Wie muss ich das Projekt zusammenbasteln?

[Jacob2]

Hallo,
ich nutze AVR Studio und dann kann man das da irgendwie über den AVR-GCC laufen lassen. Ich schaffe es nicht alle Dateien so richtig einzufügen, einzubinden, dass er zufrieden ist. Ich hab jetzt aber doch (glaub ich) alles richtig angeordnet, doch er hat immernoch was zu meckern:

Build started 16.11.2008 at 15:29:04
avr-gcc.exe -mmcu=atmega128 -Wall -gdwarf-2 -O0 -MD -MP -MT stepper.o -MF dep/stepper.o.d -c ../lib/stepper.c
../lib/stepper.c: In function 'stepper_on':
../lib/stepper.c:64: warning: implicit declaration of function 'outp'
avr-gcc.exe -mmcu=atmega128 Schrittmotor2.o stepper.o -o Schrittmotor2.elf
stepper.o: In function `stepper_on':
C:\Dokumente und Einstellungen\user\Eigene Dateien\Schrittmotor2\default/../lib/stepper.c:64: undefined reference to `outp'
C:\Dokumente und Einstellungen\user\Eigene Dateien\Schrittmotor2\default/../lib/stepper.c:65: undefined reference to `outp'
stepper.o: In function `stepper_off':
C:\Dokumente und Einstellungen\user\Eigene Dateien\Schrittmotor2\default/../lib/stepper.c:70: undefined reference to `outp'
C:\Dokumente und Einstellungen\user\Eigene Dateien\Schrittmotor2\default/../lib/stepper.c:71: undefined reference to `outp'
stepper.o: In function `stepper_go':
C:\Dokumente und Einstellungen\user\Eigene Dateien\Schrittmotor2\default/../lib/stepper.c:80: undefined reference to `outp'
stepper.o:C:\Dokumente und Einstellungen\user\Eigene Dateien\Schrittmotor2\default/../lib/stepper.c:83: more undefined references to `outp' follow
make: *** [Schrittmotor2.elf] Error 1
Build failed with 6 errors and 1 warnings...

1.) Da ich jene Datei stepper.c nicht geschrieben habe, kenn ich mich da nicht aus. Kann mir jemand weiterhelfen?
2.) Eventuell weiß jemand auch was anderes womit ich einen Schrittmotor (bi-) über L293D steuern kann?
Hoffentlich kann mir jemand eine der beiden Fragen beantworten!

[Hubert.G]

Man sollte schon alle Dateien sehen die dabei sind. Es sieht so aus als würde die Datei stepper.h, in der outp deklariert ist, fehlen.

[uwegw]

outp ist ne veraltete Funktion, die in früheren Versionen der avr-libc enthalten war, aber mittlerweile rausgeflogen ist. Die stepper.c, die ja anscheinend von jemand anderem geschreiben wurde, ist wohl schon etwas älter und verwendet daher diese Funktion.
Du kannst in der stepper.c und stepper.h
#include <compat/deprected.h>
hinzufügen, dann kannst du die eigentlich schon rausgeflogenen Funktionen weiter nutzen.