Vollautomatischer Panoramakopf

[jwsk]

Hallöle,

ich stelle euch hier mein erstes Projekt vor.

Der Plan war es ein eigenes Projekt zu realisieren,
aber nicht nur Hardware, sondern auch eine eigene
Programmierung.
Zunächst wollte ich eine Laser XY Steuerung angehen,
welche dann mit Schrittmotoren bestimmte Punkte anleuchtet.
-> Habe ich jedoch verworfen
Dann dachte ich an einen Vollautomatischen Panoramakopf,
also wild drauf los bestellt:

RN-Step 297/298
Japan Servo 1.2A 400 Schritte
K1 Relaiskarten von Pollin
Kabelfernbedienung für Nikon D70
Magnetkontakt aus Sicherheitstechnik
3 Pol Din Stecker / Buchse
9 Pol Sub D Stecker / Buchse
3 Schalter
1 Atmega 32
diverse Kleinteile

Es gab doch ein paar Probleme,
aber hier schonmal das 'fertige' Gerät:

http://www.jwsk.de/pano/komplett1.jpg

http://www.jwsk.de/pano/komplett2.jpg

Die nächsten Bilder zeigen das Controllerboard,
den Schrittmotor, sowie das RN-Step

http://www.jwsk.de/pano/innen1.jpg

http://www.jwsk.de/pano/innen2.jpg


Die Schalter bieten folgende Optionen:

Oberer Schalter: an / aus ( beim Anschalten wird das Programm 1x durchlaufen)

Mittlerer Schalter: 360° oder 180°

Unterer Schalter: 40 oder 20 Bilder im 360° Modus, bzw 20 oder 10 Bilder im 180° Modus


Ablauf:

- Panoramakopf auf Stativ schrauben
- Kamera an Halterung anbringen
- Kabeladapter Panokopf->Kamera anschließen


Programm:

Nach dem Einschalten fährt der Panokopf die Kamera so lange links herum bis der Reedkontakt ausgelöst wird. -> Homeposition erreicht.

Nun führt der Panokopf das gewählte Programm aus (rechts herum).

Nach Ausführung des Programmes dreht der Panokopf die Kamera erneut
so lange links herum bis die Homepostion erreicht wurde.

Der Motor bleibt noch 5s aktiviert damit die Kamera nicht durch die Trägheit weiter bewegt wird, danach schaltet der Motor ab.

Anbei noch ein kurzes Video, eine detailliertere Beschreibung liefere ich nach.

http://www.youtube.com/watch?v=IxpNnFy9c74

Ist nur ein kurzes Video, es fehlte bisher an Zeit um ausgibiger zu Testen.

Die Timings für die Belichtungszeit wurden empirisch ermittelt.


Quellcode

Es wurde alles mit Unterprogrammen realisiert.

waitms: Wartefunktion -> Übergabewert = Millisekunden
home: Homefunktion fährt Kamera in Startposition
move: Bewegt Kamera um übergebe Anzahl Schritte
foto: Stellt scharf und löst Kamera aus
full_40: 360° Drehung mit 40 Bildern
full_20: 360° Drehung mit 20 Bildern
halb_20: 180° Drehung mit 20 Bildern
halb_10: 180° Drehung mit 10 Bildern
init: Initialisierungsfunkiton
ende: Abklingzeit & Abschaltung

[jwsk]

Probleme:

- Reedkontakt zu Träge bei geringer Temperatur
- Kabel zur Auslösung wickelt sich auf -> 3 Pol Schleifkontakt
- Kabel zur Auslösung klemmt sich fest -> 3 Pol Schleifkontakt


Erweiterungen:

- 3 Pol Schleifkontakt
- Funkfernbedienung
- 7 Segment Anzeige als Fortschrittsanzeige

Aufteilung der Komponenten in 2 Gruppen:
1. Motor, Schalter und Schleifkontakt ans Stativ
2. Steuerung, Akkus unter das Stativ

[vohopri]

cool,

bin schon auf deine detailliertere Beschreibung neugierig.

Die Materialkosten wären auch recht interessant.

grüsse,
vohopri

[jwsk]

hat kaum was gekostet.

der motor bei ebay 5 euro
rn step mit versand knapp 40 euro
lochraster hat man ja da
gehäuse 10 euro bei conrad
dann schuldet ein dreher einen gefallen -> winkel
magnetkontakt 5 euro
atmega 32 und kleikram 10 euro
kabelfernbedienung 10 euro

ich bin auf jeden fall unter 100 euro geblieben

ich kann den quelltext bei interesse gerne online stellen
oder nen hex file ;)

[Bambie]

Und hoch hiermit.
Gibt es schon irgendwo eine genauere Beschreibung für deinen Kopf? Möchte mir demnächst auch sowas bauen :)

MFG Bambie

[jwsk]

Dokumentation ist jetzt so weit, als das ich einen Vollkommentierten Quelltext habe. Diesen kann ich hier gerne veröffentlichen.
Diesbezügliche erwähne ich jedoch im Vorfeld die fehlende Professionalität,
sicher gibt es hier die eine oder andere Verbesserungsmöglichkeit.

Bei Bedarf stelle ich es hier herein!

[powerfabi]

also mich würde der quelltext sehr interessieren, da ich mich als fast-blutiger programmier-anfänger bezeichne /jedoch technisches verständnis mitbringe und mich in so sachen recht schnell einlese und auch gerne durchkämpfe.

baue solch dinge unheimlich gerne, zeichne beruflich bedingt täglich details und 3d dinge, und bin zusätzlich metallfachmann und handwerklich begabt..

also mechanisch funktionell/wirtschaftlich ist kein problem, wenn ich jetzt noch das programmier-verständniss hinbekomme, könnten schöne dinge entstehen. und vor allem macht das einfach nur unglaublich spass so etwas (hoffentlich) funktionierendes vor sich zu haben, (selbst die fehlerbehebung macht bock (wenn man dann den fehler gefunden und behoben hat)) aus eigener feder..

also wenn mal jemand eine zeichnung oder ideen sucht kann ich gerne beim projekt helfen, im gegenzug wären mir grundkentnisse in elektrodingen hilfreich (vll gibts ein grundlagen tutorial oder so.. naja ich kämpf mich auch gerne so durch (möchte halt nicht unnötigerweise teure bauteile abkohlen)

wenn ich mal wüsste welche motoren für solch einen pano kopf am besten geeignet sind (für mich macht auf ersten blick ein schrittmotor mit schneckengwinde den besten eindruck) und ich die maße hätte könnte ich mal das gestell in 3d entwerfen..


aufruf: wer plant ein ähnliches projekt durchzuführen oder vll mag ja jemand parallel das gleiche bauen, ich mach die pläne für die mechanik und jem anderes den software part..? einfach mal melden..

bin gespannt..

der powerfabi

(hoffe ich bin jetzt nicht zu off-topic geworden /auf jeden fall interssiert mich der quelltext nach wie vor :D )