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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Lageregelung: Frage zu Encoder



mechsys
01.12.2008, 13:27
Hi!

Wollte gerne die Lageregelung aus https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik#Beispiel:_Lageregelung in scicos bzw. simulinnk umsetzen. Leider schweigt sich der Beitrag allerdings zum Encoder (("Mathematical Expression").

Der Encoder bei dem von mir eingesetzten Motor sind zwei Hall-Geber (30 Pulse/Umdrehung, 90-150° versetzt). Wäre super, wenn mir jemand helfen könnte, wie ich den in Scicos bzw. in Simulink umsetzen kann.

Danke,
Johannes

mechsys
01.12.2008, 19:26
Habs doch noch gefunden: round(u1*500)