Kettenfahrzeug

[Franky55555]

Hallo!

Ich habe vor mir ein (möglichst geländegängiges) Kettenfahrzeug zu bauen (Geplante Länge: 50cm, Breite: 25cm (ohne Ketten)). Der Rahmen wird aus Alu-U-Profilen und Platten gebaut.
Als Ketten werde ich entweder Zahnriemen oder Fahrradketten mit Alu-Blättern drauf nehmen. Was ist besser/einfacher/billiger?
Ich zeichne das ganze grad in CAD 3D und poste dann die Screenshots.

Kann man das so ca. realisieren?

[Franky55555]

So, hier ist das erste Bild:
http://danielfrank.bplaced.net/bilder/projekte/cad.jpg
Das sind zwei abgesägte U-Profile, die die Ketten und so befestigt und unten kommt dann eine gebogene Alu-Platte drauf (oder mehrere kleine Platten).

[Spion]

Hallo

Schau dir doch das (http://www.ulrichc.de/product/robotic/cu-chain-chassis/index_de.html) mal an.

Ich würde dir vom Zahnriemen abraten, der steckt nicht so viel weg wie ne Fahrradkette.

mfg Luca

[Franky55555]

Schau dir doch das (http://www.ulrichc.de/product/robotic/cu-chain-chassis/index_de.html) mal an.


Ja, sowas ähnliches will ich mir bauen aber so aufwändig soll er nicht sein.

[Franky55555]

Hier sind die nächsten Bilder:
http://danielfrank.bplaced.net/bilder/projekte/cad2.jpg
http://danielfrank.bplaced.net/bilder/projekte/cad3.jpg
Das Rote sind die zugesägten Alu-Profile und das Grüne ist die gebogene Alu-Platte.
Was haltet ihr von dieser Aufbauweise?

[HannoHupmann]

Ja, sowas ähnliches will ich mir bauen aber so aufwändig soll er nicht sein.

So aufwendig wirds aber, den Kettenfahrzeuge sind immer Aufwendig und teuer und eigentlich auch von der Effizienz her ein großer Mist. Ketten lohnen sich erst wenns durch knöcheltiefen Matsch geht, sprich dort wo Räder nicht mehr können.

@Spion das hängt vom Zahnriemen ab, so ein Industrieteil für entsprechend Geld hält einiges aus.

@Franky55555 hast du den die Möglichkeiten sowas irgendwo zu fertigen oder fertigen zu lassen? Es ist noch viel zu früh um schon Kritik äußern zu können. Die ganzen Fehler bezüglich Aufhängung und Motor-Rad-Verbindung kommen noch früh genug.

[Franky55555]

@Franky55555 hast du den die Möglichkeiten sowas irgendwo zu fertigen oder fertigen zu lassen? Es ist noch viel zu früh um schon Kritik äußern zu können. Die ganzen Fehler bezüglich Aufhängung und Motor-Rad-Verbindung kommen noch früh genug.

Ich hab nur einen Basteltisch und meine einzigen Elektrowerkzeuge sind Dremel, Stichsäge und Akkuschrauber.
aber ich denke wenn ich es nicht total kompliziert baue, schaffe ich das schon. Oder ist das mit den Mitteln gar nicht zu schaffen?

[Franky55555]

Ich werde es doch ein bisschen anders bauen. Nämlich so, dass nicht alles bis fast zum Boden reicht sondern nur die Ketten+Aufhängung.
So wie beim Chassis von UlrichC (siehe Link weiter oben).
CAD-Bilder kommen bald.

[Spion]

@HannoHupmann
ja klar, teure Industrie Zahnriemen können schon einiges ertragen, aber ich denke dass es mit einer Fahrradkette deutlich günstiger wird.

mfg Luca

[Franky55555]

Geht es Auch mit nur einer Kette pro Kette und immer zwei Laufrädern? Das wäre um einiges günstiger.
Und ich kann mich nicht entscheiden ob ich das Fahrzeug 50cm oder 40cm lang machen sol. 40cm wäre besser weil bei 50cm reichen 1m Fahrradkette pro Seite aus,
und beim Conrad gibts nur max 1m (kostet 17€, gibts die auch billiger?).
Glaubt ihr, gibts irgendwelche Schwierigkeiten bei der kleinen Version?

[radbruch]

Und ich kann mich nicht entscheiden ob ich das Fahrzeug 50cm oder 40cm lang machen sol. 40cm wäre besser weil bei 50cm reichen 1m Fahrradkette pro Seite aus,
Oje! Wenn dein Projekt wegen den Kosten für einen Meter Kette scheitern könnte gib besser gleich auf! Bevor du dir irgendwas kaufst solltest du etwas mehr planen.

Die Größe bzw. Länge hängt von vielen Faktoren ab. Wichstigstes Kriterium dürfte das geplante Gelände sein auf dem der Robi später mal rasseln soll. Zweitens muss natürlich alles reinpassen, die Antriebe, Akkus und Steuerung. Möglicherweise noch ein Display, ein paar Sensoren und Taster uswusw. Davor muss natürlich erst noch die angepeilte Laufzeit, die gewünschte "Nutzlast" und der finanzielle Rahmen geklärt sein.

