ASURO Becher muss weg!

[ASURO1995]

Hallo
Ich bin letztens auf das Asurofilmchen "Becher muss weg" in Youtube gestossen und wollte mal das Programm ausprobieren.
Aber leider dreht sich mein Asuro nicht genau um 90°. Kann man dieses Problem nicht irgendwie mit der Odometrie lösen???

Gruss ASURO1995

http://www.youtube.com/watch?v=Me5blu9WzzI

[malediction]

wenn du die aktuelle lib benutzt, kannst du einige einstellungen mit dem programm von sternthaler finden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31073&sid=8bc4f5e8fedb0637c3ebde0740c5e73c.

jedoch ist beim fintuninge fast immer try-and-error gefragt ;)

ich hab es so gemacht, dass ich auf die 6 taster unterschiedliche gradzahlen für kurvenfahrten gelegt hab. so konnte ich den richtigen bereich mit einem programm relativ fix finden.