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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : RGB Lichtleiste ansteuern -> Problem mit LED-Reihenfolge



TobiasBlome
11.01.2009, 22:35
Hallo,
ich möchte eine RGB LED Lichtleiste ansteuern. Jede Farbe(Rot, Grün, Blau) ist an einem µC-Pin.
Ich benutze einen Mega8 mit Basic.

Ziel ist, dass immer eine Led aus ist und 2 zum mischen leuchten. Die 2 die leuchten sollen invertiert sein: also wenn eine mit 20% leuchtet soll die andere mit 80% leuchten.
Da ich nur 3 Timer habe benutze ich die Software PWM.
Über eine Fernbedinung (RC5) sollen die Farben bei Taste festhalten durchlaufen, ich möchte aber auch feste "Farbkombinationen"(zb. 20%rot + 80%Grün) auf eine Taste legen.

Prinzip:
bei 3 Led´s habe ich 3 Möglichkeiten:
Rot / Grün
Grün / Blau
Blau / Rot

-> also 3 "Gruppen"
nun wechsel ich die 3 gruppen immer durch und gebe jeweils die 2 Software-PWM Signale auf die aktive Gruppe.


PROBLEM:
nach 2 Gruppen geht es nicht mehr weiter. Ich kann dann nur noch in die andere Richtung die Farbe ändern aber auch da ist dann nach 2 Gruppen Schluss.


Zur Tastenbelegung:
mit 8 & 0 werden die Farben vor- zurück durchlaufen.
1-3 wählt die aktive Gruppe (von Hand)




'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration µC:
$regfile = "m8def.dat" 'AT-Mega32
$crystal = 8000000 'Quarz: 8 MHz intern
$baud = 9600 'Baudrate definieren

'-------------------------------------------------------------------------------
'INFO´s

'PWM_Wert = Sollwert für Software PWM

'Led Rot = Portb.1 = 1
'Led Grün = Portb.2 = 1
'Led Blau = Portb.3 = 1

'Auswahl = 1 -> Rot+Grün
'Auswahl = 2 -> Grün+Blau
'Auswahl = 3 -> Blau+Rot

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- Ausgänge:
Ddrb = &B1111111 '1 Ausgang, 0 Eingang = Pin PB7-0

'-------------------------------------------------------------------------------
'Timer0 = 8 Bit
'wird für RC5 Auswertung benötigt!!!
Config Rc5 = Pind.3 'Timer0 in Benutzung!!!
Portd.3 = 1

'Timer1 = 16 Bit
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1024
On Timer1 Timer1_irq
Const Timervorgabe = 57722 'also ca 1 mal pro Sekunde!!!
Enable Timer1
Enable Interrupts

'Timer2 = 8 Bit SOFTWARE - PWM
Config Timer2 = Timer , Prescale = 1 'Teiler
Enable Timer2
On Timer2 Pwm_prog 'timer einschalten

Enable Interrupts
'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen:
'-------------------------------------------------------------------------------
Dim Address As Byte , Command As Byte
Dim Flag As Bit

'PWM
Dim Z As Word
Dim Pwm_wert As Byte 'Sollwert
Dim Ri As Byte ' Hilfsregister

Dim Auswahl As Byte 'Wert 1-3 um die PWM auf die LED´s aufzuteilen

Dim Updown As Bit 'Merker für automatisch hoch und runter dimmen
Dim Updownm As Bit
'-------------------------------------------------------------------------------
'Vor Programmstart:
Flag = 1 'Merker für PWM
Pwm_wert = 100 'PWM-Wert
Auswahl = 1 'LED Auswahl
Updown = 0 'Merker um vor zurück zu änden
Updownm = 0
'-------------------------------------------------------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
'Hauptprogramm Do...Loop
'-------------------------------------------------------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------


Do

'Rc5 Code einlesen:
Getrc5(address , Command)
If Flag = 1 Then

Print "wait for command"
Flag = 0
End If
If Address <> 255 Then
Reset Command.7 ' reset toggle bit