Obwohl ich zwar den RP6 habe bin ich eigentlich Kettennewbee, deshalb noch die laienhafte Frage: Ist es denn günstig das Fahrwerk doppelt so lang wie breit zu konstruieren? Würden bei 40cm Länge aus den 25cm dann 20 werden? Oder 31 damit das Volumen gleichbleibt...

Viel Erfolg

mic

[Spion]

Hallo

Mit nur einer Kette kannst du wohl vergessen, zu Instabil.

Ich kaufe bei Conrad nur wenn es unbedingt sein muss, ist einfach meist doppelt so teuer wie andere.

Schau dir diesen Shop (http://www.neuhold-elektronik.at/catshop/) mal an, kommt aus Österreich.

Für die einfache Berechnung der Kettenlänge Klick mich (http://smarthost.maedler.de/maedlertools/maedler.html)

Viel Spass Luca

[Franky55555]

Oje! Wenn dein Projekt wegen den Kosten für einen Meter Kette scheitern könnte gib besser gleich auf! Bevor du dir irgendwas kaufst solltest du etwas mehr planen.
Es scheitert eh nicht an einem meter Kette, aber es wäre halt billiger. Ich plane eh bevor ich mir die Teile kauf.



Obwohl ich zwar den RP6 habe bin ich eigentlich Kettennewbee, deshalb noch die laienhafte Frage: Ist es denn günstig das Fahrwerk doppelt so lang wie breit zu konstruieren? Würden bei 40cm Länge aus den 25cm dann 20 werden? Oder 31 damit das Volumen gleichbleibt...
mic
Ja, das Chassis wäre bei 40cm länge 20cm breit (ohne Ketten). Weiß ich auch nicht ob das ungünstig wäre.

Und ist es Besser wenn das Chasis vorne Abgerundet als wenn es Eckig ist (Ich wills so wie das von UlrichC bauen, aber Rundungen sind mir zu kompliziert)?

[Franky55555]

Welche Art der Stützräder ist besser?
http://danielfrank.bplaced.net/bilder/projekte/rad.jpg
Links: Das sollen zwei vierkant-Profile sein die sich zusammenschieben (mit Feder).
Rechts: Das is ein drehbar gelagertes Aluteil (mit feder).

[Mikel36]

Ich habe einen Panzer von Heglong mit Metallgetriebe und Mettallketten

das liegt bei ebay so um die 120 Euro
also 80 der Panzer und ca 40 die ketten...

vieleicht wäre das was
auf meiner Homepage sind Bilder vom Panzer in der Gallery

lg

Michael

[Franky55555]

Ich möchte lieber selber bauen als kaufen.

[Mikel36]

ja das kann ich verstehen.
war nur ne anregung.

Bin darauf gespannt wenn du das baust.

vieleicht mach ich das dann auch !

lg
und guten rutsch

Mikel

[vohopri]

Hallo Franky,

die Drehversion finde ich leichter und weniger aufwändig sauber zu bauen als die Teleskopversion.

grüsse,
vohopri

[fiatx]

Hallo

Also zu deinen Laufrollen, die Senkrechte ist nicht besser als die Schräge.
Es kommt ganz drauf an wie du sie am Gehäuse Befestigst und lagerst.

Die gerade ist einfacher da sie Fest mit der Wanne Verbunden werden kann, die Schräge ist komplizierter von der Federung da sie drehbar an der wanne Befestigt werden müsste und du die Drehbewegung abfedern müsstest.

Fahradkette als Kette, naja wenn du so wenig Bodenfreiheit hast mit der Wanne und die Kette nich mit Schaufeln oder etwas anderem Verstäärkst würde ich dir lieber zu ner Pendelachsen Konstruktion mit Reifen raten.

Ketten haben einen riesen Vorteil in machigen Gelände, wenn es wirklich tief ist. Bei sagen wir mal gemäßigten Much und Acker und alles was etwas Fester von der Konsistenz ist wirst du mit Reifen eine ähnliche Haftung und Vortrieb erreichen.

Auch die Aufhängung ist wahrscheinlich einfacher als bei Ketten´, auch der Antrieb von Ketten ist nicht so einfach selbst zu bauen.

Ketten sind schon was feines aber der Rest von deinem Gehäuse müsste auch an die Ketten angepasst werden und eine Fahradkette naja ist sehr wenig pro seite.


Gruß
Panzermechaniker Sven

[Franky55555]

Hi!

Ja ich weiß dass Räder einfacher zu realisieren sind als Ketten aber ich finde Ketten einfach cooler :cheesy: .
Ich werde mal ein paar Zeichnungen machen, wie ich die Aufhängung machen werde.
Als Federn könnte man solche nehmen wie in Wäscheklammern, oder Leimzwingen.

MfG

[fiatx]

Hallo

sollte keine Überredung zu Ketten sein.

Also Wäscheklammern fallen denke ich mal aus die haben zu wenig Federkraft, die von Leimzwingen schon eher.

Wenn nicht selber machen und ausprobieren.

Gruß Sven