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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Einer Spur folgen



Da_Vinci13
25.12.2008, 18:42
Ich habe mal einen Roboter (Ich weiss nicht ob man das Roboter nennen kann) gebaut, der nur gerade ausfährt wenn ich den Stromkreisverbinde. Nun würde gerne machen, dass er einer Spur folgen kann. Weiss jemand wie ich das machen kann oder kennt jemand ein Buch, in welchem drin steht, wie man das macht?

Grüsse!

Hubert.G
25.12.2008, 21:01
Vielleicht hier beginnen www.roboternetz.de/robotertutorial1.html oder sonst noch ein wenig im RN-Wissen stöbern.

Robby-Freak
25.12.2008, 21:24
der nur gerade ausfährt wenn ich den Stromkreisverbinde

Was heißt denn das? Welchen Stromkreis denn?
Also, wenn du einer Linie folgen willst, dann musst auf jeden fall beide Motoren einzeln ansteuern können. Wenn du nur beide gleichzeitig steuern kannst, dann müsste deine Linie gerade sein, und das ist ja schwachsin...
Dann wären ja Lichtsensoren notwendig. Wenn du das hast, können wir uns über die Programmierung unterhalten...:)

Da_Vinci13
26.12.2008, 09:59
der nur gerade ausfährt wenn ich den Stromkreisverbinde

Was heißt denn das? Welchen Stromkreis denn?

Ich hab einfach zwei Batterien genommen mit den Mototren verbunden und dann den Stromkreis unterbrochen und dann kann ich ihn ganz einfach wieder zusammenschliessen...

Ok! Danke für die beiden Antworten!

Grüsse!