Print "Address: " ; Address
Print "Command: " ; Command
Flag = 1
End If

'-------------------------------------------------------------------------------
'RC5 Code umsetzen:

'PWM-Wert über Taste 8 & 0 hoch runter
'PWM-Wert wird auf 0-255 begrenzt
'Wenn das Ende einer Richtung erreicht ist, wird automatisch in die andere Richtung gezählt (Merker: UpDown)
If Command = 8 And Pwm_wert < 250 And Updown = 0 Then
Pwm_wert = Pwm_wert + 5
End If

If Command = 0 And Pwm_wert > 4 And Updown = 0 Then
Pwm_wert = Pwm_wert - 5
End If

'---
If Command = 0 And Pwm_wert < 250 And Updown = 1 Then
Pwm_wert = Pwm_wert + 5
End If

If Command = 8 And Pwm_wert > 4 And Updown = 1 Then
Pwm_wert = Pwm_wert - 5
End If

'--------Umschaltung Updown 0/1 (Hilfsmerker: UpDownM)
If Pwm_wert = 0 And Updownm = 0 Then
Toggle Updown
Updownm = 1
End If

If Pwm_wert = 5 Then
Updownm = 0
End If



'--------LED-PAAR auswählen
'Auswahl 1 über FB LED Rot und Grün
If Command = 1 Then
Auswahl = 1
End If

'Auswahl 2 über FB LED Grün und Blau
If Command = 2 Then
Auswahl = 2
End If

'Auswahl 3 über FB LED Blau und Rot
If Command = 3 Then
Auswahl = 3
End If

'-------------------------------------------------------------------------------
'nicht benötigte 3. LED-Farbe bei Auswahl ausschalten
If Auswahl = 1 Then 'Rot und Grün -> Blau aus
Portb.3 = 0
End If

If Auswahl = 2 Then 'Grün und Blau -> Rot aus
Portb.1 = 0
End If

If Auswahl = 3 Then 'Blau und Rot -> Grün aus
Portb.2 = 0
End If


'-------------------------------------------------------------------------------
'Farbübergänge: zwischen den LED Paaren wechseln
If Command = 8 And Pwm_wert > 251 Then
If Auswahl = 3 Then
Auswahl = 1
Else
Auswahl = Auswahl + 1
End If
End If

If Command = 0 And Pwm_wert < 4 Then
If Auswahl = 1 Then
Auswahl = 3
Else
Auswahl = Auswahl - 1
End If
End If




Loop

End



'-------------------------------------------------------------------------------
'Sprungmarken
'-------------------------------------------------------------------------------




'-------------------------------------------------------------------------------
'TIMER SPRUNGMARKEN:
Timer1_irq:
Timer1 = Timervorgabe

'Print "Command: " ; Command ; " RC5 von FB"
'Print "PWM_Wert: " ; Pwm_wert ; " Sollwert"
'Print "Auswahl: " ; Auswahl ; " Wert 1-3 um die PWM auf die LED´s aufzuteilen"
'Print "UpDown: " ; Updown ; " Merker für automatisch hoch und runter dimmen"
'Print "UpDownM: " ; Updownm
'Print " "


Return


Pwm_prog:
'Funktion:
'Wenn der Zähler (z) =0 ist, dann beginnt ein neuer PWM Zyklus:
'Der Zähler (z) wird auf 255 gesetzt weil ein PWM Zyklus 255 Takte hat!
'In das Hilfsregister (Ri) wird der Sollwert (PWM_Wert) geladen
'der Zähler wird -1 gezählt
'wenn Ri z.B. = 50 dann ist Ri größer 0 und der Ausgang wird eingeschaltet Ri wird -1 gerechnet
'beim nächsten Durchlauf wird der Zähler wieder um 1 runtergezählt. Ri ist 50-1 also 49. 49ist größer als 0 und der Ausgang wird eingeschaltet
'wenn irgendwann Ri = 0 ist wird der Ausgang ausgeschaltet. Und das passiert solange (soviele Takte)bis der Zähler (Z) auf 0 heruntegezählt wurde
'wenn der Zähler (Z) = 0 ist ist ein PWM Zyklus zuende, der Zähler wird wieder auf 255 gesetzt und alles beginnt von vorne
'bei einem Sollwert von 50 (Ri=50) wird der Ausgang also 50 Takte EIN geschaltet und 205 Takte AUS geschaltet;
'das entspricht bei 5V im Mittel ca. 1V


