Was krabbelt denn da?

[pinsel120866]

Gutes neues Jahr!

Man nehme einen ASURO, ersetze die Motoren durch gehackte Billig-Servos, zwei SHARP GP2D12 als Anstandssensoren, tausche die Batterien gegen AA-Akkus aus, bastle sich ein Krabbel-Gestell und fertig ist er,der

ASURO-CRAWLER.

Eine interessante Fortbewegungsart, findet ihr nicht auch? Video unter http://de.youtube.com/watch?v=kT9KiRf_jcc

[vklaffehn]

Moin!
Sehr schön gemacht, aber was ist ein Anstandssensor? Brauch man den, wen die Freundin zu Besuch kommt? :-) Sieht auf alle Fälle sehr gut aus.
MfG
Volker

[radbruch]

Hallo

Auch eine sehr hübsche Fortbewegungsart.

Viele Ideen zu rein mechanischem "Gehen" findet man in der Legotechnik-Welt:

2 Beine: http://de.youtube.com/watch?v=VmYNQh8ish4
4 Beine: http://de.youtube.com/watch?v=rFUsnSxOwys
6 Beine: http://de.youtube.com/watch?v=D3ZcLhO-ld0
8 Beine: http://de.youtube.com/watch?v=-W4bAAs-P5k
14 Beine: http://de.youtube.com/watch?v=BcKmvD_5Q-Q
32 Beine: http://de.youtube.com/watch?v=85RPXRUu_bo
Teilweise geniale Konzepte :)

Mich begeistern diese Vehikel besonders:
http://de.youtube.com/watch?v=b8Ll_jfKzyQ

Dieses und weitere Modelle von: http://www.crabfu.com/steamtoys
Hiervon hat sich wohl auch Will Smith inspirieren lassen:
http://www.youtube.com/watch?v=4-WdWbHYsFo

Neulich beim Brötchenholen: http://de.youtube.com/watch?v=-QMaS4pB9rw
(Hoffentlich ende ich nicht auch so ;)

Gruß

mic

[M1.R]

Hallo Pinsel,

wo nimmst du nur die Zeit her für deine Roboterbasteleien?
Dein Crawler gefällt mir sehr gut! Besonders die Sperrholz-Mechanik.

ein gutes Neues noch,
Gruss
M.

[oberallgeier]

Hallo pinsel120866,

das ist ja sehr gelungen! Herzlichen Glückwunsch. Das finde ich wieder mal eine feine asuro-Modifikation - ganz ohne Erweiterungsplatine. Man sieht, dass Deine Kids zur Weihnachtszeit nicht NUR auf der Piste sind. Und die hübschen, roten Lichtleitkabelabdeckungsschuhe!

Ist das der "originale" asuro-controller? Mit IR-geflashtem Programm? Das Programm dürfte ja nicht allzu gross sein?

Ich bewundere Deine Entwürfe - sehr phantasievoll. Und Deine Werkstoffauswahl ist auf die geplante oder vermutete Betriebsdauer gut abgestimmt. Bravo ! weiter so.

[pinsel120866]

Danke für das Lob!

Die Platine + Atmega8L sind Original, via IR geflasht. Der Code:
#include "asuro.h"

#define LEDLEVEL 200
#define WARNINGLEVEL 300

void DistanceData(unsigned int *data)
{
ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << REFS1) | IR_LEFT;
ADCSRA |= (1 << ADSC);
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));
ADCSRA |= (1 << ADIF);
data[0] = ADCL + (ADCH << 8);
ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << REFS1) | IR_RIGHT;
ADCSRA |= (1 << ADSC);
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));
ADCSRA |= (1 << ADIF);
data[1] = ADCL + (ADCH << 8);
}


int main(void)
{
unsigned int data[2];
int leftled, rightled;
signed int diff;
int flag=0;
Init();
MotorDir(FWD, FWD);
MotorSpeed(255, 255);
FrontLED(ON);

while(1) {
DistanceData(data);

