Mein erster Bot!!

[sia4fe]

Hier seht ihr mal meinen ersten richtigen bot, den ich in ein altes Modellspielauto eingebaut habe^^. Der Roboter hat:

- 2 IR-Sensoren
- 2 superhelle weiße led als scheinwerfer
- 2 blinker vorne die blinken in die richtung wo er hinfährt
- 2 Leds als Stroboskop oben in der fahrerkabine
- einen klatschschalter der den Bot auf klatschen automatisch an oder aus
schaltet
- 4 RGB LEDs blinkend für die nötige Untergrundbeleuchtung
- 2 Rückfahrlichter rot
- 2 Blinker hinten die wieder in die gewünschte Richtung blinken
- USB- Funkkamera
- Helligkeitsschaltung der die Scheinwerfer vorne Regelt
- Programmierung in C

ich hoffe er gefällt euch.

MFG

sia4fe

[sia4fe]

weitere Bilder:

- auf dem einen Bild seht ihr die ganze arme von kleinen Modellrobotern ^^

MFG

sia4fe

[spa4fe]

Also ich finde den 2 von rechts am besten^^

[sia4fe]

Hatt niemand was dazu zu sagen?? -.-

schade.

MFG
sia4fe

[niki1]

Hübscher Bot.

Wieviel hat dich das ganze Projekt gekostet?

Mfg niki1

[MarsoTexx]

Schoner Idee ein Speilzeug_LKW an zu wenden. Die Vorne_Achse, was macht der? Sind da 2 Enkoder Angeschlossen? Ich sehe das beide Vorne_Reifenn getrent sind! Hoffe du postet ein Video von Funk_Kamera_Bild. Gruss.

[sia4fe]

Also Materialkosten hatt er fast 180 Euro gekostet. Wobei ich nur ca.100 Euro daran gezahlt habe, den rest hatt die firma übernommen.

und das stellt sich aus

- 70 Euro kamera
- 13 Euro Akku
- 5 Euro Klatschschalter
- und die versch.LEDs , bei dennen ich aber 100 stk auf Vorrat gekauft habe xD

Und ein Video kommt noch, ich hab grad nur meine Kamera in Retour, da kommt wahrscheinlich in 10 Tagen die gleiche nochmal.

MFG

sia4fe

[squelver]

Ich seh keine Bilder :-k

[oberallgeier]

Hi sia4fe,

toll, was Du da gemacht hast. Da beneide ich Dich wirklich, weil ich etwas Ähnliches mit einem BMW Z4 1:20 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=417039#417039) - LÜA 198 mm - gemacht habe, aber bei weitem nicht so ausgebaut, in dem kleinen Teil ist eben sehr wenig Platz gewesen. Würdest Du bitte auch ein paar Maße oder sonstige technische Daten angeben? Wie wird gelenkt? Spurstange oder ? ?

..............http://oberallgeier.ob.funpic.de/vormontage_1_klein_1749.jpg

Jedenfalls fährt mein WALL_R (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45658) - der Wand Abstands Limit Läufer auf RC-carbasis brav und recht flott herum. Aber eben leider ohne so hübsche Dinge wie Funkkamera, Beleuchtung etc.

http://oberallgeier.ob.funpic.de/WALL_R_01.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=_TFtP1Xxpzk)

Hier (Bild oben) ist auch das YouTube-Video zu sehen.

[pacer_one]

du hast zwar geschrieben was alles drin ist, aber nicht was dein Bot alles kann.

[sia4fe]

weiß jemand wo meine bilder hin sind??

also der Roboter kann bisher autonom durch die gegend fahren xD. man kann ihn zwischen 2 Fahrmodis wählen
1.) normaler Fahrbetrieb
2.)betrieb mit Klatschschalter(d.h. wenn das micro vorne ein akkustik signal bekommt geht der bot an oder aus^^)
3.) wenn vorne ein hindernis links erkannt wird dann leuchtet vorne eine led vo er hinfährt(in welche richtung) und hinten blinkt dazu dann der jeweilige Blinker.
4.) Rückwärts fahren kanner auch ^^
5.) die Scheinwerfer vorne sind schon mit einem ldr geknüpft(Programmierung fehlt noch) dann sollen die Scheinwerfer angehen wenn er ins dunkle fährt.
6.) Liveübertragung durch die kamera auf mein Laptop^^

Das sind eigentlich die Funktionen im großen und ganzen ^^

MFG
sia4fe

[Da_Vinci13]

Hi,
Sieht cool aus der Bot!
Hast du noch ein Video?

Grüsse!

[sia4fe]

So nun zum Antrieb:

1.) am Anfang hatte ich geplant das gewicht nach hinten zu legen und so nur von den beideren hinteren rädrn aus meinen bot antreiben zu lassen, doch er ist gerne durchgedreht^^.(der vordere teil sollte einfach nur mitlaufen^^)

2.) habe ich eine Art kette gebaut (siehe bild) dazu hab ich die vordere Achse zerlegt und eine jeweils eigenständige Achse gebastelt. Da sich die "Kette" beim fahren immer gerne vom rad gedreht hatt.(Idee verworfen)

3.) Dann habe ich die kette wieder weg gemacht und einfach noch bissle gewicht nach hinten verpackt. Und zum schnelleren drehen: einfach zum drehen einen motor vorwärts und den anderen rückwärts dazu laufen lassen. das war dann eine akzeptable lösung.

Abmaße und Gewicht kommt am Wochende.

MFG
sia4fe

[sia4fe]

Nun zu den Abmaßen:

Mein bot ist:

- 43 cm lang,
- 25 cm hoch,
- 24 cm breit,
- und hatt ein gewicht von 3,5 Kg

Zusätzlich:

- ich betreibe meinen Bot mit 12 V und 3,6 Ah
- Des jeweiligen habe ich 2 Spannungsregeler eingebaut einmal für 6 V und 9 V ^^

MFG
sia4fe