If Z = 0 Then 'Z = Zähler für Verhältnisstakte
Z = 255 'Zähler (Z) auf 255 setzen
Ri = Pwm_wert 'Sollwert (PWM_Wert) in Hilfregister (Ri) schreiben
End If
'Zähler runterzählen
Z = Z - 1



'PWM UMSETZUNG ANFANG
If Ri > 0 Then 'wenn Hilfsregister (Ri) größer 0, dann

'PWM auf die LED-Paare übertragen
If Auswahl = 1 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.1 = 1 'ROT PWM-Ausgang einschalten
Portb.2 = 0 'GRÜN PWM-Ausgang ausschalten
End If

If Auswahl = 2 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.3 = 1 'BLAU PWM-Ausgang einschalten
Portb.2 = 0 'GRÜN
End If

If Auswahl = 3 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.1 = 1 'ROT PWM-Ausgang einschalten
Portb.3 = 0 'BLAU
End If

Else 'sonst

If Auswahl = 1 Then
Portb.1 = 0 'ROT PWM-Ausgang ausschalten
Portb.2 = 1 'GRÜN PWM-Ausgang einschalten
End If

If Auswahl = 2 Then
Portb.3 = 0 'BLAU
Portb.2 = 1 'GRÜN
End If

If Auswahl = 3 Then
Portb.1 = 0 'ROT
Portb.3 = 1 'BLAU
End If

End If
'PWM UMSETZUNG ENDE

Ri = Ri - 1
If Ri = 255 Then Ri = 0

Return

TobiasBlome
12.01.2009, 08:47
Also ich denke das Problem liegt in dem Code für die Umschaltung für den Farbwechsel:
Problem: es wird nur in einer Richtung umgeschaltet. Ich glaube ich muss bei PWM_Wert=0 und 255 umschalten?



'--------Umschaltung Updown 0/1 (Hilfsmerker: UpDownM)
If Pwm_wert = 0 And Updownm = 0 Then
Toggle Updown
Updownm = 1
End If

If Pwm_wert = 5 Then
Updownm = 0
End If

TobiasBlome
12.01.2009, 09:57
Problem mit dem Umschalten gelöst ;-)
Leider klappt das Farbenmischen noch nicht.... sinnvoll wäre ja wenn eine Farbe gerade dunkler wird im dunkelsten zustand / im Auszustand die Farbe zu tauschen. Das passt in meinem Programm aber noch nicht immer... sieht komisch aus, wenn eine helle rote LED ausgeht und dafür eine helle blaue Led an geht... Hat da einer eine Idee?

Farben sind ganz am ende im Programm bei der Software PWM.



'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration µC:
$regfile = "m8def.dat" 'AT-Mega32
$crystal = 8000000 'Quarz: 8 MHz intern
$baud = 9600 'Baudrate definieren

'-------------------------------------------------------------------------------
'INFO´s

'PWM_Wert = Sollwert für Software PWM

'Led Rot = Portb.1 = 1
'Led Grün = Portb.2 = 1
'Led Blau = Portb.3 = 1

'Auswahl = 1 -> Rot+Grün
'Auswahl = 2 -> Grün+Blau
'Auswahl = 3 -> Blau+Rot

'-------------------------------------------------------------------------------
'Version 0.04
' -RS232 ok
' -RC5 ok
' -Farbe wechseln durch
' -jede Farbe doppelt!!!!!!!!!!!!!!!!

