Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Roboterkamera
Hallo ich möchte auf meinen Roboter die USB - Funkkamera von Pollin (Best.Nr. 580 162)installieren. Ich weiß nur nicht wie die Videoqualität der Kamera ist. Könnte mir jemand ein Video oder so auf Youtube stellen?
Vielen Dank im vorraus
sia4fe
Hallo,
Ein youtube-video wird Dir da nicht viel sagen können, weil youtube erheblich komprimiert - mit Qualitätsverlust. Ich verwende die Kamera in der "analog"-Version, d. h. Empfänger mit video-out. Auf meinem Blog (link siehe unten) ist ein avi-movie verlinkt, das mit der Kamera gemacht wurde. Allerdings ist auch dieses leicht komprimiert, sodass Du damit nur eine Idee von der Untergrenze der Qualität bekommst. Ich kann aber natürlich nicht sagen, ob durch die Digitalisierung des Empfängers der USB-Version der Kamera noch signifikante Qualitätsverluste auftreten.
Gruß,
Malte
Hi,
ich hatte die Kamera in beiden Versionen (analog und usb) schonmal verbaut.
Die zwei Versionen schenken sich eigentlich nichts. Ganz toll für den gut ausgeleuteten Innenbereich.
Anzumerken ist, dass das Bild mit abnehmender Helligkeit einen Grünstich bekommt. Die schärfe und Bildqualität ist vergleichbar mit einer günstigen Webcam.
Draussen beispielsweise am Flugmodel, reicht die Funkreichweite auch bis zur Sichtweite.
Bilder von der USB-Version kannst du dirch auch mal unter folgender URL (Link Websteuerung online) anschauen:
http://www.ulrichc.de/project/cu-webbot/index_de.html
In dem Beispiel ist die Auflösung ist auf 320x240 reduziert worden.. es geht auch größer. Die Kamerabilder des Roboters sind live .. also am besten mal unter Tags bei optimalen Lichtverhältnissen schauen, denn das Licht am Roboter ist normalerweise aus.
Viele Grüße
Christian
Hallo Christian,
mich hat schon immer interessiert, was die USB-Version der Kamera für eine Latenz hat. Wie lange dauert es, bis eine Veränderung in der Außenwelt auch im Computerbild sichtbar wird? Bei vielen Grabber-Karten kommen da locker mal 300 - 400 ms zustande, ist das bei deiser USB-Kamera auch so?
Dank&Gruß!
Malte
Vielen Dank für die Antworten, das eine Video sieht ja recht gut aus. Die Frage von Malthy würde mich auch noch interressieren.
Ich habe im August meine Lehre als Elektroniker für Geräte und Systeme begonnen und arbeite seitdem intensive mit Kollegen an meinem Roboter nun werde ich mir wahrscheinlich noch die Kamera kaufen und dann gehts erst richtig los xD
Hallo
Die Latenzzeit der Kamera ist unauffällig, 400 ms sind es nicht.
Aber diese Angabe ohne Gewähr, denn ich kann mir vorstellen das die Latenz mit anwachsen der Funkstrecke theretisch zunimmt (.. ups ein blabla-Satz).
Der Rechner an dem die Kamera läuft ist auch ziemlich stark. Soldass die softwarebedingten Verzögerungszeiten gering sind.
Das sieht man in dem Webbeispiel leider nicht, da die Websteuerung selbst eine deutliche Latenz hat.
(Um im Ameisentempo durch die Bude zu fahren genügt es noch.)
Mir fällt gerade ein.. ich hatte auch mal den Framegrabber von Pollin (glaube die Marke war Digitus) an einem Bot verbastelt ... mit einer kleinen 1,4 Ghz Maschine.
Dort habe ich dann auch merkliche 400ms Latenzeffekte beobachtet.
Viele Grüße
Christian
also mein Roboter der schneckt (Getriebemotoren^^) von daher hol ich mir die Kamera mal.
So in etwa, dachte ich auch ;-)
Viel Erfolg!
Christian
jo O:)
und noch vielen dank euch, wenn ich wieder Probleme hab darf ich mich ja an euch wenden.^^
Bei dieser Kamera wird ja die Software K!TV mitgeliefert.
Weis jemand von euch, wie man mit diesem Program aufnehmen kann?
Ich habe es auch schon versucht, mit dem Windows Movie Maker ein Video aufzunehmen, aber in diesem Program wird die Kamera garnicht erkannt.
ok vielen dank wir haben es schon alleine herausgefunden wie des geht. jetzt gibt es nur noch eine frage: Wie gehen die IR LED an?^^
Würde mich über eine schnelle Antwort freuen
MFG
sia4fe
So wie es aussieht habe ich gerade eine Lösung für das Problem gefunden:
---> UNSERE KAMERA HAT KEIN INFRAROT^^
das sind nur dummies.
Wenn wir also auch Nachtsicht wollen, müssen wir die Dummies gegen echte Austauschen.
echt?
lol^^
bisch dir da sicher woher weisch das jetzt??
weiß da jemand noch was drüber vll malthy???
MFG
sia4fe
Ich bin mir relativ sicher.
In unserer Produktbeschreibung habe ich nichts über Infrarot gefunden.
Und ich habe die letzten Tage mal hier im Forum gestöbert, und dann bin ich da drauf gestoßen.
Einer hat auch diese Kamera und hat sich dann die IR- Leds eingebaut, und zusätzlich gleich noch am Empfänger Modul den Kanal gewechselt.
Wo ich das gefunden habe weis ich leider nemme
ok ,
also ich hab auch mal nachgefragt ob wir später den Robo über unseren Kamera-Receiver steuern könnten, mir wurde gesagt das das nur ein Empfänger ist und kein Sender. Das heißt mir müssten ein extra Modul bauen sowas mit Easy Radio oder so.
MFG
sia4fe
Mir war das gleich klar.
Du kannst nicht einfach das Zubehör unserer Kamera nutzen, um den Roboter auch zu steuern.
Ein großes Problem wird allerdings, das wir den Roboter nicht in einem Freuenzbereich von 2,4GHz steuern können, weil sonst unsere Kamera Störungen hat.
Bluetooth und W-Lan haben soweit ich weis auch eine ähnliche Frequenz, was auch das Kamerasignal stört.
Sollen wir dann die IR LEDs einbauen?
die ir -leds rüsten wir auf jedenfall nach. Wenn jemand von euch ein bissle Ahnung über die Frequenzbereiche hatt, kann er uns sagen wie wir unser Problem lösen können?
Also wir haben die Kamera von oben und möchten jetzt aber unseren Robo auch über den pc per funk steuern können.
Über Antworten würde ich mich freuen.
MFG
sia4fe
Wird nur schwer, die IRs zu finden.
Bei Reichelt gibt es nur die mit 5mm, aber wir brauchen 3mm
Ich habe gerade welche bei Conrad gefunden.
31ct das Stück.
Wenn du willst, dann bestell ich für dich auch mit
komm mal in icq und dann sag ich dir was du für mich mitbestllen kansch
MFg
sia4fe
Als Antwort auf deine Frage, einfach ein Modul für einen anderen Frequenzbereich nutzen.
Gbts bei Conrad auch für andere Frequenzen, sodass wir die Kamera nicht stören würden
gut dann wäre das thema dann ja soweit abgeschlossen.
Nochmals vielen Dank an alle die hier gepostet haben
MFG
sia4fe
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