Anfänger: ES-05 Mini-Servo hacken: Frage zu Widerständen

[hexabotix]

Mahlzeit!

Blutiger Beginner. Versuche erstmals ein Servo zu hacken. Habe beim eingebauten Poti max. 5,1 KOhm gemessen, bräuchte also eigentlich zwei 2,5 KOhm (Fest-)Widerstände für Spannungsteiler. Habe aber als kleinste Werte nur 2 KOhm und 3 KOhm-Widerstände im Nichtelektroniker-Haushalt. Miserable Vorplanung, ich weiss ](*,)

Welche Auswahl würdet Ihr treffen? Tendiere ohne begründbaren Verdacht zu 2 KOhm.

Für Anregungen, Empfehlungen oder Kritik stehe ich jederzeit gerne zur Verfügung O:)

Hier noch ein Baustellenfoto:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2204

[radbruch]

Tendiere ohne begründbaren Verdacht zu 2 KOhm.
Aus dem selben Grund würde ich auch die 2K-Widerstände wählen.

[uwegw]

Da das Poti als Spannungsteiler geschaltet ist, sind die genauen Werte eher nebensächlich. Es sollten auch 3K passen.

[oberallgeier]

Hallo hexabotix,

diesen Umbau hatte ich vor einigen Monaten auch gemacht und war damit nicht zufrieden. Die gehackten Servos waren mir zu schnell ausgefallen. (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=332283#332283) Daher hatte ich die Elektronik komplett rausgeworfen und betreibe diesen Servo (und den baugleichen von Carson) mit einer fertigen H-Brücke (L293D) einfach als Getriebemotor. (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=344432#344432) Dass ich dabei gleich noch eine winzige Gabellichtschranke als Drehzahlsensor aufgebaut hatte ist ja für die Motorfunktion nebensächlich.

Nun ist die Standfestigkeit gut. Ich habe zwei solcher Hacketeile als Antrieb in meinem Dottie (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=390196#390196) und der läuft und läuft und . . . . Betriebszeit dürfte bereits mehrere Stunden betragen. Die Drehzahl des Motors ist dabei unter 750 Upm, die Abtriebswelle (also der eigentliche "Servo"-Antrieb) läuft dabei mit rund 1/sec.

[hexabotix]

radbruch, uwegw, oberallgeier, besten Dank!

Soeben fertiggeworden mit der Aufgabe. War das ein Gefummele! Jetzt folgt gleich der Steckbrett-Test!

oberallgeier: Die Details der R2_DO3-Entwicklungsgeschichte waren mir selbstverständlich schon bekannt. Trotz Deiner einschlägigen Erfahrungen stand "ES-05-Servohacking unter Beibehaltung der Ansteuerungselektronik" heute auf meinem Stundenplan. Da führte kein Weg dran vorbei. O:)

An dieser Stelle, oberallgeier, vielen Dank für Deine ausführlichen Produktionshistorien sowie F&E-Berichte. Bestes Motivationmaterial für junge und alte Anfänger!

[hexabotix]

Mahlzeit!

Einen vorläufigen Abschlussbericht möchte ich nicht schuldig bleiben.

Beim Umbau habe ich zwei 2K-Widerstände verwendet. Eventuell könnte noch von Interesse sein, dass ich die Schleifringe aus dem Poti herausgerissen habe, weil er mir im Originalzustand zu schwergängig vorkam. Jetzt flutscht er. Leider braucht man ihn als Lager.

Der umgebaute Servo ist jetzt bereits 4 x 15 Minuten wunderschön rund gelaufen (je 15 Min Dauerbetrieb) und er lebt immer noch. Das merkt man auch daran, dass ihm nach etwa 5 Minuten Dauerbetrieb immer wärmer ums Herz wird :^o. Nach 15 Min habe ich sicherheitshalber immer abgeschaltet, obgleich 4,5V für einen schonungsvollen Betrieb geeignet sein sollte, oder nicht? (Bin wie gesagt absoluter Laie und dazu noch Anfänger).

Testkonfiguration: Direkt an Mega48, halbwegs stabile 4,5V (Billignetzteil), im Übrigen siehe Bild:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2205

Testsoftware:



'Datei: 20081115-MEGA48-HACKSERVO-TEST.BAS
'Zweck: Breadboard-Test eines gehackten ES-05 Servo
' an Mega48 PORTD.7 mit internem Oszillator bei 8 MHz
'Micro: ATMEGA48-20PU
'Board: Breadboard
'Cmplr: Compiler Bascom V 1.11.9.1
'Progr: hxbtx
'_________________________________________________ ______________________
'Basis-Einstellungen
'_________________________________________________ ______________________

$regfile = "m48def.dat"
$crystal = 8000000
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
'_________________________________________________ ______________________
'Konfiguration
'_________________________________________________ ______________________

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.7 , Reload = 10
Config Portd.7 = Output
'_________________________________________________ ______________________
'Variablen
'_________________________________________________ ______________________

Dim V As Byte
'_________________________________________________ ______________________
'Hauptroutine/Loop
'_________________________________________________ ______________________

Enable Interrupts

Do

For V = 30 To 150
Servo(1) = V
Waitms 100
Next

For V = 150 To 30 Step -1
Servo(1) = V
Waitms 100
Next

Loop

End