'Version 0.05
' -
'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- Ausgänge:
Ddrb = &B1111111 '1 Ausgang, 0 Eingang = Pin PB7-0

'-------------------------------------------------------------------------------
'Timer0 = 8 Bit
'wird für RC5 Auswertung benötigt!!!
Config Rc5 = Pind.3 'Timer0 in Benutzung!!!
Portd.3 = 1

'Timer1 = 16 Bit
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1024
On Timer1 Timer1_irq
Const Timervorgabe = 57722 'also ca 1 mal pro Sekunde!!!
Enable Timer1
Enable Interrupts

'Timer2 = 8 Bit SOFTWARE - PWM
Config Timer2 = Timer , Prescale = 1 'Teiler
Enable Timer2
On Timer2 Pwm_prog 'timer einschalten

Enable Interrupts
'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen:
'-------------------------------------------------------------------------------
Dim Address As Byte , Command As Byte
Dim Flag As Bit

'PWM
Dim Z As Word
Dim Pwm_wert As Byte 'Sollwert
Dim Ri As Byte ' Hilfsregister

Dim Auswahl As Byte 'Wert 1-3 um die PWM auf die LED´s aufzuteilen

Dim Updown As Bit 'Merker für automatisch hoch und runter dimmen
Dim Updownm As Bit
'-------------------------------------------------------------------------------
'Vor Programmstart:
Flag = 1 'Merker für PWM
Pwm_wert = 100 'PWM-Wert
Auswahl = 1 'LED Auswahl
Updown = 1 'Merker um vor zurück zu änden
Updownm = 0
'-------------------------------------------------------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
'Hauptprogramm Do...Loop
'-------------------------------------------------------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------


Do

'Rc5 Code einlesen:
Getrc5(address , Command)
If Flag = 1 Then

'Print "wait for command"
Flag = 0
End If
If Address <> 255 Then
Reset Command.7 ' reset toggle bit

'Print "Address: " ; Address
Print "Command: " ; Command
Flag = 1
End If

'-------------------------------------------------------------------------------
'RC5 Code umsetzen:

'PWM-Wert über Taste 8 & 0 hoch runter
'PWM-Wert wird auf 0-255 begrenzt
'Wenn das Ende einer Richtung erreicht ist, wird automatisch in die andere Richtung gezählt (Merker: UpDown)
If Command = 8 And Pwm_wert < 251 And Updown = 1 Then
Pwm_wert = Pwm_wert + 5
End If

If Command = 0 And Pwm_wert > 4 And Updown = 1 Then
Pwm_wert = Pwm_wert - 5
End If

'---
If Command = 0 And Pwm_wert < 251 And Updown = 0 Then
Pwm_wert = Pwm_wert + 5
End If

If Command = 8 And Pwm_wert > 4 And Updown = 0 Then
Pwm_wert = Pwm_wert - 5
End If

'--------Umschaltung Updown 0/1 (Hilfsmerker: UpDownM)
If Pwm_wert = 0 And Updownm = 1 Then
Toggle Updown
Updownm = 0
End If

If Pwm_wert = 255 And Updownm = 1 Then
toggle updown
Updownm = 0
End If


If Pwm_wert = 200 And Updownm = 0 Then 'Hilfsmerker bei 200 zurücksetzen
Updownm = 1
End If




'--------LED-PAAR auswählen (Handbetrieb)
'Auswahl 1 über FB LED Rot und Grün
If Command = 1 Then
Auswahl = 1
End If

'Auswahl 2 über FB LED Grün und Blau
If Command = 2 Then
Auswahl = 2
End If

'Auswahl 3 über FB LED Blau und Rot
If Command = 3 Then
Auswahl = 3
End If

'-------------------------------------------------------------------------------
'nicht benötigte 3. LED-Farbe bei Auswahl ausschalten
If Auswahl = 1 Then 'Rot und Grün -> Blau aus
Portb.3 = 0
End If

