Anschluss für neuen Motor

[Thund3r]

Ich möchte einen dritten motor am asuro anschließen am besten so das ich nichts in der lib ändern muss oder irgendetwas großartig umlöten. Ich dachte mir vllt wo die BackLED sind über die wäre der motor am besten anzusteuern. Er soll nur an oder aus gehen können. Aber er soll ca so viel leistung bringen können wie die normalen asuro motoren. also einfach an die led koppeln oda so geht ja nicht^^

Gruß Thund3r

[JensK]

bau das erweiterungsboard dran. ein motor treiber ist dann ja nicht nötig, wenn er nur an und aus gehen soll.

[glow=red:1fc9dcdeb1]ps: bin wieder da! :D[/glow:1fc9dcdeb1]

[Thund3r]

ich möchte es ja eben ohen das erweiterungsboard schaffen. Also einfach eine der BackLED anschlüsse zweckentfremden.

Gruß Thund3r

[Valen]

Backleds sind geschalted schwischen die odoLEDS, und odosensoren(phototransistoren). Nur rausholen wirds nichts an pins freimachen. Ohne die odometrie fur die normale motoren zu verlieren. Wenn das kein problem ist kommen 3 pins frei (PD7/AIN1 (negatiev komparator input), PC0/ADC0 und PC1/ADC1))

[Thund3r]

hm vllt könnte man n schalter zwischen zB einem eingebauten motor und de odometrie sensoren machen so das man nach bedarf umschalten kann. wo genau müsste ich denn dann den motor anschließen und wie genau im programm ansteuern?

Gruß Thund3r

[Valen]

Einfach ein motor anschliesen wirds problemen geben. ein motor braucht ein art von treiber, wie die 2 H-brucken am orginalen motoren. Lies dies mahl erst durch und uberlege dir erst was du mit die dritte motor machen wolltest (wieviel kraft das brauchst, und strom und so).

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Kategorie:Motoren

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung

Untersuche danach mahl wie die 2 Asuro H-brucken wirken.

[Valen]

Vieleicht ist ein modifizierte servo (durchdreh blockierung entfernt) einfacher. Dah solte schon einige threads uber sein. Mal suchen.

[Thund3r]

Ich will den Motor für einen Greifarm benutzen^^ Danke schonmal für die Hilfe. Kann man übe rdie backleds vllt n servo anschließen.?

Gruß Thund3r

[Valen]

Nicht wenn du auch die odometrie brauchen woltest. Genau gerade fahren wird nicht mehr moglich sein. Die oscillator 2-pin kan einfach pulse-width-signalen zum servo geben. Aber damit wird die IR sende function fehlen weil die auch da dran ist.

Etwas raus loten wirds meistens immer einer funktionalitat wegnemen. Leider ist das ein Konstante im Asuro Leben.

Uberlege dich mal ob die linie led/sensoren nicht besser zu nutzen sind. (aber damit wirdt die PWM programierung schwieriger) Sind gesammt auch 3 pins am processor und einfacher etwas an zu stecken (http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/LiniensensorModifikation).

[Thund3r]

Die hab ich schon vorgenommen wie zB wenn ich die liniensensor funktions nutzen möchte müsste ich den gehackten servo anschließn?

Gruß Thund3r

[Thund3r]

Und wie ansteuern ich hab in der hinsicht(Servo benutzen) keinerlei erfahrung

Gruß Thudn3r

[Valen]

Ein gehackten servo ist nur notig wenn die achse mehr drehungen machen sollte. Hat nichts mit die liniensensor (im bisonderem) zu tun. Gehackt oder nicht hangt ab vond deiner greifarm mechanik. Dah habe ich keine ahnung was du vieleicht schon gebastelt hat.

Die ansteuerung von einer servo wird vieleicht mit die backlads gehen. Die spannung uber die backleds konnte vieleicht die basis einer transistor durchschalten lassen und damit strom (nicht zuviel naturlich) zum servo schicken. Ein servo hat (meistens) 3 leiter notig: 5V DC (saft), PWM und GND. Also ein transistor zwischen backled_links und die 5v draht des servo (an/abschalten) und ein transistor zwischen backled_rechts und PWM-draht des servo. Du muss dan einer virtuellen PWM oscilator programieren der die backled_rechts auf die richtige zeit an und ab schalted. Habe ich auch schon einiger thread da uber gesehen hier im RN forum (nicht nur asuro abteilung)

[Valen]

Eigentlich habe ich selbst auch keine erfahrung mit PWM. Hab mir schon ein servo gekauft, aber mochte gern erstmal einer Zigbee communication zu basteln (besser wie Bluetooth: zusatzliche D&A IO-pins!!! :) ), ohne die IR-sendefunction zu verlieren (Waste's IR-abstand messung). Das obene PWM-tip muss besser ausgewirkt werden. Ich weis leider nicht genau wie die transistoren/neue wiederstanden-werten sein mussen. Ich hoffe fur dir jemand anderes kan dir dabei helfen. Jemand (lehrer) im schule vieleicht.

[Thund3r]

Hehe mein Informatik Lehrer der sich auch einen Asuro gekauft hat, hat es nach über 20 stunden arbeit noch nicht geschafft ihn fertigzustellen *g* und unser technik lehrer ist momentan krank(was längeres). Aber ich werde mich mal umhören hier im Forum und so vllt weiß iwer anders noch Rat =).
Vielen Dank für deine Hilfe!

Gruß Thund3r