Fanta
25.01.2009, 12:04
Halli Hallo,
ich war schon seit längerem nicht mehr in diesem Forum unterwegs, und darum stell ich mich sicherheitshalber nochmal vor. Also ich Fanta(Martin) komme aus Tirol und habe ne Elektroniker lehre gemacht und studiere jetzt Physik und auf einmal packt mich wieder das Bedürfnis ein bischen zu basteln =D> Leider sind meine Kenntnisse ein bisschen eingestaubt und darum wird wahrscheinlich so manche nicht sehr sinnvolle Frage auftauchen.
So nun zu meinem Vorhaben:
Ich hab mir vorgenommen eine ganz simplen Hexa zu bauen. Den ich aber mit meinem Laptop per Bluetooth steuern will.
So meine erste Frage betrifft das BTM-222 Modul. (Also Bluesolid erstellt mir dann eine virtuellen RS232 anschluss an meinem Lappi)
Kann ich das einfach die UART RX und TX an die Rs232 eingänge von meinem AT8535Board(hab mir mal so eine Entwicklerboard selbst gebaut) anhängen und es funktioniert? Oder muss ich da ne schaltung bauen?
Meine zweite Frage betrifft das http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=67&products_id=118
Micro Servoboard. Ich habe vor zweit von diesen zu verwenden.
Nun taugen die was? und wenn ich dennen den Befehl schicke zb Servo 1 pos 111, muss ich den nur einmal schicken und diese halten dann diese Position, oder muss ich das andauernd schicken?
Im ganzen sollte es dann ungefähr so funkionieren:
Ich programmiere dann ein Programm das die Pfeiltasten an meinem Laptop abfragt und dann per Rs232 an den Atmel schickt: zB:
Wenn Pfeil oben
schicke servo1 bein vor wait 1 sek stell servo zwei vor......
Mein Atmel empfängt diesen Befehl vom Rs232 und schickt sie direkt an die Servo Boards(er soll vorerst nur als weiterleitung dienen). Ist dieser Plan umsetzbar oder sollte ich es anders machen ich bin offen für Vorschläge O:)
Mit freundlichen Grüßen
Fanta(Martin)
ich war schon seit längerem nicht mehr in diesem Forum unterwegs, und darum stell ich mich sicherheitshalber nochmal vor. Also ich Fanta(Martin) komme aus Tirol und habe ne Elektroniker lehre gemacht und studiere jetzt Physik und auf einmal packt mich wieder das Bedürfnis ein bischen zu basteln =D> Leider sind meine Kenntnisse ein bisschen eingestaubt und darum wird wahrscheinlich so manche nicht sehr sinnvolle Frage auftauchen.
So nun zu meinem Vorhaben:
Ich hab mir vorgenommen eine ganz simplen Hexa zu bauen. Den ich aber mit meinem Laptop per Bluetooth steuern will.
So meine erste Frage betrifft das BTM-222 Modul. (Also Bluesolid erstellt mir dann eine virtuellen RS232 anschluss an meinem Lappi)
Kann ich das einfach die UART RX und TX an die Rs232 eingänge von meinem AT8535Board(hab mir mal so eine Entwicklerboard selbst gebaut) anhängen und es funktioniert? Oder muss ich da ne schaltung bauen?
Meine zweite Frage betrifft das http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=67&products_id=118
Micro Servoboard. Ich habe vor zweit von diesen zu verwenden.
Nun taugen die was? und wenn ich dennen den Befehl schicke zb Servo 1 pos 111, muss ich den nur einmal schicken und diese halten dann diese Position, oder muss ich das andauernd schicken?
Im ganzen sollte es dann ungefähr so funkionieren:
Ich programmiere dann ein Programm das die Pfeiltasten an meinem Laptop abfragt und dann per Rs232 an den Atmel schickt: zB:
Wenn Pfeil oben
schicke servo1 bein vor wait 1 sek stell servo zwei vor......
Mein Atmel empfängt diesen Befehl vom Rs232 und schickt sie direkt an die Servo Boards(er soll vorerst nur als weiterleitung dienen). Ist dieser Plan umsetzbar oder sollte ich es anders machen ich bin offen für Vorschläge O:)
Mit freundlichen Grüßen
Fanta(Martin)