If Auswahl = 2 Then 'Grün und Blau -> Rot aus
Portb.1 = 0
End If

If Auswahl = 3 Then 'Blau und Rot -> Grün aus
Portb.2 = 0
End If


'-------------------------------------------------------------------------------
'Farbübergänge: zwischen den LED Paaren wechseln
If Command = 8 And Pwm_wert > 251 Then
If Auswahl = 3 Then
Auswahl = 1
Else
Auswahl = Auswahl + 1
End If
End If

If Command = 0 And Pwm_wert < 4 Then
If Auswahl = 1 Then
Auswahl = 3
Else
Auswahl = Auswahl - 1
End If
End If





Loop

End



'-------------------------------------------------------------------------------
'Sprungmarken
'-------------------------------------------------------------------------------




'-------------------------------------------------------------------------------
'TIMER SPRUNGMARKEN:
Timer1_irq:
Timer1 = Timervorgabe

'Print "Command: " ; Command ; " RC5 von FB"
Print "PWM_Wert: " ; Pwm_wert ; " Sollwert"
Print "Auswahl: " ; Auswahl ; " Wert 1-3 um die PWM auf die LED´s aufzuteilen"
Print "UpDown: " ; Updown ; " Merker für automatisch hoch und runter dimmen"
Print "UpDownM: " ; Updownm
Print " "


Return


Pwm_prog:
'Funktion:
'Wenn der Zähler (z) =0 ist, dann beginnt ein neuer PWM Zyklus:
'Der Zähler (z) wird auf 255 gesetzt weil ein PWM Zyklus 255 Takte hat!
'In das Hilfsregister (Ri) wird der Sollwert (PWM_Wert) geladen
'der Zähler wird -1 gezählt
'wenn Ri z.B. = 50 dann ist Ri größer 0 und der Ausgang wird eingeschaltet Ri wird -1 gerechnet
'beim nächsten Durchlauf wird der Zähler wieder um 1 runtergezählt. Ri ist 50-1 also 49. 49ist größer als 0 und der Ausgang wird eingeschaltet
'wenn irgendwann Ri = 0 ist wird der Ausgang ausgeschaltet. Und das passiert solange (soviele Takte)bis der Zähler (Z) auf 0 heruntegezählt wurde
'wenn der Zähler (Z) = 0 ist ist ein PWM Zyklus zuende, der Zähler wird wieder auf 255 gesetzt und alles beginnt von vorne
'bei einem Sollwert von 50 (Ri=50) wird der Ausgang also 50 Takte EIN geschaltet und 205 Takte AUS geschaltet;
'das entspricht bei 5V im Mittel ca. 1V


If Z = 0 Then 'Z = Zähler für Verhältnisstakte
Z = 255 'Zähler (Z) auf 255 setzen
Ri = Pwm_wert 'Sollwert (PWM_Wert) in Hilfregister (Ri) schreiben
End If
'Zähler runterzählen
Z = Z - 1



'PWM UMSETZUNG ANFANG
If Ri > 0 Then 'wenn Hilfsregister (Ri) größer 0, dann

'PWM auf die LED-Paare übertragen
If Auswahl = 1 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.1 = 1 'ROT PWM-Ausgang einschalten
Portb.2 = 0 'GRÜN PWM-Ausgang ausschalten
End If

If Auswahl = 2 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.3 = 1 'BLAU PWM-Ausgang einschalten
Portb.2 = 0 'GRÜN
End If

If Auswahl = 3 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.3 = 1 'BLAU PWM-Ausgang einschalten
Portb.1 = 0 'ROT
End If

Else 'sonst

If Auswahl = 1 Then
Portb.1 = 0 'ROT PWM-Ausgang ausschalten
Portb.2 = 1 'GRÜN PWM-Ausgang einschalten
End If

