ... wird auf der CeBIT unterwegs sein ...Schön, dass Du hier mal hereinschaust. Da wir in einem anderen Thread einen Forumskollegen - der ein Auto der vergleichbaren Klasse bauen wollte - doch etwas ausgebremst hatten (und da ich wegen meines Fahrzeugs (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45658) - im Vergleich zu eurem eher ein Bobbycar - selbst ziemlich an Details interessiert bin), wäre es nett, wenn Du hier mal ein paar Eckdaten nennen könntest, die ich auf euerer Homepage leider nicht gefunden hatte. Angaben in Kilo würde reichen: € (incl. der gesponserten Werte - also sozusagen für den privaten Einkäufer), Stunden (Total, Software, Hardware, max. und min. pro Mann). Die Zeit vom ersten Entwurf bis zum Preisgewinn lässt sich ja gut schätzen.

Danke für Dein Entgegenkommen und weiterhin viel Glück

[EZ81]

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[oberallgeier]

Hi.

Klar - das kenne ich - und ich misstraue auch keineswegs Florians Aussage. Aber eine Auskunft des Teilnehmers wäre mir lieber - weil eben authentisch. Mit "sicher überschritten" kann ich nicht wirklich was anfangen.

[Matt (CDLC)]

Hallo.

Videos: Es wurde vom Organisationsteam fleißig gefilmt, ich kann mal nachfragen, ob geplant ist, mehr zu veröffentlichen.

Die Kosten hat Florian in dem anderen Beitrag erwähnt (~8000 EUR), wobei man bei einem privaten Nachbau ohne Sponsoring wahrscheinlich andere Sensoren wählen würde.

Die investierte Zeit haben wir nicht protokolliert, deshalb dazu nichts näheres, aber ich würde größenordnungsmäßig von >2000h (auf mehrere Personen verteilt) ausgehen, wobei der größte Anteil in die PC-Software (Konzeption, Bilderkennung, Situationsanalyse, Karte, ...) und deren Anpassung eingegangen ist. Grüße, Matthias