Mechanischer Grundaufbau

[Manu_91]

Guten Abend zusammen :)

Es ist soweit! Teile sind alle bestellt und das mechanische Grundgerüst ist schonmal geplant, sodass ich nach dem morgigen Baumarktbesucht bald eine Konstruktion aus Plexiglas, Gewindestangen, einem Stützrad und einem Motroblock (robotikhardware) besitze.
Mitte der Woche gehts dann voraussichtlich mit der Elektronik los!

Der Roboter wird ca 20 cm lang, 8,5 cm hoch und 15 cm breit.

Sensoren, sowie weitere Elektronik sind in der Zeichnung nicht beachtet.

soo hier kommen nun die ersten Bilder:
http://img444.imageshack.us/img444/6837/bot1os5.th.jpg (http://img444.imageshack.us/my.php?image=bot1os5.jpg)

http://img444.imageshack.us/img444/4054/bot2ow6.th.jpg (http://img444.imageshack.us/my.php?image=bot2ow6.jpg)

http://img444.imageshack.us/img444/6510/bot3lr5.th.jpg (http://img444.imageshack.us/my.php?image=bot3lr5.jpg)



Schönen Abend noch ;)

mfg Manu

- ich melde mich wieder, wenn ich erste Fortschritte gemacht habe ;)

[oberallgeier]

Es ist nicht wirklich genau zu erkennen, welchen Motor Du verwendest, man kann das nur vermuten . . . Kennst Du diesen Thread? (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=44440)

[Manu_91]

ja das ist er...
mal gespannt, ob der das packt - hätte jemand ansonsten noch Vorschläge für einen motor, den man relativ einfach verwenden und mit wenig mechanischem Aufwand zum Betreiben von 2 Rädern benutzen könnte?
d.h. für mich, möglichst kein Getriebe mit Zahnrädern/Riemen etc selber entwerfen und bauen, sondern direkt irgednwo "Räder draufstecken" :D

[Manu_91]

bzw - ich überlege mir schrittmotoren zuzulegen, falls es mit dem motorset nicht klappt...

[Spion]

Hallo

Klemme zwischen das Plexiglass und die Muttern unbedingt grosse Unterlegscheiben, sonst bekommt das Plexiglass viele kleine Risse.

mfg Luca

[Manu_91]

achso ja ok danke für den tipp ;)

[hanibal]

nur mal so eine frage, wo hast du eigentlich das bewegliche laufrad da her? ich suche überall so eins, kann aber keines finden :(

[Manu_91]

Jaa das Laufrad
Ich kann dir leider keinen Onlineshop o.ä. nennen, weil ich das in nem Baumarkt bei mir in der Region gefunden habe.
Schau mal bei verschiedenen Baumärkten, das sind solche Räder, wie sie unter manchen Möbeln verwendet werden, vllt findest du da auch was im Internet..
Viel Glück ;)

Ach übrigens mittlerweile ist mein Bot fertig und funktioniert super (werde bald mal einen Thread mit Bildern und Videos machen)
Jedoch kann ich den Motorblock von Robotikhardware nicht empfehlen, die Motoren sind zu schwach und das Kunststoffgetriebe neigt dazu unheimlich zu rasseln und mit der von mir gewählten Übersetzung greifen die Zahnräder gelegentlich nicht richtig...

[oberallgeier]

... in nem Baumarkt bei mir in der Region gefunden habe. Schau mal bei verschiedenen Baumärkten ...Und denk daran: ich habe einen Blumenuntersetzer mit vier Rollen für rund 3Euroller gekauft, wobei im gleichen Laden zwei bau- und größengleiche Roller sechs Eurollos gekostet hatten.