If Auswahl = 2 Then
Portb.3 = 0 'BLAU
Portb.2 = 1 'GRÜN
End If

If Auswahl = 3 Then
Portb.3 = 0 'BLAU
Portb.1 = 1 'ROT
End If

End If
'PWM UMSETZUNG ENDE

Ri = Ri - 1
If Ri = 255 Then Ri = 0

Return

TobiasBlome
12.01.2009, 11:11
So - war wohl gestern Abend etwas zu müde.... :-b
Jetzt läuft das Programm. :cheesy:

Wenn die Tasten 8 oder 0 über IR-Fernbedienung (RC5 Code) gedrückt werden, können die Farben vor und zurück übergeblendet werden. Wenn man die Taste loslässt wird die aktuelle Farbe angehalten.

Man könnte nun auch bestimmte Farbe speichern und auf eine feste Taste legen: Variable "Auswahl" (1-6) bestimmt die LED Gruppe(Rot&Grün, Rot&Blau, Blau&Grün) und Variable "PWM-Wert" (0-255) bestimmt das Mischverhältniss.

wer´s braucht: viel Spaß damit.

Tobias



'RGB - LED - Leiste über AT-Mega8
'Tobias Blome - 12.01.2008
'
'-------------------------------------------------------------------------------
'INFO´s


'PWM_Wert = Sollwert für Software PWM

'RC5 Eingang über Pin5 / PD3

'Led Rot = Portb.1 = 1
'Led Grün = Portb.2 = 1
'Led Blau = Portb.3 = 1

'Auswahl = 1 -> Rot+Grün
'Auswahl = 2 -> Grün+Blau
'Auswahl = 3 -> Blau+Rot

'-------------------------------------------------------------------------------
'Version 0.04
' -RS232 ok
' -RC5 ok
' -Farbe wechseln durch
' -jede Farbe doppelt!!!!!!!!!!!!!!!!

'Version 0.06
' - >251 und <4 wird die Auswahl umgeschaltet

'Version 0.07
' -Auswahl von 3 auf 6 erhöht
' -Farben sortiert
'
'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration µC:
$regfile = "m8def.dat" 'AT-Mega32
$crystal = 8000000 'Quarz: 8 MHz intern
$baud = 9600 'Baudrate definieren

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- Ausgänge:
Ddrb = &B1111111 '1 Ausgang, 0 Eingang = Pin PB7-0

'-------------------------------------------------------------------------------
'Timer0 = 8 Bit
'wird für RC5 Auswertung benötigt!!!
Config Rc5 = Pind.3 'Timer0 in Benutzung!!!
Portd.3 = 1

'Timer1 = 16 Bit
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1024
On Timer1 Timer1_irq
Const Timervorgabe = 57722 'also ca 1 mal pro Sekunde!!!
Enable Timer1
Enable Interrupts

'Timer2 = 8 Bit SOFTWARE - PWM
Config Timer2 = Timer , Prescale = 1 'Teiler
Enable Timer2
On Timer2 Pwm_prog 'timer einschalten

Enable Interrupts
'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen:
'-------------------------------------------------------------------------------
Dim Address As Byte , Command As Byte
Dim Flag As Bit

'PWM
Dim Z As Word
Dim Pwm_wert As Byte 'Sollwert
Dim Ri As Byte ' Hilfsregister

Dim Auswahl As Byte 'Wert 1-3 um die PWM auf die LED´s aufzuteilen

Dim Updown As Bit 'Merker für automatisch hoch und runter dimmen
Dim Updownm As Bit

'Tasten
Up Alias 8 'Prog.Bezeichnung ALIAS Real Taste
Down Alias 0

'-------------------------------------------------------------------------------
'Vor Programmstart:
Flag = 1 'Merker für PWM
Pwm_wert = 100 'PWM-Wert
Auswahl = 1 'LED Auswahl
Updown = 1 'Merker um vor zurück zu änden
Updownm = 0
'-------------------------------------------------------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
'Hauptprogramm Do...Loop
'-------------------------------------------------------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------