if (data[1]>LEDLEVEL) leftled=ON; else leftled=OFF;
if (data[0]>LEDLEVEL) rightled=ON; else rightled=OFF;
BackLED(leftled,rightled);

if (data[0]>WARNINGLEVEL && data[1]>WARNINGLEVEL) {
StatusLED(RED);
MotorSpeed(255,255);

if (flag==0){
if (data[0]>data[1]) {MotorDir(FWD,RWD); flag=1;}
else { MotorDir(RWD,FWD); flag=2;}
}
else {
if (flag==1) MotorDir(FWD,RWD);
else MotorDir(RWD,FWD);
}
} else {
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
flag=0;
diff=((signed int)data[0]-(signed int)data[1])/2;
if (diff>255) diff=255;
if (diff<-255) diff=-255;
if (diff>0) MotorSpeed(255,255-diff);
else MotorSpeed(255+diff, 255);
}
}
return 0;
}


Was die Zeit angeht, naja der Tag hat 24 Stunden und Schi fahren können wir nur tagsüber, abgesehen davon, dass sich derzeit (fast nur) Wahnsinnige auf den Pisten rumtreiben - wie man der Unfallstatistik entnehmen kann.
;-)
Der Weihnachtsurlaub ist nun leider fertig, damit vorläufig auch mein Tatendrang gebremst...

[Manf]

Die Konstruktion gefällt mir auch sehr gut, eine interessante Kombination von ASURO und Laufwerk.
Wie sind eigentlich die Gelenke ausgeführt?, ohne Kontermuttern, sind Abstandsscheiben drin oder sind sie nur einfach fixiert?

[pinsel120866]

Hallo,

für die Gelenke verwende ich Unterlagscheiben und selbstsichernde M3 Schraubenmuttern. Damit lässt sich der Spielraum zwischen den Bauteilen sehr einfach einstellen.

[vohopri]

Hallo,

anscheinend hat er selbstsichernde Muttern genommen, die haben so ein blaues Plastikteil im Inneren. Aber ich will mich mit der Frage anschliessen, ob das weiche Pappelholz durch irgend eine Art von Buchse vor dem Ausreiben geschützt ist.

grüsse,
Hannes

edit: Ups da hat der Angesprochene selbst geantwortet, während ich geschrieben habe.

[pinsel120866]

Gegen das Ausreiben habe ich im Baumarkt ein Messingrohr besorgt, mit dem Rohrschneider abgeschnitten und eingepresst. Des Holz ist übrigens Ahornsperrholz.

[Chrissi_P]

Tolle Idee, gefällt mir auch sehr gut!

[vohopri]

Hallo,


... Messingrohr ... eingepresst ... Ahornsperrholz

ah, danke für die Info.

Ahorn ist natürlich sehr edel: hart und schön anzuschaun.

Eingepresste (und -geklebte) Messingbuchsen verwende ich auch. Damit ist die Konstruktion sowohl leicht, als auch widerstandsfähig.

Noch eine Frage: reibt jetzt das Gewinde der Schrauben im Messingrohr? Oder sind das Schraubbolzen? - bzw Schrauben mit Teilgewinde.
http://www.jbergsmann.at/DSCF0223-400x300-26-Lager-Bolzen.jpg
Schraubbolzen schont die Batterie und die Buchse hält noch mehr Betriebsstunden.

Zwei Messingröhrchen in ein ander hab ich auch schon mal verwendet. Hat sich auch bewährt.

grüsse,
Hannes

[pinsel120866]

Hallo,

es sind Schrauben M3x12 mit durchgehendem Gewinde, dadurch reibt das Gewinde im Messingrohr. Der Verschleiß ist gering, zumal die Betriebsstunden des Crawlers sich sicher in Grenzen halten werden.

[vohopri]

Ja danke für die Info.

Für einige Betriebsstunden wirds schon reichen. Und wenn man es sich anders überlegt und das länger betreiben will, kann man beim ersten Ausfall immer noch umrüsten.

grüsse,
Hannes