Do

'Rc5 Code einlesen:
Getrc5(address , Command)
If Flag = 1 Then

'Print "wait for command"
Flag = 0
End If
If Address <> 255 Then
Reset Command.7 ' reset toggle bit

''Print "Address: " ; Address
'Print "Command: " ; Command
Flag = 1
End If

'-------------------------------------------------------------------------------
'RC5 Code umsetzen:

'PWM-Wert über Taste UP & DOWN hoch runter
'PWM-Wert wird auf 0-255 begrenzt
'Wenn das Ende einer Richtung erreicht ist, wird automatisch in die andere Richtung gezählt (Merker: UpDown)
If Command = Up And Pwm_wert < 251 And Updown = 1 Then
Pwm_wert = Pwm_wert + 5
End If

If Command = Down And Pwm_wert > 4 And Updown = 1 Then
Pwm_wert = Pwm_wert - 5
End If

'---
If Command = Down And Pwm_wert < 251 And Updown = 0 Then
Pwm_wert = Pwm_wert + 5
End If

If Command = Up And Pwm_wert > 4 And Updown = 0 Then
Pwm_wert = Pwm_wert - 5
End If

'--------Umschaltung Updown 0/1 (Hilfsmerker: UpDownM)
If Pwm_wert = 0 And Updownm = 1 Then
Toggle Updown
Updownm = 0
End If

If Pwm_wert = 255 And Updownm = 1 Then
toggle updown
Updownm = 0
End If


If Pwm_wert = 200 And Updownm = 0 Then 'Hilfsmerker bei 200 zurücksetzen
Updownm = 1
End If




'--------LED-PAAR auswählen (Handbetrieb)
'Auswahl 1 über FB LED Rot und Grün
If Command = 1 Then
Auswahl = 1
End If

'Auswahl 2 über FB LED Grün und Blau
If Command = 2 Then
Auswahl = 2
End If

'Auswahl 3 über FB LED Blau und Rot
If Command = 3 Then
Auswahl = 3
End If

'-------------------------------------------------------------------------------
'nicht benötigte 3. LED-Farbe bei Auswahl ausschalten
If Auswahl = 1 Then 'Rot und Grün -> Blau aus
Portb.3 = 0
End If

If Auswahl = 2 Then 'Grün und Blau -> Rot aus
Portb.1 = 0
End If

If Auswahl = 3 Then 'Blau und Rot -> Grün aus
Portb.2 = 0
End If


'-------------------------------------------------------------------------------
'Farbübergänge: zwischen den LED Paaren wechseln
'wenn Taste für LED´s hochdimmen gedrückt -> muss bei 251 und bei 4 umgeschaltet werden
If Command = Up And Pwm_wert > 251 Then
If Auswahl = 6 Then
Auswahl = 1
Else
Auswahl = Auswahl + 1
End If
End If

If Command = Up And Pwm_wert < 4 Then
If Auswahl = 6 Then
Auswahl = 1
Else
Auswahl = Auswahl + 1
End If
End If

'---
'wenn Taste für LED´s runterdimmen gedrückt -> muss bei 251 und bei 4 umgeschaltet werden
If Command = Down And Pwm_wert < 4 Then
If Auswahl = 1 Then
Auswahl = 6
Else
Auswahl = Auswahl - 1
End If
End If

If Command = Down And Pwm_wert > 251 Then
If Auswahl = 1 Then
Auswahl = 6
Else
Auswahl = Auswahl - 1
End If
End If




Loop

End



'-------------------------------------------------------------------------------
'Sprungmarken
'-------------------------------------------------------------------------------




'-------------------------------------------------------------------------------
'TIMER SPRUNGMARKEN:
Timer1_irq:
Timer1 = Timervorgabe

'Print "Command: " ; Command ; " RC5 von FB"
'Print "PWM_Wert: " ; Pwm_wert ; " Sollwert"
'Print "Auswahl: " ; Auswahl ; " Wert 1-3 um die PWM auf die LED´s aufzuteilen"
'Print "UpDown: " ; Updown ; " Merker für automatisch hoch und runter dimmen"
'Print "UpDownM: " ; Updownm
'Print " "


Return


Pwm_prog:
'Funktion:
'Wenn der Zähler (z) =0 ist, dann beginnt ein neuer PWM Zyklus:
'Der Zähler (z) wird auf 255 gesetzt weil ein PWM Zyklus 255 Takte hat!
'In das Hilfsregister (Ri) wird der Sollwert (PWM_Wert) geladen
'der Zähler wird -1 gezählt
'wenn Ri z.B. = 50 dann ist Ri größer 0 und der Ausgang wird eingeschaltet Ri wird -1 gerechnet
'beim nächsten Durchlauf wird der Zähler wieder um 1 runtergezählt. Ri ist 50-1 also 49. 49ist größer als 0 und der Ausgang wird eingeschaltet
'wenn irgendwann Ri = 0 ist wird der Ausgang ausgeschaltet. Und das passiert solange (soviele Takte)bis der Zähler (Z) auf 0 heruntegezählt wurde
'wenn der Zähler (Z) = 0 ist ist ein PWM Zyklus zuende, der Zähler wird wieder auf 255 gesetzt und alles beginnt von vorne
'bei einem Sollwert von 50 (Ri=50) wird der Ausgang also 50 Takte EIN geschaltet und 205 Takte AUS geschaltet;
'das entspricht bei 5V im Mittel ca. 1V


If Z = 0 Then 'Z = Zähler für Verhältnisstakte
Z = 255 'Zähler (Z) auf 255 setzen
Ri = Pwm_wert 'Sollwert (PWM_Wert) in Hilfregister (Ri) schreiben
End If
'Zähler runterzählen
Z = Z - 1



'PWM UMSETZUNG ANFANG
If Ri > 0 Then 'wenn Hilfsregister (Ri) größer 0, dann

'PWM auf die LED-Paare übertragen
If Auswahl = 1 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.2 = 1 'GRÜN PWM-Ausgang einschalten
Portb.1 = 0 'ROT PWM-Ausgang ausschalten
End If

If Auswahl = 2 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.2 = 1 'GRÜN PWM-Ausgang einschalten
Portb.3 = 0 'BLAU
End If

If Auswahl = 3 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.1 = 1 'ROT PWM-Ausgang einschalten
Portb.3 = 0 'BLAU
End If

If Auswahl = 4 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.1 = 1 'ROT PWM-Ausgang einschalten
Portb.2 = 0 'GRÜN PWM-Ausgang ausschalten
End If

If Auswahl = 5 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.3 = 1 'BLAU PWM-Ausgang einschalten
Portb.2 = 0 'GRÜN
End If

If Auswahl = 6 Then 'Auswahl der LED Farben
Portb.3 = 1 'BLAU PWM-Ausgang einschalten
Portb.1 = 0 'ROT
End If
Else 'sonst
'---
If Auswahl = 1 Then
Portb.2 = 0 'GRÜN PWM-Ausgang ausschalten
Portb.1 = 1 'ROT PWM-Ausgang einschalten
End If

If Auswahl = 2 Then
Portb.2 = 0 'GRÜN
Portb.3 = 1 'BLAU
End If

If Auswahl = 3 Then
Portb.1 = 0 'ROT
Portb.3 = 1 'BLAU
End If

If Auswahl = 4 Then
Portb.1 = 0 'ROT PWM-Ausgang ausschalten
Portb.2 = 1 'GRÜN PWM-Ausgang einschalten
End If

If Auswahl = 5 Then
Portb.3 = 0 'BLAU
Portb.2 = 1 'GRÜN
End If

If Auswahl = 6 Then
Portb.3 = 0 'BLAU
Portb.1 = 1 'ROT
End If

End If
'PWM UMSETZUNG ENDE

Ri = Ri - 1
If Ri = 255 Then Ri = 0

Return